基于用户驾驶行为数据集的避撞方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN119329513A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411694997.5

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于用户驾驶行为数据集的避撞方法、装置及存储介质,属于智能驾驶技术领域,该方法包括:实时采集车辆行驶过程中的目标数据;基于目标数据确定车辆将发生碰撞时,基于驾驶员的驾驶行为数据集,确定驾驶员对应的危险系数;驾驶行为数据集是基于驾驶员的历史驾驶数据确定的;当危险系数大于或等于预设值时,提示车辆进行减速;当车辆未减速至预设范围时,通过ADAS控制器执行制动操作以启动车辆避撞。本发明提供的基于用户驾驶行为数据集的避撞方法,结合存储在云平台的车辆信息及驾驶员的驾驶行为数据集,提前做出预判,减少碰撞发生的几率,减少对驾驶员的干扰,提高了车辆行驶过程中安全性和用户体验感。

    一种证书加密存储、解密读取方法及装置

    公开(公告)号:CN117997549B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202410203127.7

    申请日:2024-02-23

    Inventor: 赵红旺

    Abstract: 本发明提供了一种证书加密存储、解密读取方法及装置,包括:确定存储空间,获取明文证书数据,并设置预设随机函数、预设混淆原则和预设默认密码;对明文证书数据进行加密,得到第一哈希值,并对明文证书数据和第一哈希值进行组合处理,得到初始证书密文;根据预设随机函数和预设默认密码,得到证书密钥;并根据预设默认密码,得到第二哈希值,对证书密钥和第二哈希值进行混淆,得到混淆数据;根据预设混淆原则将混淆数据插入至初始证书密文,得到目标证书密文,并将证书密文存储至存储空间。本发明通过预设随机函数、预设混淆原则和预设默认密码,生成混淆数据,进而根据混淆数据对初始证书密文进行加密,提高了明文证书数据存储的安全性。

    一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法

    公开(公告)号:CN107323459A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710488098.3

    申请日:2017-06-23

    CPC classification number: B60W40/08 B60R16/023 G06K9/00845

    Abstract: 一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法,该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块,摄像头与图像处理器相连接,图像处理器与意图识别处理器相连接,意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接,摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方,摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度~60度,摄像头镜头朝下;该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种,通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别,基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别,基于制动开关、油门踏板释放速度和档位进行制动意图识别。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题,提高识别准确性。

    一种多功能测距传感器调整装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105486287B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201511003599.5

    申请日:2015-12-25

    Abstract: 一种多功能测距传感器调整装置,其为T型结构,包括相互垂直的一号面板、二号面板,一号面板的一号平面与二号面板的四号平面平行,一号刻度线、二号刻度线分别设置在一号平面、四号平面上,且它们的量程和精度均相同,底线均与二号面板上的五号平面重合,一号面板的三号平面上设有用于安装可在反射物标上留下光斑的工具的三个V型槽;测量摄像头视角时,先将摄像头调整至规定姿态后对调整装置进行拍摄,再根据相关公式计算得到;调整雷达姿态时,先使反射物标的反射平面平行于雷达发射面,再通过调整在反射平面上的三个光斑的相对位置关系来实现。本设计不仅结构简单、测量准确度高,而且集成了摄像头视角测量以及雷达安装姿态调整的功能。

    一种车辆前视系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN104309531B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410517379.3

    申请日:2014-09-30

    Abstract: 一种车辆前视系统,包括摄像头、摄像头罩与反光镜,所述摄像头罩中的顶罩板包括水平顶板与倾斜顶板,所述倾斜顶板的一端经水平顶板与侧面连接板垂直连接,另一端近摄像头的光轴设置,且在其内侧固定连接有近光轴设置的反光镜。使用时,先获取A/B区图像,A区图像指车辆附近路面的图像,B区图像指摄像头前方地面消失线以下视景的图像,再对A区图像处理以得到车辆附近的路面特征数据,然后依据该路面特征数据处理B区图像以得到前方车道线目标数据、车辆目标数据,再依据所得数据分析行驶环境的安全状况以对车辆进行控制。本设计不仅获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较强,而且能够同时获取近盲区、远盲区的图像信息。

    基于智能驾驶的风险识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118504963A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410507472.X

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能驾驶的风险识别方法及系统,属于风险管理技术领域,其方法包括:识别智能驾驶车辆的资产及资产类型;根据资产类型构建威胁场景库;根据威胁场景、损害场景和损害程度等级构建资产的损害场景库;根据威胁场景和攻击路径概率构建攻击路径库;根据损害程度等级和攻击路径概率确定智能驾驶车辆的风险等级;构建出资产的威胁场景库、损害场景库和攻击路径库,不仅考虑了资产受到的威胁因素,还基于攻击和损害进行了损害评估,多维度考虑了资产的威胁建模因素;另外,通过客观地计算风险等级,量化了资产受到威胁时的风险等级,避免了主观因素导致的评估结果偏差大的问题。

    车道线插值方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117271493A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311259619.X

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 一种车道线插值方法、装置、设备及可读存储介质,车道线插值方法包括:获取车辆位置及第一形点数据,所述第一形点数据包括车道线的多个点及每个点的经纬度坐标;以车辆位置为坐标原点,将车道线的每个点的经纬度坐标转换为平面坐标,得到第二形点数据;按照预设步长在两点之间进行插值,得到第三形点数据;分别建立距离和X坐标以及距离和Y坐标的五次多项式方程,使用第三形点数据进行求解,得到距离和X坐标以及距离和Y坐标的拟合函数;按照等间距对车道线进行插值。通过本申请,可以解决车道线的形点数据分布不均匀的问题,可以减少道路的不同形状带来的误差,有效避免失真的情况发生,以及通过对二维数据的拟合减少了运算量。

    一种客户端的挖矿攻击监测和防护方法及装置

    公开(公告)号:CN117081828A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311121198.4

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种客户端的挖矿攻击监测和防护方法及装置,涉及信息安全领域,该方法包括基于远程态势感知平台请求,客户端访问远程态势感知平台以获取挖矿攻击情报信息并进行存储;获取客户端中当前网络资源的源码数据以及当前网络资源所请求的数据包信息,并与挖矿攻击情报信息进行匹配,根据预设匹配规则得到第一结果;获取客户端核心处理硬件的性能消耗状态,并根据核心处理硬件的性能消耗与设定阈值间的比较,得到第二结果;根据第一结果和第二结果,对当前网络资源执行相应操作,进行阻断处理、标记上报处理或不处理。本发明能够更好的针对挖矿攻击进行检测及防护。

    一种驾驶员意图识别传感器装置的识别方法

    公开(公告)号:CN107323459B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201710488098.3

    申请日:2017-06-23

    Abstract: 一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法,该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块,摄像头与图像处理器相连接,图像处理器与意图识别处理器相连接,意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接,摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方,摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度~60度,摄像头镜头朝下;该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种,通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别,基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别,基于制动开关、油门踏板释放速度和档位进行制动意图识别。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题,提高识别准确性。

    一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN108391036B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201810265452.0

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法,装置包括包括镜头(1)、感光芯片(2)、PCB电路板(3)、功能降级检测芯片(4)和CAN芯片(5);检测方法包括步骤一,感光芯片(2)将通过镜头(1)进来的光信号转换成电信号,并在PCB电路板(3)上转换成视频信号;步骤二,功能降级检测芯片(4)采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理,CAN芯片(5)将功能降级检测芯片检测(4)结果发出。达到在摄像头内部较完整检测感知功能降级的目的,克服现有技术存在的功能过于单一、占用图像处理器计算资源的问题。

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