燃料电池升降载统计方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117067922A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311233128.8

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本申请提供一种燃料电池升降载统计方法、装置及设备,该方法包括:根据车辆运行过程中燃料电池系统在多个连续时刻下的输出功率,计算得到多个连续时刻对应的功率变化率;根据各功率变化率、升载判断阈值和降载判断阈值,确定待定升载时段和待定降载时段;将升载量和升载时长均大于或等于对应阈值的待定升载时段判断为准确升载时段,将降载量和降载时长均大于或等于对应阈值的待定降载时段判断为准确降载时段。本申请设计多层判断逻辑,能够有效提高判断结果的准确性,保证燃料电池升降载统计方案的可靠性。

    一种氢燃料车辆的燃料电池堆剩余寿命获取方法及装置

    公开(公告)号:CN117048434A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311121457.3

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本申请公开了一种氢燃料车辆的燃料电池堆剩余寿命获取方法及装置,涉及燃料电池汽车技术领域,包括周期性发送剩余寿命获取指令;获取周期与电压采集装置的测量精度正相关,与燃料电池堆的实际电压下降负相关;燃料电池系统根据所述指令,将所有单电池的平均输出电压调节至设计输出电压V设计后保持第一时长T1,得到燃料电池堆的基准电流I基准,将所有单电池的平均输出电流调节至基准电流I基准后保持第二时长T2,得到燃料电池堆的实际输出电压V实际;根据实际输出电压V实际和设计输出电压V设计得到剩余寿命。本申请通过获得基准电流下燃料电池堆电压的下降情况,准确得到其剩余寿命,通过灵活调整获取周期,进一步提高结果准确性。

    车辆能量流分析和管理方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118195134A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410215904.X

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本申请公开了一种车辆能量流分析和管理方法、系统、设备及存储介质,属于新能源车辆管理技术领域,其中,该方法包括:获取样本车辆的运行数据样本、场景信息样本和能量占比结果样本;构建初始卷积神经网络模型,并将所述运行数据样本和所述场景信息样本输入至所述初始卷积神经网络模型,以所述能量占比结果样本为输出进行迭代训练,直至得到训练完备的目标卷积神经网络模型;获取车辆的实时运行数据和实时场景信息,根据所述目标卷积神经网络模型确定所述车辆的实时能量占比结果,并根据所述实时能量占比结果对所述车辆进行管理。通过卷积神经网络模型进行车辆能量流分析和管理,能够提高获取实时能量占比结果的实时性,并且适应复杂工况。

    一种平均放电功率的计算方法、报警方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN117067988A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311123591.7

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种平均放电功率的计算方法、报警方法、装置及系统,其包括以下步骤:从车辆实时报文数据中获取动力电池BMS系统的电压、电流和电池组充电状态,并从整车报文获取车辆状态和车速;基于电池组充电状态、车辆状态和车速,过滤掉电压和电流数据中处于下电停车和电池充电时的干扰数据;基于过滤后的电压和电流数据计算待统计时间段内的动力电池平均移动放电功率。由于利用车辆的实时报文数据获取动力电池BMS系统的电压、电流数据,能够在同一时刻对所有电池单体模组的电压和电流等信息进行采样,以保证数据的一致性,由此能够准确地计算出动力电池的平均移动放电功率,且通过过滤干扰数据能准确反应出车辆的移动放电功率情况。

    基于智能感知与决策的自动泊车方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118560464A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410829189.9

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能感知与决策的自动泊车方法,该方法包括根据车辆的周边环境信息建立泊车环境数学模型;基于所述泊车环境数学模型,根据所述车辆的当前位置与目标车位的位置关系生成多条泊车路径;根据各条泊车路径的路径参数计算对应的路径代价,根据所述路径代价确定最佳泊车路径;根据所述最佳泊车路径和所述车辆的状态信息确定所述车辆的驾驶参数,控制所述车辆按照所述驾驶参数运行完成泊车,实现了无人驾驶车辆的自动泊车,无需人工遥控,有效的提高了无人驾驶车辆的工作效率,降低了人力成本。

    后视镜控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116101166A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211544614.7

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明提供一种后视镜控制方法、装置、设备及可读存储介质,后视镜控制方法包括:检测车辆所处车道是否与另一车道交汇且交汇点与车辆的距离小于第一距离;若车辆所处车道与另一车道交汇且交汇点与车辆的距离小于第一距离,则获取目标信息,所述目标信息包括车辆后视镜当前的第一角度、第一角度对应的驾驶员视野最大识别角度、另一车道的车道宽度、车辆所处车道与另一车道的预设夹角、车辆与目标车道线的第二距离以及车辆与交汇点的第三距离,其中,目标车道线为车辆所处车道上靠近另一车道一侧的车道线;基于所述目标信息确定需求角度;将车辆后视镜的角度由第一角度调整至需求角度。通过本发明可减少车道交汇时的驾驶视野盲区,以提高驾驶安全。

    一种无人集卡的自动充电调度方法

    公开(公告)号:CN115719156A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211522699.9

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人集卡的自动充电调度方法。它包括充电过程:依据电量不同将需充电的车辆分为即刻充电队列和机会充电队列;对不同队列的车辆以电量从低到高的顺序进行排序,优先控制电量低的车辆进行充电,且即刻充电队列优先于机会充电队列。本发明通过平台监控每一辆车的电量,根据电量将需充电的车辆划分到不同的车队,基于设定的优先等级控制各车辆的充电顺序,该调度方法简单、高效,能全面实现无人集卡运行过程中的电量监管。

    车载终端数据传输控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115473526A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211059118.2

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本申请涉及一种车载终端数据传输控制方法、装置、设备及可读存储介质,包括当检测到锁相环处于初始化阶段时,获取锁相环晶体震荡能量实时释放时长;根据晶体震荡能量实时释放时长和预设能量释放时长判定外部时钟是否处于稳定状态;若是,将应用程序的时钟信号切换至外部时钟,以供应用程序基于外部时钟进行数据传输。本申请通过增加锁相环晶体震荡能量释放等待时间来确保锁相环晶体震荡能量可充分释放,以保证芯片时钟频率不会超过允许频率且外部时钟处于稳定状态,进而避免出现程序跑飞、MCU宕机的问题,并在外部时钟处于稳定状态后,再将应用程序切换至外部时钟进行数据传输,可避免因频率不匹配而造成的死机,以提高数据传输的稳定性。

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