联合制动方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118418959A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410663757.2

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 一种联合制动方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:当满足联动激活条件时,确定辅助制动力矩理论百分比;基于辅助制动力矩理论百分比以及制动踏板行程开度,确定辅助制动力矩百分比;将所述辅助制动力矩百分比发送至辅助制动控制装置,以供辅助制动控制装置基于所述辅助制动力矩百分比提供对应的制动力。通过本申请,在确定辅助制动力矩理论百分比后,进一步基于辅助制动力矩理论百分比以及制动踏板行程开度确定辅助制动力矩百分比,从而指导辅助制动控制装置提供对应的制动力,使得辅助制动控制装置提供的制动力更符合制动需求。

    一种手动挡变速箱的挡位计算方法及挡位计算装置

    公开(公告)号:CN118408031A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410672540.8

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本申请涉及变速器控制技术领域,具体涉及一种手动挡变速箱的挡位计算方法、挡位计算装置。挡位计算方法包括:根据变速箱输入轴转速和变速箱输出轴转速的比值得到车辆的原始速比,根据变速箱奇偶速比将预设速比标定数组区分为奇数挡数组和偶数挡数组;判断当前变速箱所处挡位奇偶区间,剔除奇数挡数组和偶数挡数组中与当前变速箱所处挡位奇偶性相反的数组,以得到第一标定数组;根据第一标定数组与原始速比,计算当前变速箱的当前原始挡位数。本申请通过引入变速箱半挡开关,将变速箱速比及挡位划分为奇数挡和偶数挡,提高了速比容错率,解决了相关技术中因速比接近导致的挡位计算错误或挡位跳动的问题。

    一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN117075585A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311198308.7

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明提供了一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法,测试平台中的道路数据采集模块获取车辆的当前位置信息及前方道路信息;地图重构模块对当前车辆偏移量和前方道路偏移量进行重构,获得当前路谱和前方道路路谱;轮毂试验模块确定轮毂的行驶里程,基于行驶里程和当前路谱确定车辆的目标当前位置信息,并将当前位置信息发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆及报文模拟发送模块;报文模拟发送模块接收目标当前位置信息,并基于目标当前偏移量从前方道路路谱中确定目标地图数据,将目标地图数据以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆。本发明用重构后的前方道路路谱和当前路谱对预见性巡航控制系统进行测试,提高了测试精度。

    一种商用车上装系统的取力控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119459313A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411627909.X

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明提供了一种商用车上装系统的取力控制方法及装置,属于取力控制技术领域,其方法包括:当商用车进入取力调速状态时,响应模式选择开关的模式选择信号确定取力控制模式;取力控制模式包括总线模式和硬线模式;当取力控制模式为硬线模式时,响应调速开关的调速信号确定调速模式,当取力控制模式为总线模式时,响应总线的报文信号确定调速模式;基于调速模式对发动机转速进行调节;调速模式包括连续可调取力模式、定转速取力控制模式、转速限制模式和一键定速模式。本发明通过设置四种调速模式,实现了上装取力调速场景下调速模式的自由切换,提高了商用车上装系统的通用性。

    一种巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118457583A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410647332.2

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明涉及一种巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法及装置,属于辅助驾驶技术领域,其中,该巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法包括:获取地图数据覆盖范围内满足预设条件的多个下坡路段;基于车辆当前位置在所述多个下坡路段中确定车辆即将达到的目标下坡路段;基于目标下坡路段的起始点位置、车辆当前车速、巡航目标车速、巡航车速波动下限以及车辆运行阻力,确定车辆进行空挡滑行的起始点位置。本发明通过简便的控制步骤降低了车辆在巡航时进行空挡滑行控制的复杂度和成本,并且能够适用于存在多个下坡路段的复杂道路,提高了空挡滑行控制策略的灵活性。

    一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN117075585B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202311198308.7

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明提供了一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法,测试平台中的道路数据采集模块获取车辆的当前位置信息及前方道路信息;地图重构模块对当前车辆偏移量和前方道路偏移量进行重构,获得当前路谱和前方道路路谱;轮毂试验模块确定轮毂的行驶里程,基于行驶里程和当前路谱确定车辆的目标当前位置信息,并将当前位置信息发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆及报文模拟发送模块;报文模拟发送模块接收目标当前位置信息,并基于目标当前偏移量从前方道路路谱中确定目标地图数据,将目标地图数据以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆。本发明用重构后的前方道路路谱和当前路谱对预见性巡航控制系统进行测试,提高了测试精度。

    辅助制动信号交互方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119018153A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411361771.3

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种辅助制动信号交互方法、装置、电子设备及存储介质,属于商用车技术领域,该方法包括:基于车辆所处驾驶模式对第一制动请求信号和第二制动请求信号进行优先级仲裁,确定优先信号;第一制动请求信号为驾驶员通过辅助制动开关输入的信号;第二制动请求信号为自动驾驶控制器发送的信号;响应优先信号,并将优先信号发送至发动机和缓速器。本发明提供的辅助制动信号交互方法,通过整车控制器识别整车工作模式实现对驾驶员制动请求信号和自动驾驶控制器制动请求信号的优先级仲裁,并统一发送至发动机和缓速器,可避免辅助制动请求信号的执行混乱,并且由整车控制器和自动驾驶控制器协作进行整车辅助制动工作,可以避免单点失效的风险。

    一种商用车自适应巡航场景下的模式切换法

    公开(公告)号:CN117227735A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311280282.0

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开一种商用车自适应巡航场景下的模式切换方法,包括:获取车辆状态参数;状态参数包括:当前车速Vh;前方车辆相对本车的相对距离dS和相对速度dV;前方道路信息根据状态参数确定关键时距并归一化;根据前车相对速度和时距参数确定用于区分不同模式的边界线;判断进入制动模式、滑行模式、非跟车模式或跟车模式;输出所判断模式的控制指令。本发明基于整车提供的本车车速、前车相对本车的距离和相对车速,采用时距归一化的方式确定边界,采用归一化的数据可有效提升求取最优解的速度,切换逻辑清晰,实现自适应巡航场景下非跟车、跟车、制动和滑行模式的划分和自动选择及切换,有效降低车辆油耗,并保证整车控制的舒适性和安全性。

    一种车辆传动轴的保护方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117184090A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311268880.6

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种车辆传动轴的保护方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:基于传动轴的承受扭矩和当前变速箱传动速比,计算变速箱各个档位下所允许发动机最大输出扭矩值;根据当前变速箱传动速比与预先存储的变速箱各档位速比的差值,确定当前变速箱运行档位;确定所述当前运行档位所允许发动机最大输出扭矩值,并确定所述当前运行档位所允许发动机最大输出扭矩值所对应的最大油门输出值;将当前油门值与所述最大油门输出值进行对比,进行取小操作,以限制发动机油门输出。本申请通过限制油门输出的形式保护传动轴,避免传动轴因发动机扭矩输出过大而损坏。

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