一种整车控制器复位控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118778600A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410838991.4

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种整车控制器复位控制方法、装置、车辆及存储介质,属于车辆控制技术领域,其方法包括:当整车控制器发生复位时,目标控制器接收所述整车控制器在发生复位前存储的第一控制报文;当所述整车控制器复位后,所述整车控制器接收所述目标控制器的状态信号报文,并基于所述状态信号报文和所述第一控制报文生成第二控制报文,并将所述第二控制报文发送至所述目标控制器。本发明基于状态信号报文和第一控制报文生成第二控制报文,实现在整车控制器复位后,在读取存储的第一控制报文之外同步识别车辆状态,使整车控制器复位后,发送的第二控制报文更符合车辆实际状态,避免出现车辆不受控的情况,提高了车辆的行车安全性。

    基于能量管理全局优化的巡航系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117087668A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311130688.0

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明适用于需要优化巡航控制以提高车辆综合性能的领域,具体公开一种基于能量管理全局优化的巡航系统及控制方法,该系统包括预测爬坡功率需求的功率需求预测模块,预测爬坡电机工况的电机工况预测模块,进行爬坡优化的爬坡优化模块,计算下坡可回收势能的回收能量计算模块,规划下坡速度的速度规划模块。相应的控制方法包含上述工作步骤。本发明通过预测爬坡功率需求、电机工况,进行冲刺、锁定档位、计算下坡回收势能、规划速度等措施,实现对复杂路况的控制优化,以提升车辆的动力性能和经济性。

    高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质

    公开(公告)号:CN116893310A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310829681.1

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种高压配电盒PDU模块的故障诊断方法及存储介质,所述诊断方法包括:将高压配电盒PDU模块的故障分为接触器粘连类故障、电压类故障以及通讯类故障;对所述高压配电盒PDU模块进行实时故障监测,并对监测到的故障判断所属故障类型;根据故障类型检测相关元器件的状态并判断产生故障的元器件,按照预设的故障处理策略执行;根据所述故障处理策略更换已发送故障的元器件。

    一种动力电池的低温保护方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113581012A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111016535.4

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本申请公开了一种动力电池的低温保护方法、装置、设备及存储介质,该方法在关断点火锁后,判断环境温度是否低于第一预设温度;若环境温度低于第一预设温度,则控制燃料电池系统继续向动力电池充电;进一步判断所述动力电池的SOC值是否低于预设SOC值;若动力电池的SOC值低于预设SOC值,则控制燃料电池系统继续向动力电池充电至其SOC值不小于预设SOC值。本申请保证了混合动力电动车在低温环境中下电前充有足够的电量,使车辆在长期低温存放后、再次启动时动力电池仍能为驱动系统正常供电。

    一种双电机超低速巡航的控制方法

    公开(公告)号:CN114932813B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202210769169.8

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种双电机超低速巡航的控制方法。启动定速巡航时,根据设定的巡航目标速度确定电机目标转速,根据电机目标转速采用转速控制模式控制第一电机工作;实时检测第一电机的实际扭矩,根据实际扭矩大小采用扭矩控制模式控制第二电机增大输出扭矩或减少输出扭矩。本发明在定速巡航时,第一电机和第二电机分别采用转速控制和扭矩补偿方法,解决了双电机工作模式不同步的问题,既能达到高精度的车速控制要求,又可以避免单电机高负荷工作。

    多制动源协调控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118810719A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411024280.X

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明提供了一种多制动源协调控制方法、装置、车辆及存储介质,属于车辆制动技术领域,其方法包括:获取制动请求,制动请求包括需求制动力和需求响应速率;获取多制动源中各制动源的制动特性,制动特性包括最大制动力和制动响应速率;当制动请求和制动特性不匹配时,基于制动请求和制动特性对多制动源进行协调组合,获得制动组合方案,使制动组合方案提供的综合制动力和综合制动速率分别与需求制动力和需求响应速率一致。本发明在对多制动源协调控制时,以多制动源的综合制动力和综合制动速率分别与需求制动力和需求响应速率一致为目标进行多制动源控制,实现了多制动源响应特性的一致性,提高了制动平顺性。

    离子过滤器管理方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116799260A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310710356.3

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明提供一种离子过滤器管理方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:每当车辆运行预设里程后,获取一段预设时间内的整车绝缘阻值并取平均值得到绝缘参考值,其中,在预设时间内,燃料电池系统输出电流持续大于或等于预设电流,且,电堆冷却液出水口温度持续大于或等于预设温度;根据绝缘参考值执行对应的离子过滤器管理措施。本发明采集的整车绝缘阻值与离子过滤器工作状况具有紧密关联性,提高了判断的准确性,且本发明所涉及的车辆运行里程、整车绝缘阻值、燃料电池系统输出电流和电堆冷却液出水口温度均可通过车辆上现有的传感器获取。由此,本发明在不增加额外传感器的情况下准确判断出离子过滤器的工作状况,兼顾了准确性和经济性。

    发动机工况整车经济性仿真方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115685735A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211366181.0

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请涉及一种发动机工况整车经济性仿真方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆仿真技术领域,包括基于CAN总线获取发动机实测需求扭矩、目标车速和目标档位;根据发动机实测需求扭矩、目标车速和目标档位进行PID控制得到发动机仿真需求扭矩;基于发动机仿真需求扭矩和目标档位得到发动机仿真转速;根据发动机仿真转速、发动机实测需求扭矩和预设的发动机万有特性表确定出发动机整车经济性。本申请通过将发动机的实测需求扭矩作为仿真输入,并利用PID技术确保发动机的仿真转速与道路试验转速一致,进而使得发动机的仿真工作点与道路试验工作点相同,以使得仿真得到的整车经济性更接近实际,有效提升了仿真精度并降低了仿真结果的误差。

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