公开(公告)号：CN111891133B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202010605603.X

申请日：2020-06-29

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 刘勇 ,  刘壮 ,  李婉笛 ,  郭祥靖 ,  关孟樵 ,  谭宪琦

IPC: B60W40/13

Abstract: 本发明公开了一种适配多种路况的整车质量估算方法，步骤如下：一、实时计算车辆加速度；二、计算多个匀速工况下对应的车速，并通过线性插值法计算各个车速下对应的整车阻力；三、车辆加速中的整车质量；车辆减速中的整车质量；综合路况下整车质量估算值。本发明还公开了一种适配多种路况的整车质量估算系统，包括：加速度计算模块：实时计算车辆加速度；线性插值模块：计算多个匀速工况下对应的车速，并通过线性插值法计算各个车速下对应的整车阻力；整车质量估算模块：车辆加速中的整车质量；车辆减速中的整车质量；综合路况下整车质量估算值。本发明能够得出准确的整车质量估算值，对各种道路的适应能力大大提高，可以广泛应用于汽车控制领域。

公开(公告)号：CN110901630A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911174074.6

申请日：2019-11-26

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 郭祥靖 ,  刘勇 ,  刘壮 ,  刘双平 ,  王天奇 ,  关孟樵 ,  谭宪琦

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B60W10/184

Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车列车横向稳定性控制方法及系统，涉及商用车技术领域，所述方法包括：根据实时方向盘角度信息和车速信息计算牵引车和半挂车理想横摆角速度；根据牵引车和半挂车理想横摆角速度与实际横摆角速度计算横摆角速度偏差及偏差的导数；将横摆角速度偏差及偏差的导数传递到模糊PID控制模块中；模糊PID控制模块计算后分别输出附加横摆力矩；根据附加横摆力矩计算得到牵引车和半挂车左右两侧车轮的总制动力矩；根据牵引车和半挂车各自的前、后轴荷比来计算各轴轮胎制动所需的制动力矩；将制动力矩传递至整车ABS控制器实现制动。本发明提高了半挂汽车列车在高速大转向时的行驶稳定性，可有效降低失稳概率，避免严重交通事故的发生。

公开(公告)号：CN117227735A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311280282.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 吕婷婷 ,  陈曼 ,  杨卓 ,  关孟樵 ,  谭宪琦 ,  蒋江楚 ,  李强 ,  张晓宇 ,  孙华祺 ,  黄达

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明公开一种商用车自适应巡航场景下的模式切换方法，包括：获取车辆状态参数；状态参数包括：当前车速Vh；前方车辆相对本车的相对距离dS和相对速度dV；前方道路信息根据状态参数确定关键时距并归一化；根据前车相对速度和时距参数确定用于区分不同模式的边界线；判断进入制动模式、滑行模式、非跟车模式或跟车模式；输出所判断模式的控制指令。本发明基于整车提供的本车车速、前车相对本车的距离和相对车速，采用时距归一化的方式确定边界，采用归一化的数据可有效提升求取最优解的速度，切换逻辑清晰，实现自适应巡航场景下非跟车、跟车、制动和滑行模式的划分和自动选择及切换，有效降低车辆油耗，并保证整车控制的舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN117184090A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311268880.6

申请日：2023-09-27

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 关孟樵 ,  李强 ,  陈曼 ,  谭宪琦 ,  吕婷婷 ,  蒋江楚 ,  孙华祺 ,  张晓宇 ,  徐家明 ,  杨卓

IPC: B60W30/184

Abstract: 本发明公开了一种车辆传动轴的保护方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于传动轴的承受扭矩和当前变速箱传动速比，计算变速箱各个档位下所允许发动机最大输出扭矩值；根据当前变速箱传动速比与预先存储的变速箱各档位速比的差值，确定当前变速箱运行档位；确定所述当前运行档位所允许发动机最大输出扭矩值，并确定所述当前运行档位所允许发动机最大输出扭矩值所对应的最大油门输出值；将当前油门值与所述最大油门输出值进行对比，进行取小操作，以限制发动机油门输出。本申请通过限制油门输出的形式保护传动轴，避免传动轴因发动机扭矩输出过大而损坏。

公开(公告)号：CN113775404A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111168242.8

申请日：2021-09-29

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 关孟樵 ,  陈曼 ,  谭宪琦 ,  刘勇

IPC: F01P7/04

Abstract: 本申请涉及一种硅油风扇控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：获得硅油风扇的啮合度；当啮合度的数值大于等于第一捏合度阈值时，控制硅油风扇的转速达到预设的第一目标限制转速；当啮合度的数值在第一捏合度阈值与第二啮合度阈值之间时，向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第一PID值；当啮合度的数值小于第二啮合度阈值时，向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第二PID值。本申请对硅油风扇的啮合度进行监测，根据不同的啮合度，采取不同的控制策略，使得硅油风扇在保持正常工作的前提下，啮合度处于合适的程度，避免发生完全啮合的情况。

