公开(公告)号：CN119105312A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411185511.5

申请日：2024-08-27

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 樊景帅 ,  李阳 ,  曹晨宇 ,  林琬 ,  赵文泽 ,  周杰

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种车辆自动驾驶仿真测试系统，属于仿真测试技术领域，系统包括：部署于第一操作系统环境下的场景仿真组件、自动驾驶算法模块和中间件模块；部署于第二操作系统环境下的车辆动力学组件和自动化评价组件；自动驾驶算法模块用于输出控制指令和内部算法参数；中间件模块用于联通第一操作系统环境和第二操作系统环境的通信；车辆动力学组件用于基于控制指令进行车辆动力学响应，并计算目标车辆的动力学参数；自动化评价组件用于根据内部算法参数和车辆的动力学参数对车辆自动驾驶算法进行测试。本发明解决了自动驾驶仿真测试系统评价参数不全面并且车辆动力学模型过于简单导致模型可信度不足的技术问题。

公开(公告)号：CN118627266A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410648342.8

申请日：2024-05-23

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 樊景帅 ,  赵文泽 ,  曹晨宇 ,  林琬 ,  张毅

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明涉及一种基于高精度地图的仿真模拟方法、装置及电子设备，属于高精地图仿真技术领域，其中，该方法包括：在目标车辆前方预设距离内获取所述目标车辆在高精度地图中的车道线数据；基于所述车道线数据获取与目标车辆方向一致的车辆车道线数据；对所述车辆车道线数据进行组包，得到组包后的车道线数据；将组包后的车道线数据中采样点的坐标进行拟合，得到组包后的每条车道线的拟合曲线；基于所述组包后的每条车道线的拟合曲线对目标车辆进行仿真模拟。本发明通过对车道线进行组包，从而提高了自动驾驶中车道线曲线仿真的平滑度。

公开(公告)号：CN119322585A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411334773.3

申请日：2024-09-24

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 赵文泽 ,  林琬 ,  曹晨宇 ,  樊景帅 ,  钟之莹 ,  周杰 ,  牟曦 ,  库新怡

IPC: G06F3/06

Abstract: 本发明涉及一种面向混合内存的智能驾驶仿真数据存储方法、装置及介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：基于仿真数据的属性对仿真数据进行分级，得到仿真数据对应的等级；基于仿真数据的访问频率对仿真数据进行分类，得到仿真数据对应的类型；基于预设权重、等级和类型，将仿真数据存储在DRAM或NVM内。本发明提供的面向混合内存的智能驾驶仿真数据存储方法，通过利用由DRAM和NVM两种存储介质构成的混合内存架构，同时利用不同存储介质各自的优势，可以弥补单一内存下对智能驾驶仿真的限制，通过优化数据存储策略提升了智能驾驶仿真的数据处理能力，从而提升了仿真系统的性能与效率。