一种基于T-BOX数据的自动化解析方法及系统

    公开(公告)号:CN118138663A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410193777.8

    申请日:2024-02-21

    Inventor: 田伟 陈哲 周杰

    Abstract: 本发明提供了一种基于T‑BOX数据的自动化解析方法及系统,该方法包括:导入待上传至车联网服务平台的待解析T‑BOX数据日志;根据待解析T‑BOX数据日志的数据协议类型匹配目标解析文档;读取目标解析文档,并基于解析文档对所述待解析T‑BOX数据日志的字节依序解析,输出待解析T‑BOX数据日志的解析结果,将待解析T‑BOX数据日志的解析结果与原始CAN数据进行对比,判断待解析T‑BOX数据日志是否正确,若正确,输出解析结果,若存在错误,输出错误信息。本发明能够将实现解析T‑BOX数据日志进行自动化解析,并对解析结果做正确性判断,提高了T‑BOX数据的解析效率,降低了人工成本。

    井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118280158A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410379359.8

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 一种井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质,涉及智能网联汽车技术领域,包括路侧模块、车载通信终端、调度平台和自动驾驶模块;所述路侧模块部署于矿道墙壁上,用于基于激光束检测自动驾驶车辆的碰撞风险,以生成预警信号,所述激光束与矿道墙壁间存在水平安全间距;所述车载通信终端通过预警信号获取自动驾驶车辆的包括位置信息和车速信息在内的工况信息;所述调度平台根据工况信息确定出包括运行指令和路径信息在内的调度指令并通过车载通信终端发送至自动驾驶模块;所述自动驾驶模块基于调度指令确定出控制指令并根据控制指令控制自车运行,以实现防撞目的。本申请可从根本上降低撞击事件发生的几率,且有效降低了整车成本。

    井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118280158B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202410379359.8

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 一种井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质,涉及智能网联汽车技术领域,包括路侧模块、车载通信终端、调度平台和自动驾驶模块;所述路侧模块部署于矿道墙壁上,用于基于激光束检测自动驾驶车辆的碰撞风险,以生成预警信号,所述激光束与矿道墙壁间存在水平安全间距;所述车载通信终端通过预警信号获取自动驾驶车辆的包括位置信息和车速信息在内的工况信息;所述调度平台根据工况信息确定出包括运行指令和路径信息在内的调度指令并通过车载通信终端发送至自动驾驶模块;所述自动驾驶模块基于调度指令确定出控制指令并根据控制指令控制自车运行,以实现防撞目的。本申请可从根本上降低撞击事件发生的几率,且有效降低了整车成本。

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