-
公开(公告)号：CN117068183A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311111923.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶轨迹区域计算及静止障碍物识别方法，其包括：当实时车速小于第一速度值时，基于转向参数得到轨迹曲率；转向参数包括方向盘转角、转向传动比和轴距；当实时车速位于第一速度值和第二速度值之间时，基于转向参数、横摆角速度、实时车速、第一速度值和第二速度值得到轨迹曲率；当实时车速大于第二速度值时，根据横摆角速度和实时车速得出轨迹曲率；根据实时车速选择对应的轨迹曲率，以得出行驶轨迹区域；根据不同的车速选择影响轨迹曲率的方向盘转角和横摆角速度的因素进行计算出准确的轨迹曲率，以解决车辆低速情况下的轨迹不精确导致的静止障碍物错误识别的问题。
-
公开(公告)号：CN112731926A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011518430.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿区商用车自动驾驶方法和系统，所述方法通过获取矿区商用车的前方图像，计算所述前方图像的光照强度；在所述光照强度小于预设能见度时，控制飞行器对所述矿区商用车的前方区域进行补光；在所述光照强度不小于所述预设能见度时，控制所述矿区商用车进行自动驾驶，能够实现寻迹行驶、精准停靠、上下坡行驶、避障等自主驾驶功能，通过补光飞行器打开光源，扩大了车辆的前方视野，提升了摄像头的感知能力，从而提高了矿区自动驾驶系统的适应性，实现了在光照条件不好的矿区进行自动驾驶行驶，能够在夜晚及井下矿区等光线不足的环境使用，提高了自动驾驶系统的运行范围，且成本较低。
-
公开(公告)号：CN106153984A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610609107.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01P15/16
CPC classification number: G01P15/16
Abstract: 一种前车加速度测量装置及其测量方法，其中的测量装置中模拟信号处理模块（2）与本车加速度传感器（9）相连接，CAN通信模块（3）分别采集雷达CAN信号（6）和本车车速信号（7），并输出前车加速度信号（8）；其中的测量方法包括模拟信号处理模块（2）将数字信号传输到MCU模块（5）、CAN通信模块（3）将本车车速信号（7）和前车相对速度信号传输到MCU模块（5）中、MCU模块（5）判断前车速度和纵向距离是否发生突变、MCU模块（5）计算得到前车加速度步骤。能实时连续的测量前车瞬时加速度，准确可靠，克服了传统方法监测前车运动状态不够准确的缺点，满足使用需求。
-
公开(公告)号：CN104309531A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410517379.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/00 , B60R2300/804 , H04N7/183
Abstract: 一种车辆前视系统，包括摄像头、摄像头罩与反光镜，所述摄像头罩中的顶罩板包括水平顶板与倾斜顶板，所述倾斜顶板的一端经水平顶板与侧面连接板垂直连接，另一端近摄像头的光轴设置，且在其内侧固定连接有近光轴设置的反光镜。使用时，先获取A/B区图像，A区图像指车辆附近路面的图像，B区图像指摄像头前方地面消失线以下视景的图像，再对A区图像处理以得到车辆附近的路面特征数据，然后依据该路面特征数据处理B区图像以得到前方车道线目标数据、车辆目标数据，再依据所得数据分析行驶环境的安全状况以对车辆进行控制。本设计不仅获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较强，而且能够同时获取近盲区、远盲区的图像信息。
-
公开(公告)号：CN115352438B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210959043.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质，井下矿区的安全保护方法包括：若确定车辆进入预设区域，则调整激光雷达的垂向角分辨率；基于超声波雷达、前向视觉系统以及调整垂向角分辨率的激光雷达，确定是否存在障碍物；若确定存在障碍物，则控制车辆紧急制动。本发明通过在车辆进入预设区域时，提升车辆基于激光雷达的行人识别能力，减少漏识别矿工人员的概率，以尽可能地避免车辆行驶至这些预设区域时，与井下矿工人员发生碰撞，从而提高了井下矿区的自动驾驶车辆在作业时的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114548058B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210140958.