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公开(公告)号：CN117944653A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211273663.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种混动车辆的模式切换方法及整车控制器，可以应用于混动车辆技术领域。本申请中通过整车控制器向变速箱控制器分别发送档位请求、操作模式请求和双离合器的开闭请求，并使发动机转速跟随设定。通过上述操作对发动机调速，为车辆的操作模式从串联模式到直驱模式的切换做好准备。随后在适宜的条件下(即离合器状态第一切换条件满足)，请求控制第一离合器闭合，并对P2.5电机和发动机分别进行扭矩控制，使得发动机的扭矩能够随第一离合器的闭合顺利输出。这样，通过扭矩的控制，可以克服因切换操作导致的动力丢失的问题。如此，满足了对动力性能的需求，保障了用户平滑的切换体验。
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公开(公告)号：CN117416338A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311628008.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，该车辆控制方法包括：当车辆在串联驱动模式下进行紧急制动时，获取离合器状态信息；在离合器状态信息指示离合器被异常打开时，向发动机控制器发送第一控制指令，以使发动机控制器根据第一控制指令控制发动机的充电扭矩降为零，并怠速运转，并向电机控制器发送第二控制指令，以使电机控制器根据第二控制指令控制电机的扭矩降为零。本申请通过在车辆处于串联驱动模式下出现紧急制动时，及时对发动机进行扭矩限制操作，可以避免出现由于离合器异常打开造成发动机转速飞升，进而造成在制动结束后发动机和离合器无法恢复正常工作的问题，实现了对发动机和离合器的保护。
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公开(公告)号：CN119636741A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411812841.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/10 , B60W40/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆模式控制方法、系统和车辆，属于车辆技术领域。本申请实施例通过变速箱控制器将第二标志位发送给整车控制器，使得整车控制器能够综合考虑第一标志位和第二标志位，确定合适的低速直驱功能标志位，进而通过变速箱控制器和整车控制器之间的协调配合，实现对低速直驱模式的精确控制，使得车辆能够在合适的时机切换至低速直驱模式；另一方面，通过开发低速直驱模式，不仅使得发动机能够在低速场景下驱动车辆，有效解决车辆冬季行驶耗电过快的问题，提升车辆的保电能力，还能使得车辆在低速状态下能够始终维持在四驱状态，有效避免车辆出现雪天打滑甩尾现象，进而保证车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN119078793A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411353777.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域。本申请实施例通过在车辆满足从当前驾驶模式切换至直驱模式的模式切换条件的情况下，确定发动机的目标发动机转速，并基于车辆的工况信息，确定发动机的目标转速范围，能够在发动机的当前发动机转速达到目标发动机转速且目标发动机转速位于目标转速范围的情况下，控制目标执行器动作，以使车辆切换至直驱模式。本申请实施例通过在车辆切换至直驱模式的过程中，匹配合适的目标转速范围对发动机进行转速限制，能够有效避免CAN信号通讯周期带来的控制不及时而引起的发动机转速拉低被拖熄火以及发动机转速超速等现象，进而有效延长发动机的使用寿命，提升用户的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN115419707B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211047951.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 常笑
Abstract: 本发明实施例提供了一种变速箱换挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质，所述方法包括：首先，获取车辆前方行驶路段的路况信息，然后，根据所述车辆前方行驶路段的路况信息，预测前方行驶路段是否为上坡路段，最后，在预测到所述前方行驶路段是上坡路段的情况下，控制所述变速箱禁止升挡。本实施例是对车辆前方行驶路段的路况信息进行预测，当预测到前方路段是上坡路段时，控制车辆在到达上坡路段之前禁止变速箱升挡。相比于现有技术中的在上坡之前升挡并在上坡的过程中降挡，能够有效避免因频繁换挡对车辆的攀爬性能和NVH性能的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115419707A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211047951.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 常笑
Abstract: 本发明实施例提供了一种变速箱换挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质，所述方法包括：首先，获取车辆前方行驶路段的路况信息，然后，根据所述车辆前方行驶路段的路况信息，预测前方行驶路段是否为上坡路段，最后，在预测到所述前方行驶路段是上坡路段的情况下，控制所述变速箱禁止升挡。本实施例是对车辆前方行驶路段的路况信息进行预测，当预测到前方路段是上坡路段时，控制车辆在到达上坡路段之前禁止变速箱升挡。相比于现有技术中的在上坡之前升挡并在上坡的过程中降挡，能够有效避免因频繁换挡对车辆的攀爬性能和NVH性能的影响。
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公开(公告)号：CN112109557A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910538042.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种驱动轮转速控制方法及其系统，该驱动轮转速控制方法包括：判断当前车辆情况是否满足预设的轮速控制条件，在判断结果为是的情况下，执行：实时获取连接在车辆的同一个差速器上的两个驱动轮的当前转速差，在所述当前转速差大于预设第一阈值的情况下，控制所述车辆输出的扭矩值降低；基于所述降低后的扭矩值控制所述车辆的驱动轮的转速。本发明防止差速器的损坏和烧蚀。
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公开(公告)号：CN119370078B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411981926.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在车辆从纯电四驱模式切换至直驱模式的过程中，若目标挡位为奇数挡，则判断奇数挡是否可用；在确定奇数挡不可用的情况下，判断车辆是否满足切换至串联模式的预设条件；在确定车辆满足预设条件的情况下，控制车辆的发动机处于运行状态，并控制第二离合器闭合，以使车辆从纯电四驱模式切换至串联模式。该方法能够保证车辆动力性能，提高车辆驾驶安全性，避免车辆频繁启动发动机，以及频繁启动发动机后禁止发动机启动，进而导致高压电池亏电使车辆出现失速情况引发的安全问题。
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公开(公告)号：CN119189978B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411748933.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、存储介质和车辆，属于车辆技术领域。通过在车辆处于低速四驱状态的情况下，获取车辆状态信息，能够在车辆状态信息满足模式切换条件的情况下，控制车辆从当前驱动模式切换至低速直驱模式，并控制车辆在低速直驱模式下行驶；其中，在低速直驱模式下，车辆的离合器处于滑摩状态，发动机处于驱动状态。本申请实施例通过开发低速直驱模式，一方面，使得发动机能够在低速场景下驱动车辆，有效解决车辆冬季行驶耗电过快的问题，进而提升车辆的保电能力；另一方面，使得车辆在低速状态下能够始终维持在四驱状态，有效避免车辆出现雪天打滑甩尾现象，进而保证车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN114643970B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011401939.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种发动机启动控制方法、装置、介质、整车控制器及车辆。其中，在混合动力车辆中，驱动电机的一端通过离合器与发动机连接，另一端与车轮传动连接，方法包括：获取驱动电机的输出扭矩和离合器的接合状态；在离合器处于打开状态、且驱动电机的输出扭矩小于驾驶需求扭矩时，控制驱动电机通过离合器启动发动机。这样，通过电机系统即可实现发动机启动，而无需在混合动力车辆上额外搭载12V起动机系统、12VBSG系统或高压BSG系统，降低了整车成本。电机系统为高压系统，启动功率较高，可将发动机转速拖动到较高转速，从而可快速启动发动机。此外，在行车过程中，驱动电机既可单独为混合动力车辆提供行驶驱动力，同时也可用于启动发动机。
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