一种基于封闭园区的车辆换道决策方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN119176135A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411544656.X

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于封闭园区的车辆换道决策方法、系统及设备,包括基于封闭园区的道路规则,初步判断车辆的行为;若车辆为行驶行为,且车辆所在不可变车道行驶方向前方的目标区域中存在危险障碍物时,停车;若车辆为行驶行为,且车辆所在可变车道行驶方向前方的目标区域中存在危险障碍物时,获取车辆所在可变车道和左右两车道的目标区域,以及对应目标区域上的危险障碍物的绝对坐标和速度信息,计算对应危险障碍物的危险系数,并与设定的标准危险系数进行比较,得到车辆的换道决策。解决了相关技术中换道决策基于复杂模型,不能满足封闭园区特定场景下的换道决策需求的问题。

    多控制器刷写方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113759871A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110988315.1

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明提供一种多控制器刷写方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:获取平台下发的各个控制器的动态信息配置表;根据各个控制器的动态信息配置表以及服务ID组,生成各个控制器的刷写程序;根据各个控制器的刷写程序对各个控制器进行刷写。通过本发明,基于通用的服务ID组,结合各个控制器的动态信息配置表,生成各个控制器的刷写程序,从而根据各个控制器的刷写程序对各个控制器进行刷写,提高了开发效率。

    基于人工智能大数据分析的用户满意度预测方法及装置

    公开(公告)号:CN118446741A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410531047.4

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能大数据分析的用户满意度预测方法及装置,属于大数据技术领域,该方法包括:获取与车辆关联的目标数据;基于加权指标模型对所述目标数据进行加权,确定加权平均值;所述加权指标模型是基于车辆历史数据确定的;基于所述加权平均值,确定用户满意度。本发明提供的基于人工智能大数据分析的用户满意度预测方法,可以根据加权平均值确定用户的满意度,加权平均值越高,用户的满意度越高,反之则用户的满意度越低,从而实现对用户的满意度进行快速、准确的预测,降低了人工成本,可以帮助企业更好地了解用户需求,改进产品和服务,提高用户满意度,增强用户粘性,从而提升业务竞争力。

    一种在远程升级过程中防误刷的方法及系统

    公开(公告)号:CN116009905A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211066303.4

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种在远程升级过程中防误刷的方法及系统,涉及整车OTA领域,该方法包括进行软件标识码的定义,所述软件标识码用于当ECU上除标定参数信息外的软件的版本发生变更时,进行数字标记更新;当车辆注册至OTA平台时,OTA平台获取车端控制器的软件标识码并进行存储;进行软件升级时,车端将升级信息上报至OTA平台,所述升级信息包括升级动作信息、升级主体和更新后的软件标识码;OTA平台对升级主体进行校验,若为有效升级主体,则对OTA平台存储的软件标识码进行更新,反之,则关闭升级主体对应控制器的OTA功能。本发明能够实现对误刷的有效防止。

    一种用以解决OEM中EOL标定的方法及系统

    公开(公告)号:CN115080085A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210729465.5

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种用以解决OEM中EOL标定的方法及系统,涉及智能网联领域,该方法包括将OEM中待标定刷写的控制器进行分类,并创建对应控制器的标定总体调用库并得到标定配置文件;基于控制器的唯一识别码,将标定配置文件与标定处理库、标定刷写脚本和生产系统输入数据关联;向生产系统请求待标定刷写的控制器的标定文件,并将对应的标定生产文件发送至标定处理库,得到车端所需刷写的标定文件;车端对得到的标定文件进行识别,并调用标定刷写脚本完成对标定文件的刷写。本发明能够有效提升刷写效率,适用范围广,同时能够保证刷写升级后程序的稳定性,且减少后期测试时间。

    一种基于方向预测的车道线轨道线识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113221701B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110481095.3

    申请日:2021-04-30

    Inventor: 余亮 陈秀 申广俊

    Abstract: 本发明公开了一种基于方向预测的车道线轨道线识别方法及系统,涉及交通运输智能网联设计领域,该方法包括获取车辆头部向前延伸预设距离的车道线或轨道线作为边缘线段;获取边缘线段的图像特征,作为基准图像特征,并根据车辆行驶方向确定边缘线段的起点和终点;基于确定的边缘线段的起点和终点,计算得到边缘线段的斜率,并将计算得到的斜率作为基准斜率;基于基准图像特征和基准斜率,进行边缘线段终点前方预设半径范围内车道线或轨道线的识别。本发明识别精度高,且车道线或轨道线的识别稳定,有效降低车道线或轨道线的识别成本。

    方向盘上浮动显示方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113771754A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111006497.4

    申请日:2021-08-30

    Inventor: 余亮 陈秀 申广俊

    Abstract: 本发明提供一种方向盘上浮动显示方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:获取方向盘的转动角度,根据所述转动角度在方向盘轮框上确定显示区域;接收显示选择指令,在所述显示区域上显示所述显示选择指令对应的显示内容。通过本发明,在方向盘轮框上开辟显示区域以供向驾驶员提供显示内容,使得驾驶员在驾驶过程中在观察前方道路情况的同时看到方向盘轮框上的显示内容,保证了驾驶安全。

    一种基于方向预测的车道线轨道线识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113221701A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110481095.3

    申请日:2021-04-30

    Inventor: 余亮 陈秀 申广俊

    Abstract: 本发明公开了一种基于方向预测的车道线轨道线识别方法及系统,涉及交通运输智能网联设计领域,该方法包括获取车辆头部向前延伸预设距离的车道线或轨道线作为边缘线段;获取边缘线段的图像特征,作为基准图像特征,并根据车辆行驶方向确定边缘线段的起点和终点;基于确定的边缘线段的起点和终点,计算得到边缘线段的斜率,并将计算得到的斜率作为基准斜率;基于基准图像特征和基准斜率,进行边缘线段终点前方预设半径范围内车道线或轨道线的识别。本发明识别精度高,且车道线或轨道线的识别稳定,有效降低车道线或轨道线的识别成本。

    一种自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统

    公开(公告)号:CN110889978A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911166404.7

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶的技术领域,具体涉及一种自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统。包括集成在车辆上的车辆控制模块、车端V2X设备、自动驾驶感知单元和人端V2X设备;车辆控制模块用于判断车辆是否处于失控状态,并在车辆处于失控状态时进行报警,以及发送报警信号至车端V2X设备;车端V2X设备用于接收道路工作人员定位信息,以及向周围V2X设备进行广播;自动驾驶感知单元用于获取道路工作人员的位置信息;人端V2X设备用于向车端V2X设备发送道路工作人员定位信息,以及向道路工作人员示警。当自动驾驶车辆失控,车端通过V2X向周围发出失控信息广播,人端的V2X穿戴部件接收后,给道路工作人员报警提示,实现避让。

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