自动驾驶控制器和整车控制器的交互系统及方法

    公开(公告)号:CN111752269A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010621895.6

    申请日:2020-06-30

    Inventor: 王浩 鲁欢 谭宪琦

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制器和整车控制器的交互系统,包含整车开关、自动驾驶控制器、整车线控控制器和整车控制执行器。本发明涉及步骤:监测整车控制信号、L3干预信息、L2/L3模式切换信息、整车线控反馈信息、自动驾驶控制器状态信息和自动驾驶模式;如L2/L3模式切换信息为L2进入L3信息,则自动驾驶模式置为L3;如L2/L3模式切换信息为L3退至L2信息,则自动驾驶模式置为L2;如自动驾驶模式为L2级,则整车线控指令由整车开关转发第一L2控制输入接口接收的整车控制信号得到;如自动驾驶模式为L3级,则整车线控指令由自动驾驶控制器决策得出。本发明相固定了自动驾驶模式判断主体,规范了交互状态机逻辑,解决了指令接收并执行混乱的问题。

    车用太阳能与发电机双供电方法及系统

    公开(公告)号:CN111098810A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010027170.4

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本发明涉及汽车电控技术领域,具体公开了一种车用太阳能与发电机双供电方法及系统,该方法包括以下步骤:S1:获取太阳能电池组件的输出功率以及第一负载的消耗功率;S2:判断所述输出功率是否大于所述消耗功率,若是,执行S3步骤,若否,执行S4步骤;S3:驱动继电器使太阳能电池组件第一负载连通;S4:驱动继电器蓄电池与第一负载连通。能够解决现有技术中太阳能必须经过电池再给输出给电器使用的方式存在效率损失的问题。

    一种商用车用BSG电机与双发电机供能系统

    公开(公告)号:CN111791816B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010624410.9

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种商用车用BSG电机与双发电机供能系统。它包括48V供能系统、24V供能系统和整车能源控制器,所述48V供能系统包括依次连接的BSG电机、电机控制器和48V电池,所述BSG电机的驱动端通过皮带连接在曲轴小轮上;所述24V供能系统包括两个发电机和24V电池,所述两个发电机的驱动端均通过皮带连接在曲轴小轮上,两个发电机的输出端连接24V电池;所述整车能源控制器根据整车所处的不同工况及48V电池的剩余电量情况分别控制BSG电机、两个发电机的工作状态。本发明在两种供能电源之间根据发动机工况进行切换,实现附件电动化的同时,能实现最优的能耗和经济效益。

    一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113044031A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110469458.1

    申请日:2021-04-28

    Inventor: 关孟樵 杨卓 王浩

    Abstract: 本发明公开了一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法,涉及辅助驾驶和整车电控系统领域,该系统包括自适应巡航跟随模块、定速巡航控制模块和发动机动力控制模块,自适应巡航跟随模块用于进行环境车辆的识别,以及进行前车跟随控制决策和驾驶员发出的自适应巡航控制指令处理;定速巡航控制模块用于进行驾驶员发出的定速巡航控制指令处理,以及进行自适应巡航模式和定速巡航模式的切换;发动机动力控制模块用于根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令。本发明能够实现定速巡航和自适应巡航两种使用状态下的切换,并有效降低定速巡航和自适应巡航相应的软件开发成本。

    一种车载信息显示屏行车辅助视频显示系统及方法

    公开(公告)号:CN110539695B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201910749175.5

    申请日:2019-08-14

    Inventor: 陈欣宇 宋霞 王浩

    Abstract: 一种车载信息显示屏行车辅助视频显示系统及方法,系统中倒车影像接插件和视频接插件均与行车辅助显示屏连接,环境影像控制器和右盲区控制器分别与视频接插件连接。方法为:行车辅助显示屏ACC上电后,若连续1s接收到环境影像控制器发送的环景影像报文,按照环景影像视频显示逻辑进行显示;若连续1s接收到右盲区控制器发送的右盲区报文,照右盲区视频显示逻辑进行显示;若未收到右盲区报文和环景影像报文,则按照普通视频显示逻辑显示;若检测到倒车影像摄像头时,则进行倒车影像视频显示,进入倒车影像视频显示界面。同时显示2种行车辅助视频:环景影像+倒车影像、右盲区+倒车影像、普通视频+倒车影像,提升驾驶安全及便利性。

    自动驾驶控制器和整车控制器的交互系统及方法

    公开(公告)号:CN111752269B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010621895.6

