-
公开(公告)号：CN115352438B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210959043.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质，井下矿区的安全保护方法包括：若确定车辆进入预设区域，则调整激光雷达的垂向角分辨率；基于超声波雷达、前向视觉系统以及调整垂向角分辨率的激光雷达，确定是否存在障碍物；若确定存在障碍物，则控制车辆紧急制动。本发明通过在车辆进入预设区域时，提升车辆基于激光雷达的行人识别能力，减少漏识别矿工人员的概率，以尽可能地避免车辆行驶至这些预设区域时，与井下矿工人员发生碰撞，从而提高了井下矿区的自动驾驶车辆在作业时的安全性。
-
公开(公告)号：CN117272648B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311234747.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆行驶场景描述信息，并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言；获取车辆模型信息，并基于所述车辆模型信息生成满足OpenSCENARIO标准的车辆模型；获取道路环境信息，并基于所述道路环境信息生成满足OpenSCENARIO标准的道路环境模型；获取交通流量信息，并基于所述交通流量信息生成满足OpenSCENARIO标准的交通流量模型；将所述场景描述语言、所述车辆模型、所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成，得到自动驾驶仿真场景。本发明可以解决现有技术中自动驾驶仿真场景的场景相对单一、可定制性较弱以及无法自动化处理生成的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114548058B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210140958.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F40/174 , G06F40/18 , G06F40/111 , G06T11/20 , G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能驾驶数据分析与同步方法，从智能驾驶控制器中获取rosbag数据并转化为csv文件；对每一个csv文件进行筛选获取自动驾驶模式激活时对应的所有数据存储为xls文件；从车载can网络中获取车载can数据；对车载can数据和形成xls文件的rosbag数据进行时间同步处理；对时间同步后的数据进行筛选获取测试需要的数据形成合并xls文件；从合并xls文件中选取需求数据制成对比图并显示，实现智能驾驶数据的同步与分析。本发明数据同步方式打破了固有的基于硬件协议的同步方式，通过共同信号不同时间点建立时间关系，利用后处理方式同步时间轴，即可完成数据同步，不限制采集工具类型及协议，适用面广、成本低。
-
公开(公告)号：CN117376549A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311500826.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种图像采集系统延时的测试方法、装置、设备及介质，该方法通过图像采集系统获取时钟显示界面的第一图像；通过摄像机对第一图像和时钟显示界面进行同时拍摄得到第二图像，对第二图像逐帧分析，当判断获知显示器界面和时钟显示界面均在所述目标帧图像的帧周期内刷新时，提取目标帧图像，进而确定图像采集系统的延迟时间。本发明提供的方法能够减少时钟显示界面的刷新周期和图像采集系统的图像采集周期对系统延迟时间计算的影响，从而减小图像采集系统延迟时间的计算误差，该方法还能够量化测试误差，以判断测试误差是否满足需求，根据计算得到的测试误差搭建测试环境，给各个测试部件选取合适的刷新率。
-
公开(公告)号：CN116296444A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310131747.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01M17/007 , B60W30/18 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种双车场景的自动精准换道系统及换道方法，涉及自动驾驶测试技术领域，包括：通讯基站；两根定位天线；两个分别设置于主车和目标车的通讯处理模块，每个通讯处理模块分别连接于各自的ADCU控制器和定位天线，两个通讯处理模块能够相互通讯；所述通讯基站和两根定位天线实时向两个通讯处理模块反映双车的定位坐标，两个通讯处理模块联合根据双车定位坐标实时计算双车的纵向间距并发送给目标车的ADCU控制器，所述目标车的ADCU控制器在纵向间距等于测试间距时触发转向换道。本申请的自动精准换道系统及换道方法，能够在纵向间距等于测试间距时，精准触发转向换道操作，并按照预设轨迹精准执行换道过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108391036A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810265452.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法，装置包括镜头（1）、感光芯片（2）、PCB电路板（3）、功能降级检测芯片（4）和CAN芯片（5）；检测方法包括步骤一，感光芯片（2）将通过镜头（1）进来的光信号转换成电信号，并在PCB电路板（3）上转换成视频信号；步骤二，功能降级检测芯片（4）采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理，CAN芯片（5）将功能降级检测芯片检测（4）结果发出。达到在摄像头内部较完整检测感知功能降级的目的，克服现有技术存在的功能过于单一、占用图像处理器计算资源的问题。
-
公开(公告)号：CN117272648A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311234747.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆行驶场景描述信息，并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言；获取车辆模型信息，并基于所述车辆模型信息生成满足OpenSCENARIO标准的车辆模型；获取道路环境信息，并基于所述道路环境信息生成满足OpenSCENARIO标准的道路环境模型；获取交通流量信息，并基于所述交通流量信息生成满足OpenSCENARIO标准的交通流量模型；将所述场景描述语言、所述车辆模型、所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成，得到自动驾驶仿真场景。本发明可以解决现有技术中自动驾驶仿真场景的场景相对单一、可定制性较弱以及无法自动化处理生成的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117068183A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311111923.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶轨迹区域计算及静止障碍物识别方法，其包括：当实时车速小于第一速度值时，基于转向参数得到轨迹曲率；转向参数包括方向盘转角、转向传动比和轴距；当实时车速位于第一速度值和第二速度值之间时，基于转向参数、横摆角速度、实时车速、第一速度值和第二速度值得到轨迹曲率；当实时车速大于第二速度值时，根据横摆角速度和实时车速得出轨迹曲率；根据实时车速选择对应的轨迹曲率，以得出行驶轨迹区域；根据不同的车速选择影响轨迹曲率的方向盘转角和横摆角速度的因素进行计算出准确的轨迹曲率，以解决车辆低速情况下的轨迹不精确导致的静止障碍物错误识别的问题。
-
公开(公告)号：CN112731926A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011518430.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿区商用车自动驾驶方法和系统，所述方法通过获取矿区商用车的前方图像，计算所述前方图像的光照强度；在所述光照强度小于预设能见度时，控制飞行器对所述矿区商用车的前方区域进行补光；在所述光照强度不小于所述预设能见度时，控制所述矿区商用车进行自动驾驶，能够实现寻迹行驶、精准停靠、上下坡行驶、避障等自主驾驶功能，通过补光飞行器打开光源，扩大了车辆的前方视野，提升了摄像头的感知能力，从而提高了矿区自动驾驶系统的适应性，实现了在光照条件不好的矿区进行自动驾驶行驶，能够在夜晚及井下矿区等光线不足的环境使用，提高了自动驾驶系统的运行范围，且成本较低。
-
公开(公告)号：CN117068183B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311111923.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶轨迹区域计算及静止障碍物识别方法，其包括：当实时车速小于第一速度值时，基于转向参数得到轨迹曲率；转向参数包括方向盘转角、转向传动比和轴距；当实时车速位于第一速度值和第二速度值之间时，基于转向参数、横摆角速度、实时车速、第一速度值和第二速度值得到轨迹曲率；当实时车速大于第二速度值时，根据横摆角速度和实时车速得出轨迹曲率；根据实时车速选择对应的轨迹曲率，以得出行驶轨迹区域；根据不同的车速选择影响轨迹曲率的方向盘转角和横摆角速度的因素进行计算出准确的轨迹曲率，以解决车辆低速情况下的轨迹不精确导致的静止障碍物错误识别的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.028 seconds)