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F40/174 , G06F40/18 , G06F40/111 , G06T11/20 , G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能驾驶数据分析与同步方法，从智能驾驶控制器中获取rosbag数据并转化为csv文件；对每一个csv文件进行筛选获取自动驾驶模式激活时对应的所有数据存储为xls文件；从车载can网络中获取车载can数据；对车载can数据和形成xls文件的rosbag数据进行时间同步处理；对时间同步后的数据进行筛选获取测试需要的数据形成合并xls文件；从合并xls文件中选取需求数据制成对比图并显示，实现智能驾驶数据的同步与分析。本发明数据同步方式打破了固有的基于硬件协议的同步方式，通过共同信号不同时间点建立时间关系，利用后处理方式同步时间轴，即可完成数据同步，不限制采集工具类型及协议，适用面广、成本低。
-
公开(公告)号：CN118627266A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410648342.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于高精度地图的仿真模拟方法、装置及电子设备，属于高精地图仿真技术领域，其中，该方法包括：在目标车辆前方预设距离内获取所述目标车辆在高精度地图中的车道线数据；基于所述车道线数据获取与目标车辆方向一致的车辆车道线数据；对所述车辆车道线数据进行组包，得到组包后的车道线数据；将组包后的车道线数据中采样点的坐标进行拟合，得到组包后的每条车道线的拟合曲线；基于所述组包后的每条车道线的拟合曲线对目标车辆进行仿真模拟。本发明通过对车道线进行组包，从而提高了自动驾驶中车道线曲线仿真的平滑度。
-
公开(公告)号：CN117376549A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311500826.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种图像采集系统延时的测试方法、装置、设备及介质，该方法通过图像采集系统获取时钟显示界面的第一图像；通过摄像机对第一图像和时钟显示界面进行同时拍摄得到第二图像，对第二图像逐帧分析，当判断获知显示器界面和时钟显示界面均在所述目标帧图像的帧周期内刷新时，提取目标帧图像，进而确定图像采集系统的延迟时间。本发明提供的方法能够减少时钟显示界面的刷新周期和图像采集系统的图像采集周期对系统延迟时间计算的影响，从而减小图像采集系统延迟时间的计算误差，该方法还能够量化测试误差，以判断测试误差是否满足需求，根据计算得到的测试误差搭建测试环境，给各个测试部件选取合适的刷新率。
-
公开(公告)号：CN108407807B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810215630.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种商用车的转向避撞系统，包括前置雷达和避撞控制器，所述前置雷达与避撞控制器信号连接；所述避撞系统还包括图像处理器、电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器，所述图像处理器的信号输入端分别与前摄像头、左摄像头和右摄像头的信号输出端相连接，所述图像处理器的信号输出端与避撞控制器的图像处理信号输入端相连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与前置雷达、左前雷达和右前雷达信号连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器信号连接。本设计能够在相对速度较高的情况下的避撞，扩大了避撞系统适用的工况范围，提升了系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN115257779A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210945647.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域，包括根据二自由度模型和基于偏差的车辆动力学模型构建基于偏差的力方程和基于偏差的转动力矩方程；根据基于偏差的力方程构建包括侧偏刚度参数与车辆工况参数之间的函数关系的基于偏差的车辆空间状态方程；根据基于偏差的力方程、基于偏差的转动力矩方程和基于偏差的车辆空间状态方程构建基于扩展卡尔曼滤波的侧偏刚度空间状态方程；基于扩展卡尔曼滤波算法和获取到的车辆实时工况参数对侧偏刚度空间状态方程进行求解，得到车辆的实时侧偏刚度。通过本申请，只需获取车辆实时工况参数并通过扩展卡尔曼滤波算法即可准确辨识实时的车辆侧偏刚度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.019 seconds)
