公开(公告)号：CN116296444A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310131747.X

申请日：2023-02-16

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 付家农 ,  袁成 ,  张昌德 ,  林琬 ,  库新怡 ,  鲁新月

IPC: G01M17/007 ,  B60W30/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请公开了一种双车场景的自动精准换道系统及换道方法，涉及自动驾驶测试技术领域，包括：通讯基站；两根定位天线；两个分别设置于主车和目标车的通讯处理模块，每个通讯处理模块分别连接于各自的ADCU控制器和定位天线，两个通讯处理模块能够相互通讯；所述通讯基站和两根定位天线实时向两个通讯处理模块反映双车的定位坐标，两个通讯处理模块联合根据双车定位坐标实时计算双车的纵向间距并发送给目标车的ADCU控制器，所述目标车的ADCU控制器在纵向间距等于测试间距时触发转向换道。本申请的自动精准换道系统及换道方法，能够在纵向间距等于测试间距时，精准触发转向换道操作，并按照预设轨迹精准执行换道过程。

公开(公告)号：CN115562302A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211352474.3

申请日：2022-10-31

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 张昌德 ,  林琬 ,  库新怡 ,  付家农 ,  樊景帅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶岸边桥吊区域精准停车方法及停车系统，其包括以下步骤：在桥吊下方无人集卡的目标停车位置设置目标标志物；根据所述桥吊自身的最新位置坐标和作业车道编号规划移动路径，并控制所述无人集卡按照规划的移动路径行驶；控制所述无人集卡在距离所述目标标志物预设距离处减速行驶，直至所述无人集卡行驶至所述目标标志物处停止。本发明涉及的一种无人驾驶岸边桥吊区域精准停车方法及停车系统，由于获取了桥吊的最新位置坐标和作业车道编号，可以规划出无人集卡的移动路径，使无人集卡按照路径朝向目标停车位置行驶，同时，在目标停车位置设置了目标标志物作为无人集卡进行相对定位的基准，使得无人集卡的停车位置更加精准。

公开(公告)号：CN114023092B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202111333043.8

申请日：2021-11-11

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 张昌德 ,  付家农 ,  库新怡

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  H04W4/40 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明提供一种车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：第一车辆检测到疑似碰撞事件，记录疑似碰撞信息；第二车辆检测到碰撞事件，记录碰撞信息，并广播碰撞确认请求，所述碰撞确认请求中包括碰撞信息；第一车辆收到碰撞确认请求后，检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件；若疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件，则第一车辆确定发生碰撞事件。通过本发明，无法准确确定是否发生碰撞的第一车辆借助能准确确定是否发生碰撞的第二车辆的广播信息进行二次判断，提高了第一车辆的碰撞检测准确度。

公开(公告)号：CN114023092A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111333043.8

申请日：2021-11-11

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 张昌德 ,  付家农 ,  库新怡

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  H04W4/40 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明提供一种车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：第一车辆检测到疑似碰撞事件，记录疑似碰撞信息；第二车辆检测到碰撞事件，记录碰撞信息，并广播碰撞确认请求，所述碰撞确认请求中包括碰撞信息；第一车辆收到碰撞确认请求后，检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件；若疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件，则第一车辆确定发生碰撞事件。通过本发明，无法准确确定是否发生碰撞的第一车辆借助能准确确定是否发生碰撞的第二车辆的广播信息进行二次判断，提高了第一车辆的碰撞检测准确度。