一种驾驶员意图识别传感器装置的识别方法

    公开(公告)号:CN107323459B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201710488098.3

    申请日:2017-06-23

    Abstract: 一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法,该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块,摄像头与图像处理器相连接,图像处理器与意图识别处理器相连接,意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接,摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方,摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度~60度,摄像头镜头朝下;该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种,通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别,基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别,基于制动开关、油门踏板释放速度和档位进行制动意图识别。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题,提高识别准确性。

    一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN108391036B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201810265452.0

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法,装置包括包括镜头(1)、感光芯片(2)、PCB电路板(3)、功能降级检测芯片(4)和CAN芯片(5);检测方法包括步骤一,感光芯片(2)将通过镜头(1)进来的光信号转换成电信号,并在PCB电路板(3)上转换成视频信号;步骤二,功能降级检测芯片(4)采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理,CAN芯片(5)将功能降级检测芯片检测(4)结果发出。达到在摄像头内部较完整检测感知功能降级的目的,克服现有技术存在的功能过于单一、占用图像处理器计算资源的问题。

    一种动力电池预热方法及系统

    公开(公告)号:CN111907375B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202010605583.6

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种动力电池预热方法及系统。过程为:获取用户用车信息、环境温度信息;根据获取的信息确定用户用车时间的动力电池实际温度;基于加热系统的加热功率、动力电池目标温度、动力电池实际温度,确定启动加热系统对动力电池进行预热的时间,到达预热的时间时控制加热系统启动对动力电池进行预热。本发明可以依据用户用车当天的环境温度信息来确定实际的电池温度,再通过加热系统的加热功率及需要加热到的温度目标来确定动力电池预热时间,完成动力电池温度准确控制。该方法简单、确定预热时间准确、对动力电池预热效果较好,有效提高了用户用车体验。

    一种动力电池包温度预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111948540A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010609199.3

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种动力电池包温度预测方法及系统。过程为:确定生热模型参数、热交换模型参数、温度测算模型参数;基于所述生热模型参数、热交换模型参数、温度测算模型参数评估未来一段时间内的平均生热功率和电池包与环境之间的热交换功率;基于平均生热功率、热交换功率及当前时刻温度预测未来一段时间后的温度。本发明考虑了车辆未来应用工况对电池的充放电需求和环境变化来预测电池包温度变化,预测更为准确可靠,为电池包温度管理提供了依据。

    一种车辆电池框架的通用结构

    公开(公告)号:CN111516475A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010309110.1

    申请日:2020-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆电池框架的通用结构,包括中部电池框架和固定于中部电池框架左右两侧的侧部电池框架;中部电池框架包括矩形的中部电池支撑托架;侧部电池框架包括框架侧板和侧部电池支撑托架;中部电池支撑托架的侧表面上沿其长度方向间隔固定有多个框架连接板结构;框架连接板结构包括固定于中部电池支撑托架侧表面上的连接直板,连接直板的外侧表面上固定有与其垂直的纵向固定支架,每个纵向固定支架上均固定有一块框架侧板,位于相邻两个框架连接板结构上的框架侧板之间固定有侧部电池支撑托架。通过连接板结构为基础构建电池框架,电池框架的结构形式灵活多变、能够适应车辆变型的需求,满足不同车型在不同位置的电池包安装需求。

    一种车道保持系统及方法

    公开(公告)号:CN108058706A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711279036.8

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 一种车道保持系统,包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元,车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息,车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息,车道保持决策单元通过CAN总线接收车路关系感知单元和车辆参数获取单元提供的信息,通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求,转向控制单元通过CAN总线接收车道保持决策单元发出的转向控制请求,完成车道保持控制。本设计不仅能预防车辆偏离车道的发生,而且控制准确、稳定性好、计算量少、反应快。

    一种传感器安装结构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107907268A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711464672.8

    申请日:2017-12-28

    CPC classification number: G01L19/147 G01L19/0672

    Abstract: 一种传感器安装结构,包括传感器与传感器套筒,传感器套筒的一端通过衬套与发动机缸盖的上端面相连接,传感器套筒的另一端位于发动机缸盖的内部,且该端与密封垫片相接触,传感器与发动机缸盖内部的一号螺纹孔相连接,传感器套筒与衬套间设置有套筒密封圈,衬套与发动机缸盖间设置有衬套密封圈,密封垫片套设在传感器上,密封垫片的两侧密封面上均设置有环形切槽,密封垫片的两侧密封面上均涂抹有密封胶。本设计不仅加工简单、安装简便,而且密封效果好。

    一种实心轴同步的双中间轴变速器结构及其换挡方法

    公开(公告)号:CN103821883B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201410076215.1

    申请日:2014-03-04

    Abstract: 一种实心轴同步的双中间轴变速器结构及其换挡方法,包括实心输入轴与空心输入轴,所述实心输入轴通过奇数挡中间轴与输出轴传动配合,所述空心输入轴通过偶数挡中间轴与输出轴传动配合;所述实心输入轴上从其首端到末端依次套设有实心轴固连同步齿轮、实心轴固连齿轮,所述实心轴固连齿轮分别与奇数挡中间轴固连齿轮、偶数挡中间轴空套齿轮相啮合,所述实心轴固连同步齿轮与偶数挡中间轴空套同步齿轮相啮合,偶数挡中间轴通过同步摩擦轮分别与偶数挡中间轴空套同步齿轮、偶数挡中间轴空套齿轮传动配合,所述偶数挡中间轴固连齿轮与空心输入轴上套设的空心轴固连齿轮相啮合。本设计不仅结构简单、布置空间小,而且便于检修、生产成本低。

    一种车用雷达激光扫描机构及其制造方法

    公开(公告)号:CN103454625B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310386880.6

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 一种车用雷达激光扫描机构及其制造方法,包括电机和与其输出轴传动配合的镜头支架,所述镜头支架内平行设置有发射镜头和接收镜头;所述电机的壳体通过电机座与底板固定连接,电机的输出轴与驱动轮的中部固定连接,驱动轮的端部与连杆的一端旋转配合,连杆的另一端与摆杆的一端旋转配合,摆杆的另一端依次通过定转轴、定转轴轴承与底板旋转配合,所述定转轴轴承设置于定转轴的底部,定转轴的中部设置有编码器,定转轴的顶部通过摆杆与镜头支架的底部固定连接。本设计不仅扫描效率高、稳定性好,而且扫描精度高,具有较高可控性。

    一种宽视野前视系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN103974035A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410157081.6

    申请日:2014-04-19

    Abstract: 一种宽视野前视系统,包括左、右摄像头,同步控制器以及左、右图像处理器,左、右摄像头内镜头的光轴分别与左、右电路板相垂直,左、右电路板之间形成的电路板夹角小于镜头的水平视角的补角,左、右图像处理器之间信号连接,左图像处理器与同步控制器的输入端信号连接,同步控制器的输出端与左、右摄像头的输入端信号连接,左、右摄像头的输出端分别通过信号线与左、右图像处理器对应连接。使用时,先由左图像处理器向同步控制器输出总开关量控制信号,再由同步控制器将其分成两个支开关量控制信号分别输出给左、右摄像头以进行同步拍摄。本设计不仅视觉范围较大、不存在交叉盲区,而且可调性较强、同步误差小。

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