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公开(公告)号：CN118560464A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410829189.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能感知与决策的自动泊车方法，该方法包括根据车辆的周边环境信息建立泊车环境数学模型；基于所述泊车环境数学模型，根据所述车辆的当前位置与目标车位的位置关系生成多条泊车路径；根据各条泊车路径的路径参数计算对应的路径代价，根据所述路径代价确定最佳泊车路径；根据所述最佳泊车路径和所述车辆的状态信息确定所述车辆的驾驶参数，控制所述车辆按照所述驾驶参数运行完成泊车，实现了无人驾驶车辆的自动泊车，无需人工遥控，有效的提高了无人驾驶车辆的工作效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN118280158A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379359.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/16 , B60W60/00 , G08G1/0967 , H04W4/44 , H04L67/125 , G08G1/04 , H04W4/33
Abstract: 一种井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质，涉及智能网联汽车技术领域，包括路侧模块、车载通信终端、调度平台和自动驾驶模块；所述路侧模块部署于矿道墙壁上，用于基于激光束检测自动驾驶车辆的碰撞风险，以生成预警信号，所述激光束与矿道墙壁间存在水平安全间距；所述车载通信终端通过预警信号获取自动驾驶车辆的包括位置信息和车速信息在内的工况信息；所述调度平台根据工况信息确定出包括运行指令和路径信息在内的调度指令并通过车载通信终端发送至自动驾驶模块；所述自动驾驶模块基于调度指令确定出控制指令并根据控制指令控制自车运行，以实现防撞目的。本申请可从根本上降低撞击事件发生的几率，且有效降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN118280158B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410379359.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/16 , B60W60/00 , G08G1/0967 , H04W4/44 , H04L67/125 , G08G1/04 , H04W4/33
Abstract: 一种井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质，涉及智能网联汽车技术领域，包括路侧模块、车载通信终端、调度平台和自动驾驶模块；所述路侧模块部署于矿道墙壁上，用于基于激光束检测自动驾驶车辆的碰撞风险，以生成预警信号，所述激光束与矿道墙壁间存在水平安全间距；所述车载通信终端通过预警信号获取自动驾驶车辆的包括位置信息和车速信息在内的工况信息；所述调度平台根据工况信息确定出包括运行指令和路径信息在内的调度指令并通过车载通信终端发送至自动驾驶模块；所述自动驾驶模块基于调度指令确定出控制指令并根据控制指令控制自车运行，以实现防撞目的。本申请可从根本上降低撞击事件发生的几率，且有效降低了整车成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118655847A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410701211.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种井下自动驾驶矿卡作业系统及调度方法，涉及井下作业技术领域，该系统包括上料点、下料点、位于所述上料点和下料点之间道路上呈间隔分布的多个会车区、设于所述上料点和下料点之间的停车区、智能矿卡车管平台，所述上料点为具有作业任务的矿卡进行装料的位置；所述下料点为装料完成的矿卡进行卸料的位置；所述会车区用于相向行驶矿卡会车；所述停车区用于停放作业完成的矿卡；所述智能矿卡车管平台用于基于作业任务对矿卡进行调度，以及基于会车区对相向行驶的矿卡进行会车控制。本申请能够实现矿业作业的高效自动化，且通过协同作业，避免交通堵塞，最大限度地提高了资源利用率，降低了作业时间，提升了整体作业效率。
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公开(公告)号：CN117251367A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311163508.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种测试用例覆盖率的计算方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：确定评估测试用例覆盖度的指标；统计每个指标对应的测试用例的数值，并将每个指标对应的测试用例的数值进行归一化处理；基于指标的分布情况确定每个指标的权重；通过所述每个指标的权重和归一化后的每个指标对应的测试用例的数值，计算测试用例覆盖度。本申请能够根据实际覆盖度的计算结果对测试用例进行修改和完善，提高测试的完整性和结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118133196A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410193775.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F18/2433 , G01S7/497 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06N3/045 , G06N3/088 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种激光雷达传感器故障检测模型的构建方法及故障检测方法，构建方法包括：获取基于激光雷达传感器的多个检测数据所构建的数据集；获取基础算法模型；模型包括多个依次串联的网络层，网络层包括依次串联的异常注意力层、第一标准化层、前馈网络层和第二标准化层，且异常注意力层的输入还与第一标准化层的输入连接，第一标准化层的输出还与第二标准化层的输入连接；异常注意力层包括先验关联和序列关联；将数据集输入至基础算法模型，对基础算法模型进行无监督训练，构建损失函数，引导序列关联找到最具信息量的关联，确定训练的基础算法模型为激光雷达传感器的故障检测模型。本发明可以实现对激光雷达传感器中的存在的异常进行检测。
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公开(公告)号：CN117376549A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311500826.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种图像采集系统延时的测试方法、装置、设备及介质，该方法通过图像采集系统获取时钟显示界面的第一图像；通过摄像机对第一图像和时钟显示界面进行同时拍摄得到第二图像，对第二图像逐帧分析，当判断获知显示器界面和时钟显示界面均在所述目标帧图像的帧周期内刷新时，提取目标帧图像，进而确定图像采集系统的延迟时间。本发明提供的方法能够减少时钟显示界面的刷新周期和图像采集系统的图像采集周期对系统延迟时间计算的影响，从而减小图像采集系统延迟时间的计算误差，该方法还能够量化测试误差，以判断测试误差是否满足需求，根据计算得到的测试误差搭建测试环境，给各个测试部件选取合适的刷新率。
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公开(公告)号：CN116296444A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310131747.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01M17/007 , B60W30/18 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种双车场景的自动精准换道系统及换道方法，涉及自动驾驶测试技术领域，包括：通讯基站；两根定位天线；两个分别设置于主车和目标车的通讯处理模块，每个通讯处理模块分别连接于各自的ADCU控制器和定位天线，两个通讯处理模块能够相互通讯；所述通讯基站和两根定位天线实时向两个通讯处理模块反映双车的定位坐标，两个通讯处理模块联合根据双车定位坐标实时计算双车的纵向间距并发送给目标车的ADCU控制器，所述目标车的ADCU控制器在纵向间距等于测试间距时触发转向换道。本申请的自动精准换道系统及换道方法，能够在纵向间距等于测试间距时，精准触发转向换道操作，并按照预设轨迹精准执行换道过程。
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