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公开(公告)号：CN117360238A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311602061.0
申请日：2023-11-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种预防车辆热失控的控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：响应于确定车辆处于行车充电状态，获取车辆的属性信息；响应于确定所述属性信息符合预设过充电条件，禁止对车辆的电池进行充电。当确定车辆可能有发生热失控的风险，此时不会立即进行高压下电，不会降低用户的行车体验，而是禁止对车辆的电池进行充电，以此来缓解车辆的过充电情况，进而避免车辆发生热失控，确保行车安全。
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公开(公告)号：CN114623001A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110348907.7
申请日：2021-03-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种车辆的发动机的控制方法、控制系统、存储介质以及车辆以及车辆，所述控制方法，包括：S1：获取发动机的气路扭矩；S2：计算滤波前的气路扭矩与滤波后的气路扭矩的扭矩差；S3：根据所述扭矩差以及变速器档位确定所述气路扭矩变更值；S4：根据所述气路扭矩变更值以及气路扭矩确定气路扭矩请求值；S5：根据所述气路扭矩请求值调整所述发动机。由此，在发动机的工作过程中，通过调整适当调整气路扭矩，避免发动机的火路扭矩低于火路最小扭矩，以确保发动机可以稳定响应，使发动机的扭矩响应更加准确，提高滑行工况、变速器控制器干涉或车身稳定系统干涉时发动机的响应精度，以提高发动机的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN113123912A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911396585.2
申请日：2019-12-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种发动机启动控制方法、控制装置及车辆。这种发动机启动控制方法包括获取发动机的启动参数，启动参数包括：一、发动机目标转速、发动机实际转速和预设阈值；二、计算所述目标转速和所述实际转速的差值；三、根据启动参数，计算发动机需求扭矩；四、将需求扭矩输送至启动发动机的启动组件，以使启动组件输出与需求扭矩相对应的扭矩作用于发动机；重复执行一至四，并在发动机的实际转速与目标转速之间的差值小于预设的阈值时，从差值小于预设阈值的时刻开始，在到达预定时间后，解除喷油限制，允许发动机进行喷油点火。本发明提供的发动机启动控制方法，优化了发动机的启动，缓解了因启动阶段进气流量不稳定引起的点火提前角控制困难。
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公开(公告)号：CN108501765A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710116645.5
申请日：2017-02-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车速；当车速大于预定车速时，如果挡杆由前进挡切换至倒车挡，则控制车辆进行滑行，其中，预定车速大于0千米/小时；直至车速下降到预定车速时控制挡位状态至第一中间状态，以控制车辆输出负扭矩；当车速为零时，控制挡位状态由第一中间状态转入倒车挡状态。该控制方法可以对挡位切换过程中出现的中间状态进行定义，从而保证档杆在不同位置下切换时扭矩的输出，防止扭矩的突然输出，有效保证车辆的安全性，提高车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN112092624B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911378102.6
申请日：2019-12-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆。本发明所述的用于挡杆位置判断的监控方法包括：获取由功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置；根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置；判断所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置是否一致；在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置一致的情况下，判断所述第一可接受挡杆位置是否有效；以及在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置不一致的情况下或者在所述第一可接受挡杆位置无效的情况下，控制车辆进入安全状态。其能够证整车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112092624A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911378102.6
申请日：2019-12-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆。本发明所述的用于挡杆位置判断的监控方法包括：获取由功能层计算的第一实际挡杆位置和第一可接受挡杆位置；根据挡杆位置信号计算第二实际挡杆位置；判断所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置是否一致；在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置一致的情况下，判断所述第一可接受挡杆位置是否有效；以及在所述第一实际挡杆位置和所述第二实际挡杆位置不一致的情况下或者在所述第一可接受挡杆位置无效的情况下，控制车辆进入安全状态。其能够证整车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109849933B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201711244425.7
申请日：2017-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/00
摘要： 本公开涉及一种确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质。采用本公开实施例提供的方法，首先，利用多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定出在预设开度范围内的加速踏板开度值，同时，利用ESP和VCU分别确定出的车速信号，确定出合理性车速，接着，根据上述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及合理性车速，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，最后，将在预设扭矩范围内的需求扭矩和VCU确定的需求扭矩进行合理的比较和判断，确定出驾驶员需求扭矩，因此，可以避免在VCU出现故障，导致计算出的驾驶员需求扭矩与驾驶员期望的需求扭矩误差过大时，引发非期望的车辆加速或者减速，而造成的交通事故问题，进而保证驾驶员的人身安全。
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公开(公告)号：CN107662500A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610604891.0
申请日：2016-07-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车，方法包括以下步骤：在整车完全下电时，判断车辆是否有上电请求；如果有，则控制车辆的主继电器闭合，通过动力电池对电机控制器、电池管理系统和低压用电器件供电，以进行低压上电；在低压上电完成后，判断是否检测到制动信号、车辆点火开关信号以及是否满足高压上电条件；如果检测到制动信号、车辆点火开关信号且满足高压上电条件，则整车控制器向电池管理系统发送高压上电指令，并向电机控制器发送电机使能指令，以进行高压上电。本发明对纯电动汽车上电过程中各控制器之间的信号交互以及接收到指令信号后应执行的动作做出明确规定，从而提高纯电动汽车上电过程的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118618405A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410862105.1
申请日：2024-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/02
摘要： 本申请提供了一种扭矩矢量控制功能的控制方法、装置、架构和车辆，该方法应用于车辆，该方法包括：获取车辆的目标输入信号和目标输入信号的通讯诊断结果；根据目标输入信号和通讯诊断结果的至少一个，确定扭矩矢量控制功能的故障校验结果；根据故障校验结果控制扭矩矢量控制功能输出扭矩分配系数或失活。该方法能够根据车辆的目标输入信号和通讯诊断结果，形成扭矩矢量控制功能强相关判断条件，来实时监控扭矩矢量控制功能是否发生故障，根据故障的校验结果来控制扭矩矢量控制功能激活或失活，保证扭矩矢量控制功能输出符合预期的扭矩分配系数，从而提高了车身稳定性，提高了用户的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114590236B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110336516.3
申请日：2021-03-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下，检测所述电动车辆的加速踏板的开度值；确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件；在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下，控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下，根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆，在保证了车辆正常行驶时的动力的提供，还确保了制动力充足能够及时减速，避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。
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