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公开(公告)号：CN118280158B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410379359.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/16 , B60W60/00 , G08G1/0967 , H04W4/44 , H04L67/125 , G08G1/04 , H04W4/33
Abstract: 一种井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质，涉及智能网联汽车技术领域，包括路侧模块、车载通信终端、调度平台和自动驾驶模块；所述路侧模块部署于矿道墙壁上，用于基于激光束检测自动驾驶车辆的碰撞风险，以生成预警信号，所述激光束与矿道墙壁间存在水平安全间距；所述车载通信终端通过预警信号获取自动驾驶车辆的包括位置信息和车速信息在内的工况信息；所述调度平台根据工况信息确定出包括运行指令和路径信息在内的调度指令并通过车载通信终端发送至自动驾驶模块；所述自动驾驶模块基于调度指令确定出控制指令并根据控制指令控制自车运行，以实现防撞目的。本申请可从根本上降低撞击事件发生的几率，且有效降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN117272648A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311234747.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆行驶场景描述信息，并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言；获取车辆模型信息，并基于所述车辆模型信息生成满足OpenSCENARIO标准的车辆模型；获取道路环境信息，并基于所述道路环境信息生成满足OpenSCENARIO标准的道路环境模型；获取交通流量信息，并基于所述交通流量信息生成满足OpenSCENARIO标准的交通流量模型；将所述场景描述语言、所述车辆模型、所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成，得到自动驾驶仿真场景。本发明可以解决现有技术中自动驾驶仿真场景的场景相对单一、可定制性较弱以及无法自动化处理生成的技术问题。
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公开(公告)号：CN118280158A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379359.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/16 , B60W60/00 , G08G1/0967 , H04W4/44 , H04L67/125 , G08G1/04 , H04W4/33
Abstract: 一种井下自动驾驶车辆防撞系统、方法、设备及可读存储介质，涉及智能网联汽车技术领域，包括路侧模块、车载通信终端、调度平台和自动驾驶模块；所述路侧模块部署于矿道墙壁上，用于基于激光束检测自动驾驶车辆的碰撞风险，以生成预警信号，所述激光束与矿道墙壁间存在水平安全间距；所述车载通信终端通过预警信号获取自动驾驶车辆的包括位置信息和车速信息在内的工况信息；所述调度平台根据工况信息确定出包括运行指令和路径信息在内的调度指令并通过车载通信终端发送至自动驾驶模块；所述自动驾驶模块基于调度指令确定出控制指令并根据控制指令控制自车运行，以实现防撞目的。本申请可从根本上降低撞击事件发生的几率，且有效降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN117272648B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311234747.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆行驶场景描述信息，并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言；获取车辆模型信息，并基于所述车辆模型信息生成满足OpenSCENARIO标准的车辆模型；获取道路环境信息，并基于所述道路环境信息生成满足OpenSCENARIO标准的道路环境模型；获取交通流量信息，并基于所述交通流量信息生成满足OpenSCENARIO标准的交通流量模型；将所述场景描述语言、所述车辆模型、所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成，得到自动驾驶仿真场景。本发明可以解决现有技术中自动驾驶仿真场景的场景相对单一、可定制性较弱以及无法自动化处理生成的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118133196A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410193775.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F18/2433 , G01S7/497 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06N3/045 , G06N3/088 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种激光雷达传感器故障检测模型的构建方法及故障检测方法，构建方法包括：获取基于激光雷达传感器的多个检测数据所构建的数据集；获取基础算法模型；模型包括多个依次串联的网络层，网络层包括依次串联的异常注意力层、第一标准化层、前馈网络层和第二标准化层，且异常注意力层的输入还与第一标准化层的输入连接，第一标准化层的输出还与第二标准化层的输入连接；异常注意力层包括先验关联和序列关联；将数据集输入至基础算法模型，对基础算法模型进行无监督训练，构建损失函数，引导序列关联找到最具信息量的关联，确定训练的基础算法模型为激光雷达传感器的故障检测模型。本发明可以实现对激光雷达传感器中的存在的异常进行检测。
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公开(公告)号：CN119322585A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411334773.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种面向混合内存的智能驾驶仿真数据存储方法、装置及介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：基于仿真数据的属性对仿真数据进行分级，得到仿真数据对应的等级；基于仿真数据的访问频率对仿真数据进行分类，得到仿真数据对应的类型；基于预设权重、等级和类型，将仿真数据存储在DRAM或NVM内。本发明提供的面向混合内存的智能驾驶仿真数据存储方法，通过利用由DRAM和NVM两种存储介质构成的混合内存架构，同时利用不同存储介质各自的优势，可以弥补单一内存下对智能驾驶仿真的限制，通过优化数据存储策略提升了智能驾驶仿真的数据处理能力，从而提升了仿真系统的性能与效率。
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公开(公告)号：CN118655847A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410701211.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种井下自动驾驶矿卡作业系统及调度方法，涉及井下作业技术领域，该系统包括上料点、下料点、位于所述上料点和下料点之间道路上呈间隔分布的多个会车区、设于所述上料点和下料点之间的停车区、智能矿卡车管平台，所述上料点为具有作业任务的矿卡进行装料的位置；所述下料点为装料完成的矿卡进行卸料的位置；所述会车区用于相向行驶矿卡会车；所述停车区用于停放作业完成的矿卡；所述智能矿卡车管平台用于基于作业任务对矿卡进行调度，以及基于会车区对相向行驶的矿卡进行会车控制。本申请能够实现矿业作业的高效自动化，且通过协同作业，避免交通堵塞，最大限度地提高了资源利用率，降低了作业时间，提升了整体作业效率。
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公开(公告)号：CN117251367A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311163508.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种测试用例覆盖率的计算方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：确定评估测试用例覆盖度的指标；统计每个指标对应的测试用例的数值，并将每个指标对应的测试用例的数值进行归一化处理；基于指标的分布情况确定每个指标的权重；通过所述每个指标的权重和归一化后的每个指标对应的测试用例的数值，计算测试用例覆盖度。本申请能够根据实际覆盖度的计算结果对测试用例进行修改和完善，提高测试的完整性和结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117194042A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311251515.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种存储器资源分配方法、系统、车辆以及存储介质，其方法包括：获取自动驾驶车辆的仿真任务和当前仿真场景，并根据仿真任务和当前仿真场景确定资源分配优先级；确定存储器资源的实时使用指标；基于资源分配优先级和实时使用指标确定资源动态分配策略；基于动态分配策略对存储器资源进行优化分配。本发明可对资源分配优先级较高的仿真任务配置更多的存储器资源，从而可使其获得更快的访问速度，减少数据加载和交换的时间，实现提高对自动驾驶车辆进行仿真的仿真性能和仿真效率的目的，同时，还能够适应不同仿真任务和仿真场景的变化，具有较高的灵活性和适用性。
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