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公开(公告)号：CN107323459B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710488098.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/08 , B60R16/023 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/18
Abstract: 一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法，该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块，摄像头与图像处理器相连接，图像处理器与意图识别处理器相连接，意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接，摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方，摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度～60度，摄像头镜头朝下；该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种，通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别，基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别，基于制动开关、油门踏板释放速度和档位进行制动意图识别。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题，提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN108391036B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810265452.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法，装置包括包括镜头（1）、感光芯片（2）、PCB电路板（3）、功能降级检测芯片（4）和CAN芯片（5）；检测方法包括步骤一，感光芯片（2）将通过镜头（1）进来的光信号转换成电信号，并在PCB电路板（3）上转换成视频信号；步骤二，功能降级检测芯片（4）采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理，CAN芯片（5）将功能降级检测芯片检测（4）结果发出。达到在摄像头内部较完整检测感知功能降级的目的，克服现有技术存在的功能过于单一、占用图像处理器计算资源的问题。
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公开(公告)号：CN108650439A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810371265.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种安装姿态可调的车载摄像头总成，包括前壳、与前壳相配合的摄像头模组、后壳、位于前壳和后壳之间的调整支架、至少一个调节螺栓螺母组、弹性元件，调节螺栓螺母组包括调节螺栓、调节螺母，调节螺栓的杆部依次穿经前壳、调整支架的一端后与调节螺母相配合，调整支架的另一端套设在摄像头模组的外部，弹性元件的两端分别与前壳内侧开设的弹性元件安装孔、调整支架的中部相抵接，其姿态调整方法为：通过拧紧或拧松调节螺栓螺母组改变弹性元件的压缩形变量。本设计不仅结构简单、体积小、成本低廉，而且通用性强。
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公开(公告)号：CN108650439B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810371265.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种安装姿态可调的车载摄像头总成，包括前壳、与前壳相配合的摄像头模组、后壳、位于前壳和后壳之间的调整支架、至少一个调节螺栓螺母组、弹性元件，调节螺栓螺母组包括调节螺栓、调节螺母，调节螺栓的杆部依次穿经前壳、调整支架的一端后与调节螺母相配合，调整支架的另一端套设在摄像头模组的外部，弹性元件的两端分别与前壳内侧开设的弹性元件安装孔、调整支架的中部相抵接，其姿态调整方法为：通过拧紧或拧松调节螺栓螺母组改变弹性元件的压缩形变量。本设计不仅结构简单、体积小、成本低廉，而且通用性强。
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公开(公告)号：CN108391036A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810265452.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法，装置包括镜头（1）、感光芯片（2）、PCB电路板（3）、功能降级检测芯片（4）和CAN芯片（5）；检测方法包括步骤一，感光芯片（2）将通过镜头（1）进来的光信号转换成电信号，并在PCB电路板（3）上转换成视频信号；步骤二，功能降级检测芯片（4）采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理，CAN芯片（5）将功能降级检测芯片检测（4）结果发出。达到在摄像头内部较完整检测感知功能降级的目的，克服现有技术存在的功能过于单一、占用图像处理器计算资源的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104309531A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410517379.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/00 , B60R2300/804 , H04N7/183
Abstract: 一种车辆前视系统，包括摄像头、摄像头罩与反光镜，所述摄像头罩中的顶罩板包括水平顶板与倾斜顶板，所述倾斜顶板的一端经水平顶板与侧面连接板垂直连接，另一端近摄像头的光轴设置，且在其内侧固定连接有近光轴设置的反光镜。使用时，先获取A/B区图像，A区图像指车辆附近路面的图像，B区图像指摄像头前方地面消失线以下视景的图像，再对A区图像处理以得到车辆附近的路面特征数据，然后依据该路面特征数据处理B区图像以得到前方车道线目标数据、车辆目标数据，再依据所得数据分析行驶环境的安全状况以对车辆进行控制。本设计不仅获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较强，而且能够同时获取近盲区、远盲区的图像信息。
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公开(公告)号：CN107323459A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710488098.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/08 , B60R16/023 , G06K9/00
CPC classification number: B60W40/08 , B60R16/023 , G06K9/00845
Abstract: 一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法，该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块，摄像头与图像处理器相连接，图像处理器与意图识别处理器相连接，意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接，摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方，摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度～60度，摄像头镜头朝下；该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种，通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别，基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别，基于制动开关、油门踏板释放速度和档位进行制动意图识别。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题，提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN104309531B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410517379.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车辆前视系统，包括摄像头、摄像头罩与反光镜，所述摄像头罩中的顶罩板包括水平顶板与倾斜顶板，所述倾斜顶板的一端经水平顶板与侧面连接板垂直连接，另一端近摄像头的光轴设置，且在其内侧固定连接有近光轴设置的反光镜。使用时，先获取A/B区图像，A区图像指车辆附近路面的图像，B区图像指摄像头前方地面消失线以下视景的图像，再对A区图像处理以得到车辆附近的路面特征数据，然后依据该路面特征数据处理B区图像以得到前方车道线目标数据、车辆目标数据，再依据所得数据分析行驶环境的安全状况以对车辆进行控制。本设计不仅获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较强，而且能够同时获取近盲区、远盲区的图像信息。
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公开(公告)号：CN208522841U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820587976.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种安装姿态可调的车载摄像头总成，包括前壳、与前壳相配合的摄像头模组、后壳、位于前壳和后壳之间的调整支架、至少一个调节螺栓螺母组、弹性元件，调节螺栓螺母组包括调节螺栓、调节螺母，调节螺栓的杆部依次穿经前壳、调整支架的一端后与调节螺母相配合，调整支架的另一端套设在摄像头模组的外部，弹性元件的两端分别与前壳内侧开设的弹性元件安装孔、调整支架的中部相抵接。本设计不仅结构简单、体积小、成本低廉，而且通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207060034U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720741007.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/08 , B60R16/023 , G06K9/00
Abstract: 一种驾驶员行为识别传感装置，包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块，摄像头与图像处理器相连接，图像处理器与意图识别处理器相连接，意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接，摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方，摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度～60度，摄像头镜头朝下。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题，提高识别准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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