公开(公告)号：CN111752269A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010621895.6

申请日：2020-06-30

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 王浩 ,  鲁欢 ,  谭宪琦

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制器和整车控制器的交互系统，包含整车开关、自动驾驶控制器、整车线控控制器和整车控制执行器。本发明涉及步骤：监测整车控制信号、L3干预信息、L2/L3模式切换信息、整车线控反馈信息、自动驾驶控制器状态信息和自动驾驶模式；如L2/L3模式切换信息为L2进入L3信息，则自动驾驶模式置为L3；如L2/L3模式切换信息为L3退至L2信息，则自动驾驶模式置为L2；如自动驾驶模式为L2级，则整车线控指令由整车开关转发第一L2控制输入接口接收的整车控制信号得到；如自动驾驶模式为L3级，则整车线控指令由自动驾驶控制器决策得出。本发明相固定了自动驾驶模式判断主体，规范了交互状态机逻辑，解决了指令接收并执行混乱的问题。

公开(公告)号：CN117075585B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202311198308.7

申请日：2023-09-15

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 陈曼 ,  吕婷婷 ,  王天奇 ,  杨卓 ,  关孟樵 ,  谭宪琦 ,  蒋江楚 ,  李强 ,  张晓宇 ,  孙华祺

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法，测试平台中的道路数据采集模块获取车辆的当前位置信息及前方道路信息；地图重构模块对当前车辆偏移量和前方道路偏移量进行重构，获得当前路谱和前方道路路谱；轮毂试验模块确定轮毂的行驶里程，基于行驶里程和当前路谱确定车辆的目标当前位置信息，并将当前位置信息发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆及报文模拟发送模块；报文模拟发送模块接收目标当前位置信息，并基于目标当前偏移量从前方道路路谱中确定目标地图数据，将目标地图数据以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆。本发明用重构后的前方道路路谱和当前路谱对预见性巡航控制系统进行测试，提高了测试精度。

公开(公告)号：CN119018153A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411361771.3

申请日：2024-09-27

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 谭宪琦 ,  李强 ,  蒋江楚 ,  关孟樵 ,  陈曼 ,  吕婷婷 ,  孙华祺 ,  张晓宇

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B60T13/58

Abstract: 本发明涉及一种辅助制动信号交互方法、装置、电子设备及存储介质，属于商用车技术领域，该方法包括：基于车辆所处驾驶模式对第一制动请求信号和第二制动请求信号进行优先级仲裁，确定优先信号；第一制动请求信号为驾驶员通过辅助制动开关输入的信号；第二制动请求信号为自动驾驶控制器发送的信号；响应优先信号，并将优先信号发送至发动机和缓速器。本发明提供的辅助制动信号交互方法，通过整车控制器识别整车工作模式实现对驾驶员制动请求信号和自动驾驶控制器制动请求信号的优先级仲裁，并统一发送至发动机和缓速器，可避免辅助制动请求信号的执行混乱，并且由整车控制器和自动驾驶控制器协作进行整车辅助制动工作，可以避免单点失效的风险。

公开(公告)号：CN114212094B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202111460907.2

申请日：2021-11-29

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 董定欢 ,  郭祥靖 ,  刘勇 ,  余建华 ,  刘双平 ,  周杰敏 ,  关孟樵 ,  谭宪琦 ,  陈曼 ,  蒋江楚

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/107 ,  B60W10/06 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于MPC控制的车辆加速度管理方法。过程为：设定终值型和积分型相结合的加速度复合型性能指标；分析发动机控制系统的动态特性建立状态方程；建立发动机控制系统性能指标的约束条件；采集车辆实际参数，基于加速度复合型性能指标、状态方程及约束条件及实际参数通过数值优化方法确定控制时域内的发动机扭矩最优解，将最优解应用于发动机控制系统进行加速度控制；将预测时域向前继续滚动一个步长，重复上述步骤，实现加速度的实时控制。本发明优化控制和滚动时域的结合，通过不断滚动时域进行优化求解，可以实现对状态量变化的不断适应，能够及时处理突发变化，从而实现实时优化控制。

公开(公告)号：CN115923788A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211734364.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 王天奇 ,  陈子琦 ,  牛方兴 ,  谭宪琦 ,  关孟樵

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明属于汽车电控技术领域，尤其是涉及一种商用车定速行驶方法及车辆，方法包括：整车控制器基于接收的激活指令启动车辆定速行驶功能模块；车辆定速行驶功能模块的控制器判断车速是否达到预设的目标车速，若否，控制器向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速，使车辆定速行驶；整车控制器基于接收的退出指令关闭车辆定速行驶功能模块。本发明的方法通过车辆定速行驶功能模块的控制器判断车速是否达到预设的目标车速，若未达到，可向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速，使车辆定速行驶。使车辆实现低至5km/h左右的低速定速行驶，可以满足不同用户、不同场景下的多种需求。