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公开(公告)号：CN119189982B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411750113.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，所述方法包括：响应于确定接收到挡位切换指令，将发动机和前桥电机的输出扭矩和值降低至预设值。通过变速器将车辆的挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位，且在挡位切换的过程中控制离合器持续处于闭合状态，直至挡位切换完成。在换挡过程中，离合器的状态保持不变，持续维持在闭合状态，取消了离合器先打开后闭合的过程，减少了离合器状态变化消耗的时长，进而减少了换挡的时长。响应于挡位切换完成，分别提升发动机和前桥电机的输出扭矩，车辆恢复正常行驶状态。在此过程中，由于换挡时长减少了，车辆发生非预期异常问题的概率大大降低了，提升了用户的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN111400820B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811645896.3
申请日：2018-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非承载式电动汽车车架连接点确定方法，用以确定车架上的车架车身连接点位置，且该确定方法包括建立车架结构三维模型；将建立三维模型导入有限元处理软件进行有限元网格化处理并输出网格文件；将网格文件导入仿真软件中，输入仿真频率，并仿真该频率下的车架模态图；以及由该车架模态图中的车架模态值，以各区域内模态节点或最低模态位置作为连接点的位置。本发明还提供了由以上确定方法确定连接点的非承载式汽车车架和汽车。本发明的确定方法所确定的连接点位置能够实现车架和车身之间的大刚性连接，实现车架和车身的强度互补，车架与车身可作为整体承载受力，而有利于实现整车减重设计。
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公开(公告)号：CN111400818A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811645878.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非承载式电动汽车车架连接点确定方法，用以确定车架上的车架车身连接点位置，且该确定方法包括建立车架结构三维模型；将建立三维模型导入有限元处理软件进行有限元网格化处理并输出网格文件；将网格文件导入仿真软件中，定义仿真频率区间，并仿真各阶频率下的车架模态图；以及统计各阶车架模态图中的车架模态值，以不同阶模态图中各区域内低模态重合度最大的位置作为连接点的位置。本发明还提供了由以上确定方法确定连接点的非承载式汽车车架和汽车。本发明的确定方法所确定的连接点位置能够实现车架和车身之间的大刚性连接，实现车架和车身的强度互补，车架与车身可作为整体承载受力，而有利于实现整车减重设计。
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公开(公告)号：CN111400813A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811645548.6
申请日：2018-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车架前端结构连接点确定方法，用以确定车架前端的车架车身连接点位置，且该确定方法包括建立车架前端结构三维模型；将建立三维模型导入有限元处理软件进行有限元网格化处理并输出网格文件；将网格文件导入仿真软件中，定义仿真频率区间，并仿真各阶频率下的车架模态图；以及统计各阶车架模态图中的车架前端模态值，以不同阶模态图中各区域内低模态重合度最大的位置作为连接点的位置。本发明的确定方法所确定的连接点位置能够实现车架前端和车身之间的大刚性连接，实现车架和车身的强度互补，车架与车身可作为整体承载受力，而有利于实现整车减重设计。
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公开(公告)号：CN119189978B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411748933.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、存储介质和车辆，属于车辆技术领域。通过在车辆处于低速四驱状态的情况下，获取车辆状态信息，能够在车辆状态信息满足模式切换条件的情况下，控制车辆从当前驱动模式切换至低速直驱模式，并控制车辆在低速直驱模式下行驶；其中，在低速直驱模式下，车辆的离合器处于滑摩状态，发动机处于驱动状态。本申请实施例通过开发低速直驱模式，一方面，使得发动机能够在低速场景下驱动车辆，有效解决车辆冬季行驶耗电过快的问题，进而提升车辆的保电能力；另一方面，使得车辆在低速状态下能够始终维持在四驱状态，有效避免车辆出现雪天打滑甩尾现象，进而保证车辆的行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119218197A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411749425.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩和发动机实际扭矩；若根据发动机请求扭矩和发动机实际扭矩确定前桥扭矩不满足前桥换模换挡条件时，根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法通过电机补偿发动机实际扭矩与发动机请求扭矩的偏差，保障前桥扭矩在换模换挡前后没有差异，因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111400821B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811648818.9
申请日：2018-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种长度或宽度可调的汽车车架连接点确定方法，用以确定长度或宽度可调的汽车车架上的车架车身连接点位置，且该确定方法包括建立车架结构三维模型；将建立三维模型导入有限元处理软件进行有限元网格化处理并输出网格文件；将网格文件导入仿真软件中，定义仿真频率区间，并仿真各阶频率下的车架模态图；以及统计各阶车架模态图中的车架模态值，以不同阶模态图中各区域内低模态重合度最大的位置作为连接点的位置。本发明还提供了由以上确定方法确定连接点的非承载式汽车车架和汽车。本发明的确定方法所确定的连接点位置能够实现车架和车身之间的大刚性连接，车架与车身可作为整体承载受力，而有利于实现整车减重设计。
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公开(公告)号：CN111400818B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811645878.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非承载式电动汽车车架连接点确定方法，用以确定车架上的车架车身连接点位置，且该确定方法包括建立车架结构三维模型；将建立三维模型导入有限元处理软件进行有限元网格化处理并输出网格文件；将网格文件导入仿真软件中，定义仿真频率区间，并仿真各阶频率下的车架模态图；以及统计各阶车架模态图中的车架模态值，以不同阶模态图中各区域内低模态重合度最大的位置作为连接点的位置。本发明还提供了由以上确定方法确定连接点的非承载式汽车车架和汽车。本发明的确定方法所确定的连接点位置能够实现车架和车身之间的大刚性连接，实现车架和车身的强度互补，车架与车身可作为整体承载受力，而有利于实现整车减重设计。
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公开(公告)号：CN102490566A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110390037.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种主动抗侧倾稳定杆，包括稳定杆本体，还包括摆动马达、液压油泵、液压阀及控制机构；所述稳定杆分为左右两段，分别于摆动马达的两侧与摆动马达的壳体、摆动马达的轴心相连；摆动马达的壳体处经液压管路依次串接有液压阀与控制机构；液压油泵经液压管路与液压阀串接；所述控制机构包括相互串接的车身状态传感器总成与液压阀控制单元。本发明的刚度可调，可使稳定杆的刚度随车辆行驶工况而调整，增强了车辆在各种路况上的稳定性表现，可适当提高车辆的行驶稳定性、行驶安全性及乘坐舒适性。本发明适用于各种车辆，通过稳定杆拉杆与悬架相连，作为稳定杆使用。
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公开(公告)号：CN119189983A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411749150.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在车辆从串联模式切换至直驱模式的过程中，确定第二离合器打开的情况下，控制第二输入轴挂入偶数挡；若检测到第二输入轴的挡位为空挡，则确定第二输入轴上的偶数挡不可用；在确定第二输入轴上的偶数挡不可用的情况下，若监测到车辆满足切换至串联模式的预设条件，控制第二离合器闭合；在第二离合器处于闭合状态的情况下，控制第一离合器打开，以使车辆从直驱模式切回串联模式。该方法能够使车辆在换模过程中出现卡滞的情况下，自动切回串联模式，保证了车辆动力正常输出。
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