    申请日:2020-06-30

    Inventor: 王浩 鲁欢 谭宪琦

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制器和整车控制器的交互系统,包含整车开关、自动驾驶控制器、整车线控控制器和整车控制执行器。本发明涉及步骤:监测整车控制信号、L3干预信息、L2/L3模式切换信息、整车线控反馈信息、自动驾驶控制器状态信息和自动驾驶模式;如L2/L3模式切换信息为L2进入L3信息,则自动驾驶模式置为L3;如L2/L3模式切换信息为L3退至L2信息,则自动驾驶模式置为L2;如自动驾驶模式为L2级,则整车线控指令由整车开关转发第一L2控制输入接口接收的整车控制信号得到;如自动驾驶模式为L3级,则整车线控指令由自动驾驶控制器决策得出。本发明相固定了自动驾驶模式判断主体,规范了交互状态机逻辑,解决了指令接收并执行混乱的问题。

    一种汽车中控屏空调界面的切换控制方法和系统

    公开(公告)号:CN111497558B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202010372657.6

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本申请涉及一种汽车中控屏空调界面的切换控制方法和系统,方法包括以下步骤:采集发动机的转速;将转速与预设的第一阈值进行比较,若该转速不小于第一阈值,中控屏显示行车空调界面;否则,中控屏显示驻车空调界面;当中控屏显示行车空调界面时,采集发动机的转速,并将转速与预设的第二阈值进行比较,直至该转速不大于第二阈值时,切换至驻车空调界面;其中,第二阈值小于第一阈值;当中控屏显示驻车空调界面时,采集发动机的转速,并将转速与预设的第一阈值进行比较,直至该转速不小于第一阈值时,切换至行车空调界面。系统包括中控屏、采集模块和控制装置。实现在空调开启前,可根据发动机的转速,智能推荐用户使用行车空调或驻车空调。

    一种汽车中控屏空调界面的切换控制方法和系统

    公开(公告)号:CN111497558A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010372657.6

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本申请涉及一种汽车中控屏空调界面的切换控制方法和系统,方法包括以下步骤:采集发动机的转速;将转速与预设的第一阈值进行比较,若该转速不小于第一阈值,中控屏显示行车空调界面;否则,中控屏显示驻车空调界面;当中控屏显示行车空调界面时,采集发动机的转速,并将转速与预设的第二阈值进行比较,直至该转速不大于第二阈值时,切换至驻车空调界面;其中,第二阈值小于第一阈值;当中控屏显示驻车空调界面时,采集发动机的转速,并将转速与预设的第一阈值进行比较,直至该转速不小于第一阈值时,切换至行车空调界面。系统包括中控屏、采集模块和控制装置。实现在空调开启前,可根据发动机的转速,智能推荐用户使用行车空调或驻车空调。

    一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113044031B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202110469458.1

    申请日:2021-04-28

    Inventor: 关孟樵 杨卓 王浩

    Abstract: 本发明公开了一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法,涉及辅助驾驶和整车电控系统领域,该系统包括自适应巡航跟随模块、定速巡航控制模块和发动机动力控制模块,自适应巡航跟随模块用于进行环境车辆的识别,以及进行前车跟随控制决策和驾驶员发出的自适应巡航控制指令处理;定速巡航控制模块用于进行驾驶员发出的定速巡航控制指令处理,以及进行自适应巡航模式和定速巡航模式的切换;发动机动力控制模块用于根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令。本发明能够实现定速巡航和自适应巡航两种使用状态下的切换,并有效降低定速巡航和自适应巡航相应的软件开发成本。

    一种商用车用BSG电机与双发电机供能系统

    公开(公告)号:CN111791816A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010624410.9

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种商用车用BSG电机与双发电机供能系统。它包括48V供能系统、24V供能系统和整车能源控制器,所述48V供能系统包括依次连接的BSG电机、电机控制器和48V电池,所述BSG电机的驱动端通过皮带连接在曲轴小轮上;所述24V供能系统包括两个发电机和24V电池,所述两个发电机的驱动端均通过皮带连接在曲轴小轮上,两个发电机的输出端连接24V电池;所述整车能源控制器根据整车所处的不同工况及48V电池的剩余电量情况分别控制BSG电机、两个发电机的工作状态。本发明在两种供能电源之间根据发动机工况进行切换,实现附件电动化的同时,能实现最优的能耗和经济效益。

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