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公开(公告)号：CN118280158A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379359.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/16 , B60W60/00 , G08G1/0967 , H04W4/44 , H04L67/125 , G08G1/04 , H04W4/33
Abstract: 一种井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质，涉及智能网联汽车技术领域，包括路侧模块、车载通信终端、调度平台和自动驾驶模块；所述路侧模块部署于矿道墙壁上，用于基于激光束检测自动驾驶车辆的碰撞风险，以生成预警信号，所述激光束与矿道墙壁间存在水平安全间距；所述车载通信终端通过预警信号获取自动驾驶车辆的包括位置信息和车速信息在内的工况信息；所述调度平台根据工况信息确定出包括运行指令和路径信息在内的调度指令并通过车载通信终端发送至自动驾驶模块；所述自动驾驶模块基于调度指令确定出控制指令并根据控制指令控制自车运行，以实现防撞目的。本申请可从根本上降低撞击事件发生的几率，且有效降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN114023092B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111333043.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/40 , G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：第一车辆检测到疑似碰撞事件，记录疑似碰撞信息；第二车辆检测到碰撞事件，记录碰撞信息，并广播碰撞确认请求，所述碰撞确认请求中包括碰撞信息；第一车辆收到碰撞确认请求后，检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件；若疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件，则第一车辆确定发生碰撞事件。通过本发明，无法准确确定是否发生碰撞的第一车辆借助能准确确定是否发生碰撞的第二车辆的广播信息进行二次判断，提高了第一车辆的碰撞检测准确度。
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公开(公告)号：CN114023092A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111333043.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/40 , G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：第一车辆检测到疑似碰撞事件，记录疑似碰撞信息；第二车辆检测到碰撞事件，记录碰撞信息，并广播碰撞确认请求，所述碰撞确认请求中包括碰撞信息；第一车辆收到碰撞确认请求后，检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件；若疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件，则第一车辆确定发生碰撞事件。通过本发明，无法准确确定是否发生碰撞的第一车辆借助能准确确定是否发生碰撞的第二车辆的广播信息进行二次判断，提高了第一车辆的碰撞检测准确度。
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公开(公告)号：CN118560464A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410829189.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能感知与决策的自动泊车方法，该方法包括根据车辆的周边环境信息建立泊车环境数学模型；基于所述泊车环境数学模型，根据所述车辆的当前位置与目标车位的位置关系生成多条泊车路径；根据各条泊车路径的路径参数计算对应的路径代价，根据所述路径代价确定最佳泊车路径；根据所述最佳泊车路径和所述车辆的状态信息确定所述车辆的驾驶参数，控制所述车辆按照所述驾驶参数运行完成泊车，实现了无人驾驶车辆的自动泊车，无需人工遥控，有效的提高了无人驾驶车辆的工作效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN117272648A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311234747.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆行驶场景描述信息，并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言；获取车辆模型信息，并基于所述车辆模型信息生成满足OpenSCENARIO标准的车辆模型；获取道路环境信息，并基于所述道路环境信息生成满足OpenSCENARIO标准的道路环境模型；获取交通流量信息，并基于所述交通流量信息生成满足OpenSCENARIO标准的交通流量模型；将所述场景描述语言、所述车辆模型、所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成，得到自动驾驶仿真场景。本发明可以解决现有技术中自动驾驶仿真场景的场景相对单一、可定制性较弱以及无法自动化处理生成的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118280158B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410379359.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/16 , B60W60/00 , G08G1/0967 , H04W4/44 , H04L67/125 , G08G1/04 , H04W4/33
Abstract: 一种井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质，涉及智能网联汽车技术领域，包括路侧模块、车载通信终端、调度平台和自动驾驶模块；所述路侧模块部署于矿道墙壁上，用于基于激光束检测自动驾驶车辆的碰撞风险，以生成预警信号，所述激光束与矿道墙壁间存在水平安全间距；所述车载通信终端通过预警信号获取自动驾驶车辆的包括位置信息和车速信息在内的工况信息；所述调度平台根据工况信息确定出包括运行指令和路径信息在内的调度指令并通过车载通信终端发送至自动驾驶模块；所述自动驾驶模块基于调度指令确定出控制指令并根据控制指令控制自车运行，以实现防撞目的。本申请可从根本上降低撞击事件发生的几率，且有效降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN117528166A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311511728.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04N21/43 , H04N21/242 , H04N21/231 , H04N21/433
Abstract: 本发明提供了一种数据同步采集方法、同步数据读取方法及系统，其数据同步采集方法包括：采集当前帧图像数据，并确定当前帧图像数据的采集时刻；获取在采集时刻采集的信号类数据；将信号类数据保存至当前帧图像数据的像素中。本发明将在当前帧图像数据的采集时刻采集的信号类数据保存至当前帧图像的像素中，实现了基于图像像素的同步采集，即：实现了严格的数据同步。在进行数据回灌时，只需要获取图像数据，即可从图像数据中解析出信号类数据，保证了在回灌时数据的同步性和准确性。
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公开(公告)号：CN115352438A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210959043.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质，井下矿区的安全保护方法包括：若确定车辆进入预设区域，则调整激光雷达的垂向角分辨率；基于超声波雷达、前向视觉系统以及调整垂向角分辨率的激光雷达，确定是否存在障碍物；若确定存在障碍物，则控制车辆紧急制动。本发明通过在车辆进入预设区域时，提升车辆基于激光雷达的行人识别能力，减少漏识别矿工人员的概率，以尽可能地避免车辆行驶至这些预设区域时，与井下矿工人员发生碰撞，从而提高了井下矿区的自动驾驶车辆在作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN115352438B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210959043.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质，井下矿区的安全保护方法包括：若确定车辆进入预设区域，则调整激光雷达的垂向角分辨率；基于超声波雷达、前向视觉系统以及调整垂向角分辨率的激光雷达，确定是否存在障碍物；若确定存在障碍物，则控制车辆紧急制动。本发明通过在车辆进入预设区域时，提升车辆基于激光雷达的行人识别能力，减少漏识别矿工人员的概率，以尽可能地避免车辆行驶至这些预设区域时，与井下矿工人员发生碰撞，从而提高了井下矿区的自动驾驶车辆在作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN117272648B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311234747.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆行驶场景描述信息，并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言；获取车辆模型信息，并基于所述车辆模型信息生成满足OpenSCENARIO标准的车辆模型；获取道路环境信息，并基于所述道路环境信息生成满足OpenSCENARIO标准的道路环境模型；获取交通流量信息，并基于所述交通流量信息生成满足OpenSCENARIO标准的交通流量模型；将所述场景描述语言、所述车辆模型、所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成，得到自动驾驶仿真场景。本发明可以解决现有技术中自动驾驶仿真场景的场景相对单一、可定制性较弱以及无法自动化处理生成的技术问题。
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