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公开(公告)号:CN118778600A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410838991.4
申请日:2024-06-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整车控制器复位控制方法、装置、车辆及存储介质,属于车辆控制技术领域,其方法包括:当整车控制器发生复位时,目标控制器接收所述整车控制器在发生复位前存储的第一控制报文;当所述整车控制器复位后,所述整车控制器接收所述目标控制器的状态信号报文,并基于所述状态信号报文和所述第一控制报文生成第二控制报文,并将所述第二控制报文发送至所述目标控制器。本发明基于状态信号报文和第一控制报文生成第二控制报文,实现在整车控制器复位后,在读取存储的第一控制报文之外同步识别车辆状态,使整车控制器复位后,发送的第二控制报文更符合车辆实际状态,避免出现车辆不受控的情况,提高了车辆的行车安全性。
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公开(公告)号:CN115755889A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211352454.6
申请日:2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02 , B60P1/28 , B60R16/023 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种自卸车智能举升控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括步骤:根据自卸车的卫星定位信息和基站定位信息,计算卫星定位和基站定位之间的直线距离;通过所述直线距离判断自卸车辆的定位信息是否存在篡改风险,当确定自卸车辆的定位信息存在篡改风险时,对自卸车进行限举控制。本申请能够提升车辆定位可靠性,避免因区域判断不准而带来的错误限举,降低平台的故障率,同时还能预防和监管定位信息被篡改的风险,预防作弊现象发生,降低了自卸车对公众安全和城市环境的危害。
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公开(公告)号:CN117818569A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410063897.6
申请日:2024-01-16
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质,车辆动力模式切换方法包括:当电池电量处于第一电量区间时,若车辆需求功率小于发动机的最佳功率输出区间,则切换为纯电机输出模式,若车辆需求功率处于发动机的最佳功率输出区间,则切换为纯发动机输出模式,若车辆需求功率大于发动机的最佳功率输出区间,则切换为电机和发动机同时输出模式;当电池电量处于第二电量区间时,若车辆需求功率小于等于电机的最大输出功率,则切换为纯电机输出模式,若车辆需求功率大于电机的最大输出功率,则切换为电机和发动机同时输出模式。本申请通过,充分的利用电池的电量、发动机和电机的最佳性能,能够使车辆的动力模式切换方案具有更高的经济性。
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公开(公告)号:CN117411743A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311398093.3
申请日:2023-10-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态调节ECU收发报文的方法、电子设备及存储介质,包括基于应用软件的报文变更过程:基础软件将底层收/发报文的配置信息配置成通过应用软件赋值定义,收/发报文时,通过应用软件重新赋值,实现换报文ID收/发信息。本发明通过ASW(应用软件)对BSW所定义收发报文的报文ID、报文周期、报文长度、触发形式进行重新赋值,实现仅通过配置ASW即可实现报文变更,使得报文的收发设计不再受制于多个组织或者供应商,通用性更强。
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公开(公告)号:CN117048615B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202310949379.X
申请日:2023-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆抖动识别及优化控制方法,包含步骤:识别抖动情况;如果为优先抖动,则采集油门开度信号;提取油门特性;判断油门抖动是否属于关联激励;如果属于关联激励,则取出采样点;将所有相同地位的采样点连接起来作为油门输出曲线。本发明从根本地上避免油门信号的失真和偏移,提升车辆响应特性;实现优化车辆平顺性。
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公开(公告)号:CN114932813B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202210769169.8
申请日:2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机超低速巡航的控制方法。启动定速巡航时,根据设定的巡航目标速度确定电机目标转速,根据电机目标转速采用转速控制模式控制第一电机工作;实时检测第一电机的实际扭矩,根据实际扭矩大小采用扭矩控制模式控制第二电机增大输出扭矩或减少输出扭矩。本发明在定速巡航时,第一电机和第二电机分别采用转速控制和扭矩补偿方法,解决了双电机工作模式不同步的问题,既能达到高精度的车速控制要求,又可以避免单电机高负荷工作。
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公开(公告)号:CN119017994A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202410957280.9
申请日:2024-07-17
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及纯电商用车VCU与BMS、EMS高效协同的充放电控制策略,包含步骤:执行初始设置子流程;实时监测每个单体电池的单体电池状态、电池组的电池组实时温度;执行决策子流程;输出均衡策略、冷却策略;执行均衡控制子流程;执行评估调整子流程;判断当前是否符合结束均衡控制条件;如果不符合则返回并重新执行;如果符合则结束本次充放电控制策略的全部流程。本发明实现合理的充放电管理,减少电池过充和过放的风险,延长电池的使用寿命;实现保持电池组的一致性,并提高充放电效率;防止电池过热或过冷,大幅降低安全风险。
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公开(公告)号:CN118810719A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411024280.X
申请日:2024-07-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种多制动源协调控制方法、装置、车辆及存储介质,属于车辆制动技术领域,其方法包括:获取制动请求,制动请求包括需求制动力和需求响应速率;获取多制动源中各制动源的制动特性,制动特性包括最大制动力和制动响应速率;当制动请求和制动特性不匹配时,基于制动请求和制动特性对多制动源进行协调组合,获得制动组合方案,使制动组合方案提供的综合制动力和综合制动速率分别与需求制动力和需求响应速率一致。本发明在对多制动源协调控制时,以多制动源的综合制动力和综合制动速率分别与需求制动力和需求响应速率一致为目标进行多制动源控制,实现了多制动源响应特性的一致性,提高了制动平顺性。
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公开(公告)号:CN118722265B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411014816.X
申请日:2024-07-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种车速调节方法及装置,属于车速调节技术领域,其中,该方法包括获取车辆在预设时间内的车辆行驶数据,从而可以根据车辆行驶数据,得到车速拟合曲线和真实车速;然后可以根据真实车速和车辆行驶数据,计算得到轮胎滚动半径;再根据车速拟合曲线对车辆下一时间的车速进行预测,得到下一时间的预测车速;进而可以根据轮胎滚动半径和预测车速计算出电机的转速,根据该转速对电机进行调节,从而可以让电机转速提前调节变化,进而可以维持车速的平稳。
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公开(公告)号:CN118144759A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410229182.3
申请日:2024-02-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车控制技术领域,公开了一种基于智能网联信息的混合动力商用车能量管理方法,根据驾驶员的油门开度和车速计算整车当前的功率需求P0,结合动力电池SOC进行模式判断,包括纯电模式、纯发动机模式和混动模式,获得发动机需求功率P_E0和电机需求功率P_M0,通过智能网联信息获取坡度信息和红绿灯信息,基于坡度信息和红绿灯信息进行模糊逻辑控制,确定出发动机功率校正系数λ,计算得到最终发动机需求功率P_E1=P_E0*λ,最终电机需求功率P_M1=P0‑P_E1。本发明基于智能网联信息的混合动力商用车能量管理方法,实时对车辆进行控制,提升了发动机的工作点效率,降低了整车的能耗。
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