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公开(公告)号：CN119189982A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411750113.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，所述方法包括：响应于确定接收到挡位切换指令，将发动机和前桥电机的输出扭矩和值降低至预设值。通过变速器将车辆的挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位，且在挡位切换的过程中控制离合器持续处于闭合状态，直至挡位切换完成。在换挡过程中，离合器的状态保持不变，持续维持在闭合状态，取消了离合器先打开后闭合的过程，减少了离合器状态变化消耗的时长，进而减少了换挡的时长。响应于挡位切换完成，分别提升发动机和前桥电机的输出扭矩，车辆恢复正常行驶状态。在此过程中，由于换挡时长减少了，车辆发生非预期异常问题的概率大大降低了，提升了用户的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN118457551A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410617649.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：响应于接收到档位切换请求且所述档位切换请求对应的目标档位与当前档位不一致，控制电机输出扭矩和发动机输出扭矩降至零值，并执行档位切换操作；响应于确定所述当前档位已切换至所述目标挡位，根据接收到的前桥扭矩请求确定目标电机驱动扭矩和目标发动机驱动扭矩；控制电机输出所述目标电机驱动扭矩，控制发动机输出所述目标发动机驱动扭矩。通过将前桥扭矩请求分别分配至电机和发动机，可以避免将全部前桥扭矩请求分配给发动机导致发动机响应时间长的问题，缩短变速器控制单元的干预时间。
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公开(公告)号：CN117429405A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210833281.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的驱动控制方法、装置、存储介质及车辆，其中方法包括：识别到混合动力车辆具有进入发动机直驱模式需求时，获取混合动力车辆已经进入发动机直驱模式的次数，并根据次数确定等级信号；根据等级信号调整发动机直驱模式对应的驱动扭矩区间；根据调整后的驱动扭矩区间控制混合动力车辆进入发动机直驱模式。由此，通过划分等级信号来调整发动机直驱模式对应的驱动扭矩区间，可以实现对驱动扭矩区间的动态修正，能够使调整后的驱动扭矩区间范围更加合理，避免车辆在扭矩请求变化较大时频繁进出发动机直驱模式，提升了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117341416A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210750760.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其热管理控制方法、装置及存储介质。其中，车辆的热管理控制方法包括：确定整车状态，并获取动力电池温度；根据整车状态和动力电池温度确定动力电池的冷却等级；根据冷却等级确定驾驶室与动力电池之间的冷却优先级；根据冷却优先级对动力电池冷却子系统的冷却器阀和驾驶室空调子系统的蒸发器阀进行控制。由此，该车辆的热管理控制方法通过获取整车状态和动力电池温度，对驾驶室与动力电池之间的冷却优先级进行判断，然后通过空调制冷系统输出不同的控制阀开启方案，提高了电池的温度平衡和充放电功率等性能，同时满足不同工况下的驾驶室舒适性的要求，大大提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116749949A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310869411.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/182
Abstract: 本申请提供一种踏板响应控制方法、装置、电子设备及车辆，能够在当前车速小于等于预设的安全车速时，禁止响应加速踏板的踏板加速请求，并根据自动泊车模式的泊车减速请求对制动踏板进行响应限制；避免驾驶员误踩加速踏板导致自动泊车模式的退出，并限制制动踏板响应，在保证自动泊车顺利执行的同时，可以响应驾驶员的需求，保证自动泊车的安全。在当前车速大于预设的安全车速时，退出自动泊车模式，并确定踏板加速请求的有效性；并在踏板加速请求有效时，响应踏板加速请求进行加速。通过有效性检测可以在退出自动泊车模式后，不会立即响应加速踏板的踏板加速请求，避免车辆出现猛冲现象，增加车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112744121A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010367987.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，提供一种确定车辆续航里程的方法、系统，所述车辆续航里程的确定方法包括：获取车辆依赖于以下各能量进行行驶所各自对应的续航里程：动力电池的当前剩余能量、燃料电池的当前剩余能量以及能量回收功能激活时所回收的能量；以及基于所获取的各续航里程确定所述车辆的续航里程。本发明可以准确反映车辆的续航里程，方便用户的行车安排。
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公开(公告)号：CN112610107A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011408630.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车库的控制方法和装置。所述方法包括：检测车辆与所述车库的距离；在检测到所述车辆与所述车库的距离小于等于距离阈值时，识别所述驾驶员的身份；在判断所述驾驶员的身份是车主时，基于当前的时间，控制所述车库的门、外灯和/或内灯进行开启。本发明可以在需要时自动开启车库，并保证车辆入库的安全。
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公开(公告)号：CN108809741A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710288657.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: H04L43/50 , H04L12/40006 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线的测试方法及装置，所述CAN总线的测试方法包括：提供自定义脚本程序的编辑入口，接收通过所述编辑入口提交的自定义脚本程序，所述自定义脚本程序中定义对测试功能接口的调用方法，所述测试功能接口包括数据解析接口、控制器诊断接口、参数标定接口，运行所述自定义脚本程序对CAN总线进行测试，包括：调用数据解析接口对所述CAN总线中的CAN数据进行解析，调用控制器诊断接口对与所述CAN总线连接的控制器进行诊断，调用参数标定接口对与所述CAN总线连接的控制器的运行参数进行标定。本发明所述的CAN总线的测试方法能够提高测试CAN总线的可靠性。
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公开(公告)号：CN102826087A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210317617.7
申请日：2012-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种汽车四驱系统的扭矩控制方法，它利用智能扭矩电子控制器实时采集车辆的轮速、加速踏板开度、发动机状态、发动机转速、转向角和ABS/ESP激活信号，然后利用车速与加速踏板位置信号对扭矩分配需求的MAP表和车速与前后桥轮速差信号对扭矩分配需求的MAP表求得当前工况的扭矩预估值，再通过预估扭矩与切换阈值的对比确定两驱/四驱驱动模式，进而得到目标扭矩，最后由智能扭矩管理器根据I-T特性曲线控制前、后桥的扭矩。本发明利用智能扭矩电子控制器自行识别车辆行驶状态，自动切换驱动模式并调整扭矩分配方案，在保证车辆动力性、通过性的同时，大大提高了车辆的燃油经济性和乘驾舒适性。
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公开(公告)号：CN119189982B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411750113.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，所述方法包括：响应于确定接收到挡位切换指令，将发动机和前桥电机的输出扭矩和值降低至预设值。通过变速器将车辆的挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位，且在挡位切换的过程中控制离合器持续处于闭合状态，直至挡位切换完成。在换挡过程中，离合器的状态保持不变，持续维持在闭合状态，取消了离合器先打开后闭合的过程，减少了离合器状态变化消耗的时长，进而减少了换挡的时长。响应于挡位切换完成，分别提升发动机和前桥电机的输出扭矩，车辆恢复正常行驶状态。在此过程中，由于换挡时长减少了，车辆发生非预期异常问题的概率大大降低了，提升了用户的驾驶体验感。
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