一种混动工程车基坑脱困装置、方法、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN119428626A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411871971.3

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种混动工程车基坑脱困装置、方法、车辆和存储介质,该装置设置了模式控制模块在当混动工程车陷车时,控制混动工程车在纯电模式的情况下进入基坑脱困模式,实现对模式的调整;并且设置车辆脱困模块,当混动工程车进入基坑脱困模式时,通过电机控制混动工程车前行或倒退,当混动工程车未前行或未倒退时,通过模式控制模块将纯电模式切换至混动模式,并通过发动机和电机为混动工程车提供驱动力,通过电控离合器控制混动工程车进行前进或倒退,实现在基坑脱困模式下的精细化控制,从而通过不同的模式对混动工程车进行脱困操作,完善了基坑脱困模式下的制策,解决了车辆陷车后无法脱困的技术问题。

    一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN119189983B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411749150.2

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本申请提供了一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:在车辆从串联模式切换至直驱模式的过程中,确定第二离合器打开的情况下,控制第二输入轴挂入偶数挡;若检测到第二输入轴的挡位为空挡,则确定第二输入轴上的偶数挡不可用;在确定第二输入轴上的偶数挡不可用的情况下,若监测到车辆满足切换至串联模式的预设条件,控制第二离合器闭合;在第二离合器处于闭合状态的情况下,控制第一离合器打开,以使车辆从直驱模式切回串联模式。该方法能够使车辆在换模过程中出现卡滞的情况下,自动切回串联模式,保证了车辆动力正常输出。

    一种动力电池补电控制方法、装置、车载设备及车辆

    公开(公告)号:CN118439001B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202410611644.8

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本申请涉及一种动力电池补电控制方法、装置、车载设备及车辆,该方法通过获取车辆的当前剩余油量、动力电池的当前剩余电量和当前电压,若当前剩余电量小于预设剩余电量阈值,则基于当前剩余油量、油电转化率,确定动力电池的电量增量,若电量增量大于或等于动力电池的预设补电量,且当前电压大于或等于发动机的启动电压,则控制发动机启动并为动力电池补电;本申请通过补电方式保护动力电池,避免动力电池由于自身内阻而导致完全放电的情形,同时,避免电量增量小于动力电池的预设补电量时,频繁启动发动机却不能为动力电池进行有效补电的情形,有利于动力电池充放电性能的保持,从而延长动力电池的使用寿命。

    一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN119370078A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411981926.3

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请提供了一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆技术领域,该方法包括:在车辆从纯电四驱模式切换至直驱模式的过程中,若目标挡位为奇数挡,则判断奇数挡是否可用;在确定奇数挡不可用的情况下,判断车辆是否满足切换至串联模式的预设条件;在确定车辆满足预设条件的情况下,控制车辆的发动机处于运行状态,并控制第二离合器闭合,以使车辆从纯电四驱模式切换至串联模式。该方法能够保证车辆动力性能,提高车辆驾驶安全性,避免车辆频繁启动发动机,以及频繁启动发动机后禁止发动机启动,进而导致高压电池亏电使车辆出现失速情况引发的安全问题。

    一种磁力传动系统及其工作方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119210018A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202311476972.3

    申请日:2023-11-07

    Applicant: 刘克礼

    Inventor: 刘克礼

    Abstract: 本发明公开了一种磁力传动系统及其工作方法,该磁力传动系统包括动力输入轴、磁感应盘、动力传动套、转子组件、定子组件、动力电池和动力输出轴,动力输入轴与磁感应盘转动连接,磁感应盘与动力输入轴之间设有第一动力离合器,磁感应盘上设有永磁铁;动力传动套上设有绕组盘,绕组盘与磁感应盘之间设有第二动力离合器,绕组盘上设有绕组;动力输出轴与动力传动套转动配合,动力输出轴与动力传动套之间设有第三动力离合器。本发明可以实现混合动力汽车的多种功能,完成混合动力汽车各种工作模式的切换过程,其工作模式切换流畅,实时控制效果好,而且具有结构简单,维护方便,操控性好,工作效率高,使用寿命长等特点。

    一种混合动力控制系统、方法及车辆

    公开(公告)号:CN119037398A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411534768.7

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明属于混合动力控制技术领域,公开了一种混合动力控制系统、方法及车辆,系统包括发动机、发电机/电机、驱动电机、动力电池、第一离合器和第二离合器,发动机与发电机/电机之间通过第一离合器连接,发电机/电机与驱动电机之间通过第二离合器连接,驱动电机连接驱动桥,动力电池用于对发电机/电机以及驱动电机供电,发电机/电机能够于驱动模式和发电模式间切换;方法为:判断车辆当前的行驶模式,行驶模式为正常模式、跛行模式以及脱困模式中的一种。车辆正常行驶时采用正常模式;车辆过坡过洼时可采用脱困模式增加动力;车辆故障时采用跛行模式让车辆维持一定行驶能力使其能够及时行驶至维修区域。

    车辆发动机启动方法、装置、设备、存储介质及产品

    公开(公告)号:CN119037397A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411221764.3

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本申请公开了一种车辆发动机启动方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及车辆控制技术领域,所述方法包括:获取目标车辆的当前状态,并根据当前状态确定目标车辆中发动机的启动方式;基于启动方式确定目标车辆的电机补偿扭矩,并根据电机补偿扭矩确定驱动电机的最终需求扭矩和离合器的压紧需求扭矩;将驱动电机的初始扭矩提升预设扭矩,预设扭矩根据目标车辆的离合器油温确定;调整驱动电机的扭矩到达最终需求扭矩、调整离合器的扭矩到达压紧需求扭矩以启动发动机。本申请设计了以驱动电机提供动力、离合器打滑带动发动机的启动方法,并由驱动电机进行扭矩补偿,使发动机的转速和扭矩能平稳达到需求值,确保了驾驶平顺性的同时降低了整车成本。

    一种基于强化学习的混合动力汽车模式切换控制方法

    公开(公告)号:CN115257691B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202210896238.1

    申请日:2022-07-28

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 郭荣 孙自艺

    Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的混合动力汽车模式切换控制方法,该方法包括:采用深度Q网络的强化学习算法对混合动力汽车的模式切换进行控制,以汽车的车速、需求功率、电池SOC等作为强化学习的状态,以汽车的模式切换作为动作变量,用采集的历史工况行驶数据对深度Q网络进行训练;从训练后的网络提取模式切换的控制规则,以应用于现实车辆的整车控制器。与现有技术相比,本发明采用深度Q学习算法控制车辆的模式切换,能够提高能量管理策略的自适应性,保证模式切换控制的可靠性和实时性。

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