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公开(公告)号：CN114559924B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110352840.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆技术领域，在获取车辆的能量回收指令的情况下，基于车辆的滑行减速度确定初始滑行回收扭矩，根据第一误差因子修正得到目标滑行回收扭矩，基于车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩，根据第二误差因子修正初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，通过使用变速箱滤波后的齿轮比确保获得的目标制动回收扭矩的平滑性，在根据目标制动回收扭矩和目标滑行回收扭矩的和确定目标回收扭矩，基于目标回收扭矩驱动皮带传动启动/发电一体化电机发电，在确保车辆行驶的平顺性的基础上实现能量回收，充分利用了现有资源。
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公开(公告)号：CN118462420A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410811835.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供一种发动机转速调节方法及相关装置，涉及发动机控制领域。本发明中，将电机扭矩设置为预设阈值，以使电机停止输出扭矩，后续在发动机的实际运行转速小于参考转速且电机调速扭矩大于所述预设阈值时，由于已控制电机停止输出扭矩，不能通过电机进行发动机转速调节操作，此时启动发动机主动调速功能，使发动机能够主动按照发动机需求扭矩进行转速调节，实现了串联运行模式下的发动机转速变化，从而支持发动机进行齿讯学习。
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公开(公告)号：CN118457551A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410617649.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：响应于接收到档位切换请求且所述档位切换请求对应的目标档位与当前档位不一致，控制电机输出扭矩和发动机输出扭矩降至零值，并执行档位切换操作；响应于确定所述当前档位已切换至所述目标挡位，根据接收到的前桥扭矩请求确定目标电机驱动扭矩和目标发动机驱动扭矩；控制电机输出所述目标电机驱动扭矩，控制发动机输出所述目标发动机驱动扭矩。通过将前桥扭矩请求分别分配至电机和发动机，可以避免将全部前桥扭矩请求分配给发动机导致发动机响应时间长的问题，缩短变速器控制单元的干预时间。
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公开(公告)号：CN117429405A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210833281.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的驱动控制方法、装置、存储介质及车辆，其中方法包括：识别到混合动力车辆具有进入发动机直驱模式需求时，获取混合动力车辆已经进入发动机直驱模式的次数，并根据次数确定等级信号；根据等级信号调整发动机直驱模式对应的驱动扭矩区间；根据调整后的驱动扭矩区间控制混合动力车辆进入发动机直驱模式。由此，通过划分等级信号来调整发动机直驱模式对应的驱动扭矩区间，可以实现对驱动扭矩区间的动态修正，能够使调整后的驱动扭矩区间范围更加合理，避免车辆在扭矩请求变化较大时频繁进出发动机直驱模式，提升了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117302184A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210724795.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆驱动模式的切换方法、装置、车载终端及存储介质，该方法包括：确定车辆的驱动模式切换需求；根据切换需求和车辆的车身稳定控制系统的运行状态，对车辆进行驱动模式切换；若驱动模式切换的切换结果为切换失败，则根据驱动模式切换的切换时间以及切换失败次数，重新对车辆进行驱动模式切换；根据重新对车辆进行驱动模式切换后的驱动模式驱动车辆。采用上述方法可以提高车辆在进行驱动模式切换时的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113123912A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911396585.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种发动机启动控制方法、控制装置及车辆。这种发动机启动控制方法包括获取发动机的启动参数，启动参数包括：一、发动机目标转速、发动机实际转速和预设阈值；二、计算所述目标转速和所述实际转速的差值；三、根据启动参数，计算发动机需求扭矩；四、将需求扭矩输送至启动发动机的启动组件，以使启动组件输出与需求扭矩相对应的扭矩作用于发动机；重复执行一至四，并在发动机的实际转速与目标转速之间的差值小于预设的阈值时，从差值小于预设阈值的时刻开始，在到达预定时间后，解除喷油限制，允许发动机进行喷油点火。本发明提供的发动机启动控制方法，优化了发动机的启动，缓解了因启动阶段进气流量不稳定引起的点火提前角控制困难。
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公开(公告)号：CN118560448A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410800491.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张春美
Abstract: 本申请提供了一种扭矩控制方法、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：在发动机处于运行状态的情况下，获取车辆的电池参数和车辆的行驶状态；若电池参数指示车辆的发电机的发电功率小于预设功率，且车辆的行驶状态为怠速状态，基于车辆的至少一个可加热器件的温度参数，从至少一个可加热器件中确定至少一个目标器件；启动至少一个目标器件的加热功能，加热功能用于消耗电机的功率以增大发电机的发电扭矩。通过本方案，在车辆需要增大发电扭矩时，通过该加热功能来消耗发电机的功率，以实现增大发电机的发电扭矩的需求，进而抑制发动机的转速波动，实现抑制异响的需求。
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公开(公告)号：CN118494217A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410830059.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张春美
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆的电机电流的限制方法、限制装置、限制系统。在该电机电流的限制方法中，在车辆中的换挡变速器的换挡允许请求由未激活变为激活时，开始对车辆中与换挡变速器相连的换挡电机进行电流限制，而通常情况下，换挡电机在换挡变速器的换挡允许请求激活后才会由扭矩模式变为转速模式，因此该电机电流的限制方法在换挡电机由扭矩模式变为转速模式之前，就对换挡电机进行电流限制，从而使得对电机进行电流限制可能会早于对电机的输出扭矩进行调控，进而降低了电机的输出扭矩不受控的可能性。
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公开(公告)号：CN118273832B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410694684.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发动机扭矩控制方法及相关设备，在转速差不满足预设条件的情况下，获取当前预设时间范围内的扭矩梯度；并基于预设的转速差、扭矩梯度以及扭矩调节区间之间的关系，确定与转速差和扭矩梯度对应的目标扭矩调节区间；判断第一扭矩调节量是否在目标调节区间内，如果第一扭矩调节量在扭矩调节范围，则将第一扭矩调节量作为目标扭矩调节量，对发动机进行控制，确保依据目标扭矩调节量调节后的发动机不会出现扭矩突增会突减的情况，使发动机的转速逐渐接近目标转速，从而避免发动机产生震荡。
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公开(公告)号：CN118238798A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410358115.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种挡位控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，确定目标车辆的混合动力组件是否需要换挡。在该目标车辆的混合动力组件需要换挡的情况下，确定目标车辆的第一供能组件的功率输出状态，该第一供能组件为该目标车辆的混合动力组件和电驱动组件提供能量，除了该第一供能组件之外，该混合动力组件还由该目标车辆的第二供能组件提供能量。在该第一供能组件的功率输出状态为低功率输出状态的情况下，表示使用该电驱动组件单独驱动目标车辆时无法满足用户的需求，控制该混合动力组件维持在当前挡位，使得混合动力组件和电驱动组件共同驱动目标车辆，从而保证车辆的动力输出。
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