车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117818569B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202410063897.6

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 一种车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质,车辆动力模式切换方法包括:当电池电量处于第一电量区间时,若车辆需求功率小于发动机的最佳功率输出区间,则切换为纯电机输出模式,若车辆需求功率处于发动机的最佳功率输出区间,则切换为纯发动机输出模式,若车辆需求功率大于发动机的最佳功率输出区间,则切换为电机和发动机同时输出模式;当电池电量处于第二电量区间时,若车辆需求功率小于等于电机的最大输出功率,则切换为纯电机输出模式,若车辆需求功率大于电机的最大输出功率,则切换为电机和发动机同时输出模式。本申请通过,充分的利用电池的电量、发动机和电机的最佳性能,能够使车辆的动力模式切换方案具有更高的经济性。

    续航里程计算方法、装置、电动车辆及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN118906827A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411128144.5

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种续航里程计算方法、装置、电动车辆及计算机存储介质,属于电池管理技术领域,其中,该续航里程计算方法包括:获取车辆在上一单位里程的第一预估能耗和实际能耗;获取车载能耗系统在上一单位里程的运行状态,并结合预估能耗和实际能耗计算车载能耗系统在该运行状态下车辆的能耗影响因子;获取车载动力电池的剩余能量及车辆在后续行驶道路中每一单位里程的第二预估能耗,基于剩余能量、第二预估能耗及能耗影响因子计算车载能耗系统在该运行状态下车辆的续航里程。本发明在对车辆续航里程的计算中,充分考虑了车载能耗系统的运行状态和车辆行驶道路对车辆实际能耗的影响,保证续航里程计算的准确性。

    一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法

    公开(公告)号:CN114987224B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210769155.6

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法。过程为:对转速‑扭矩MAP进行重构,重构后的新MAP包括3个区域,分别为低于单电机工作曲线的第一区域、高于双电机平分工作曲线的第二区域和位于单电机工作曲线与双电机平分工作曲线之间的第三区域;车辆行驶过程中,根据电机当前转速确定电机目标扭矩,基于电机目标扭矩在新MAP中所处的区域的不同确定采用单电机的方式工作或采用双电机平分目标扭矩的方式工作或采用计算双电机的扭矩分配比例的方式工作。本发明通过MAP重构减少实时优化算法带来的计算量,能够显著提升电机输出的效率,延长电机的使用寿命。

    动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115593270B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202211351824.4

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请涉及一种动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质,涉及混合动力商用车整车技术领域,包括当动力电池完成上一周期的SOC初始值校准后,获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长;基于实时累计吞吐电量、实时累计行驶里程和实时累计运行时长确定是否需要进行SOC初始值校准;若确定需要,则控制发动机和驱动电机对动力电池进行满充,以校准SOC初始值为100%,若确定不需要,则重新执行获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长的步骤。本申请可有效实现混动商用车功率型动力电池的SOC初始值的自动校准,进而降低SOC估算的误差。

    一种车辆空气悬架防冲击的方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN118789992A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410959445.6

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本申请公开了一种车辆空气悬架防冲击的方法、装置、设备和介质,该方法包括在接收到车辆上装的装货启动信号或者卸货启动信号时,判断车辆状态是否满足开启空气悬架防冲击操作的条件;若所述车辆状态满足开启空气悬架防冲击操作的条件,则控制预置的伸缩支撑臂伸出,在车架横梁和车桥桥壳之间形成支撑,以使装货或卸货带来的冲击载荷在车架横梁、伸缩支撑臂和车桥桥壳之间传递,实现了在可能有冲击载荷发生的情况下,增加车架与车桥之间的受力点,从而锁定车架与车桥的空间距离,使得载荷在车架与车桥之间传递,不再经过空气悬架,从减少冲击载荷对空气悬架的冲击作用。

    车辆纵向控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114802246A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210333171.0

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本申请涉及一种车辆纵向控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及车辆纵向控制技术领域,包括获取线控请求目标,线控请求目标包括车速请求目标和距离请求目标;当检测到线控请求目标为车速请求目标时,根据电机的响应特性将车速请求目标对应的目标车速转化为目标转速,并基于目标转速控制驱动系统和制动系统;当检测到线控请求目标为距离请求目标时,根据车辆动力学特性和距离请求目标对应的目标距离规划出第一车速,并根据电机的响应特性将第一车速转化为目标转速,基于目标转速控制驱动系统和制动系统,实现车辆的纵向控制。本申请可满足全速段速度控制需求、距离控制需求以及目标车速降低时的主动减速控制场景,并可有效提高纵向控制精度。

    发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113500991B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110735949.6

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明提供一种发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:在一调整时刻获取发动机目标转速以及发动机实际转速,通过计算得到发动机转速差值;获取发动机目标转速变化率和发动机实际转速变化率;通过计算得到发动机转速变化率差值;根据发动机转速变化率差值的正负性和驱动电机实际转速得到驱动电机目标转速;根据发动机转速差值和驱动电机目标转速得到驱动电机请求转速;到达下一调整时刻时,基于驱动电机请求转速控制驱动电机实际转速,基于驱动电机实际转速调节发动机实际转速。通过本发明,无需增加飞轮机构去使发动机动力稳定输出,通过控制驱动电机转速去调节发动机转速,使发动机转速稳定变化,使得发动机动力稳定输出。

    一种商用车的转向避撞系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108407807A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810215630.9

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 一种商用车的转向避撞系统,包括前置雷达和避撞控制器,所述前置雷达与避撞控制器信号连接;所述避撞系统还包括图像处理器、电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器,所述图像处理器的信号输入端分别与前摄像头、左摄像头和右摄像头的信号输出端相连接,所述图像处理器的信号输出端与避撞控制器的图像处理信号输入端相连接,所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与前置雷达、左前雷达和右前雷达信号连接,所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器信号连接。本设计能够在相对速度较高的情况下的避撞,扩大了避撞系统适用的工况范围,提升了系统的安全性。

    一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法

    公开(公告)号:CN107323459A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710488098.3

    申请日:2017-06-23

    CPC classification number: B60W40/08 B60R16/023 G06K9/00845

    Abstract: 一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法,该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块,摄像头与图像处理器相连接,图像处理器与意图识别处理器相连接,意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接,摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方,摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度~60度,摄像头镜头朝下;该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种,通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别,基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别,基于制动开关、油门踏板释放速度和档位进行制动意图识别。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题,提高识别准确性。

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