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公开(公告)号：CN117272648A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311234747.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆行驶场景描述信息，并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言；获取车辆模型信息，并基于所述车辆模型信息生成满足OpenSCENARIO标准的车辆模型；获取道路环境信息，并基于所述道路环境信息生成满足OpenSCENARIO标准的道路环境模型；获取交通流量信息，并基于所述交通流量信息生成满足OpenSCENARIO标准的交通流量模型；将所述场景描述语言、所述车辆模型、所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成，得到自动驾驶仿真场景。本发明可以解决现有技术中自动驾驶仿真场景的场景相对单一、可定制性较弱以及无法自动化处理生成的技术问题。
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公开(公告)号：CN116152773A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211352462.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T7/73
Abstract: 本申请涉及一种高架识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及定位技术领域，包括当检测到车辆处于高架区域时，通过摄像头获取所述车辆所处位置的高架区域绿化特征信息；将所述高架区域绿化特征信息与非高架区域绿化特征信息进行匹配；若所述高架区域绿化特征信息与所述非高架区域绿化特征信息匹配成功，则判定车辆处于高架上；若所述高架区域绿化特征信息与所述非高架区域绿化特征信息未匹配成功，则判定车辆处于高架下。本申请通过绿化特征信息可准确获悉车辆所处位置的道路是否为高架，进而准确识别出车辆是否处于高架上，而无需通过GNSS信号和惯导传感器来获取车辆的车速、高程变化以及停车状态等，从而有效提高了高架识别结果的精度。
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公开(公告)号：CN112731926A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011518430.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿区商用车自动驾驶方法和系统，所述方法通过获取矿区商用车的前方图像，计算所述前方图像的光照强度；在所述光照强度小于预设能见度时，控制飞行器对所述矿区商用车的前方区域进行补光；在所述光照强度不小于所述预设能见度时，控制所述矿区商用车进行自动驾驶，能够实现寻迹行驶、精准停靠、上下坡行驶、避障等自主驾驶功能，通过补光飞行器打开光源，扩大了车辆的前方视野，提升了摄像头的感知能力，从而提高了矿区自动驾驶系统的适应性，实现了在光照条件不好的矿区进行自动驾驶行驶，能够在夜晚及井下矿区等光线不足的环境使用，提高了自动驾驶系统的运行范围，且成本较低。
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公开(公告)号：CN118280158B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410379359.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/16 , B60W60/00 , G08G1/0967 , H04W4/44 , H04L67/125 , G08G1/04 , H04W4/33
Abstract: 一种井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质，涉及智能网联汽车技术领域，包括路侧模块、车载通信终端、调度平台和自动驾驶模块；所述路侧模块部署于矿道墙壁上，用于基于激光束检测自动驾驶车辆的碰撞风险，以生成预警信号，所述激光束与矿道墙壁间存在水平安全间距；所述车载通信终端通过预警信号获取自动驾驶车辆的包括位置信息和车速信息在内的工况信息；所述调度平台根据工况信息确定出包括运行指令和路径信息在内的调度指令并通过车载通信终端发送至自动驾驶模块；所述自动驾驶模块基于调度指令确定出控制指令并根据控制指令控制自车运行，以实现防撞目的。本申请可从根本上降低撞击事件发生的几率，且有效降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN117528166A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311511728.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04N21/43 , H04N21/242 , H04N21/231 , H04N21/433
Abstract: 本发明提供了一种数据同步采集方法、同步数据读取方法及系统，其数据同步采集方法包括：采集当前帧图像数据，并确定当前帧图像数据的采集时刻；获取在采集时刻采集的信号类数据；将信号类数据保存至当前帧图像数据的像素中。本发明将在当前帧图像数据的采集时刻采集的信号类数据保存至当前帧图像的像素中，实现了基于图像像素的同步采集，即：实现了严格的数据同步。在进行数据回灌时，只需要获取图像数据，即可从图像数据中解析出信号类数据，保证了在回灌时数据的同步性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352438A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210959043.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质，井下矿区的安全保护方法包括：若确定车辆进入预设区域，则调整激光雷达的垂向角分辨率；基于超声波雷达、前向视觉系统以及调整垂向角分辨率的激光雷达，确定是否存在障碍物；若确定存在障碍物，则控制车辆紧急制动。本发明通过在车辆进入预设区域时，提升车辆基于激光雷达的行人识别能力，减少漏识别矿工人员的概率，以尽可能地避免车辆行驶至这些预设区域时，与井下矿工人员发生碰撞，从而提高了井下矿区的自动驾驶车辆在作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN119322585A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411334773.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种面向混合内存的智能驾驶仿真数据存储方法、装置及介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：基于仿真数据的属性对仿真数据进行分级，得到仿真数据对应的等级；基于仿真数据的访问频率对仿真数据进行分类，得到仿真数据对应的类型；基于预设权重、等级和类型，将仿真数据存储在DRAM或NVM内。本发明提供的面向混合内存的智能驾驶仿真数据存储方法，通过利用由DRAM和NVM两种存储介质构成的混合内存架构，同时利用不同存储介质各自的优势，可以弥补单一内存下对智能驾驶仿真的限制，通过优化数据存储策略提升了智能驾驶仿真的数据处理能力，从而提升了仿真系统的性能与效率。
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公开(公告)号：CN117251367A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311163508.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种测试用例覆盖率的计算方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：确定评估测试用例覆盖度的指标；统计每个指标对应的测试用例的数值，并将每个指标对应的测试用例的数值进行归一化处理；基于指标的分布情况确定每个指标的权重；通过所述每个指标的权重和归一化后的每个指标对应的测试用例的数值，计算测试用例覆盖度。本申请能够根据实际覆盖度的计算结果对测试用例进行修改和完善，提高测试的完整性和结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117194042A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311251515.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种存储器资源分配方法、系统、车辆以及存储介质，其方法包括：获取自动驾驶车辆的仿真任务和当前仿真场景，并根据仿真任务和当前仿真场景确定资源分配优先级；确定存储器资源的实时使用指标；基于资源分配优先级和实时使用指标确定资源动态分配策略；基于动态分配策略对存储器资源进行优化分配。本发明可对资源分配优先级较高的仿真任务配置更多的存储器资源，从而可使其获得更快的访问速度，减少数据加载和交换的时间，实现提高对自动驾驶车辆进行仿真的仿真性能和仿真效率的目的，同时，还能够适应不同仿真任务和仿真场景的变化，具有较高的灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN115562302A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211352474.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶岸边桥吊区域精准停车方法及停车系统，其包括以下步骤：在桥吊下方无人集卡的目标停车位置设置目标标志物；根据所述桥吊自身的最新位置坐标和作业车道编号规划移动路径，并控制所述无人集卡按照规划的移动路径行驶；控制所述无人集卡在距离所述目标标志物预设距离处减速行驶，直至所述无人集卡行驶至所述目标标志物处停止。本发明涉及的一种无人驾驶岸边桥吊区域精准停车方法及停车系统，由于获取了桥吊的最新位置坐标和作业车道编号，可以规划出无人集卡的移动路径，使无人集卡按照路径朝向目标停车位置行驶，同时，在目标停车位置设置了目标标志物作为无人集卡进行相对定位的基准，使得无人集卡的停车位置更加精准。
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