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公开(公告)号：CN114696723A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011600959.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于新能源汽车控制技术领域，提供了一种BSG的降功率控制方法、装置及终端设备，该方法包括：通过接收BSG控制器发送的自身的结温温度数据和I2T数据；检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值；当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时，根据所述I2T数据确定是否对BSG执行保护策略，即降低BSG的输出功率至第一功率值，从而可以避免BSG异常降功率的情况，以提升整车的动力性能。
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公开(公告)号：CN112297858B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010113378.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明提供了一种能量回收控制方法、系统及车辆，其中，所述方法应用于车辆，所述车辆包括驱动电机及与所述驱动电机电连接的电池，所述车辆中预置有针对所述驱动电机的第一能量回收扭矩曲线，所述第一能量回收扭矩曲线用于表示所述驱动电机的能量回收扭矩与车速的对应关系。本发明通过利用缩减比例对第一能量回收扭矩曲线进行了缩减，可以在电池的可用充电功率无法满足预设的第一能量回收扭矩曲线所对应的功率要求时，按较小的扭矩强度进行能量回收，缓解甚至消除扭矩阶跃现象，从而提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN112350417A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010105375.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02J7/14
Abstract: 本发明提供了一种电机的电压控制方法及装置，应用于具有发电起动一体式电机的车辆，方法包括：在车辆处于电压控制模式时，获取车辆当前的电池电压、电池电流和电流限值；根据电池电压，确定初始目标电压；根据电流限值和电池电流之间的差值，确定叠加电压值；基于叠加电压值和初始目标电压，确定目标控制电压；基于目标控制电压，对车辆的电池电压进行控制。使得车辆即使在低温等情况下可以用叠加电压的方式进行稳压控制，仅进行对低压负载以及48V的部分充电，不进行助力放电，可以精准的控制电压，避免发生对电池的过充过放，可以提高48V电池的寿命。
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公开(公告)号：CN114791039B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110097446.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括：混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换；若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；若接收到模式转换指令，则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步；若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位；ACU向MCU发送换挡完成消息；若接收到换挡完成消息，则MCU转换为以扭矩控制模式控制后桥电机的运行。本公开提供的方法提高了整车的加速性能。
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公开(公告)号：CN114559924B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110352840.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆技术领域，在获取车辆的能量回收指令的情况下，基于车辆的滑行减速度确定初始滑行回收扭矩，根据第一误差因子修正得到目标滑行回收扭矩，基于车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩，根据第二误差因子修正初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，通过使用变速箱滤波后的齿轮比确保获得的目标制动回收扭矩的平滑性，在根据目标制动回收扭矩和目标滑行回收扭矩的和确定目标回收扭矩，基于目标回收扭矩驱动皮带传动启动/发电一体化电机发电，在确保车辆行驶的平顺性的基础上实现能量回收，充分利用了现有资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113123912A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911396585.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种发动机启动控制方法、控制装置及车辆。这种发动机启动控制方法包括获取发动机的启动参数，启动参数包括：一、发动机目标转速、发动机实际转速和预设阈值；二、计算所述目标转速和所述实际转速的差值；三、根据启动参数，计算发动机需求扭矩；四、将需求扭矩输送至启动发动机的启动组件，以使启动组件输出与需求扭矩相对应的扭矩作用于发动机；重复执行一至四，并在发动机的实际转速与目标转速之间的差值小于预设的阈值时，从差值小于预设阈值的时刻开始，在到达预定时间后，解除喷油限制，允许发动机进行喷油点火。本发明提供的发动机启动控制方法，优化了发动机的启动，缓解了因启动阶段进气流量不稳定引起的点火提前角控制困难。
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公开(公告)号：CN112319455A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010113189.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于车辆的扭矩控制方法及装置，所述方法包括：在执行能量回收功能的过程中，判断是否接收到升降扭矩请求；在未接收到所述升降扭矩请求的情况下，判断ABS是否处于激活状态；若是，则以第一扭矩变化梯度降低能量回收扭矩；在降低所述能量回收扭矩期间，判断所述ABS是否从处于所述激活状态变为处于非激活状态；若是，则判断是否满足第一当前驾驶员需求扭矩大于第一预设值且所述ABS处于所述非激活状态超过第一预设时间；若满足，则以第二扭矩变化梯度将所述能量回收扭矩恢复为所述第一当前驾驶员需求扭矩。其能够避免ABS被频繁激活而引起的车辆频动现象发生，提高车辆舒适性。
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公开(公告)号：CN112297858A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010113378.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明提供了一种能量回收控制方法、系统及车辆，其中，所述方法应用于车辆，所述车辆包括驱动电机及与所述驱动电机电连接的电池，所述车辆中预置有针对所述驱动电机的第一能量回收扭矩曲线，所述第一能量回收扭矩曲线用于表示所述驱动电机的能量回收扭矩与车速的对应关系。本发明通过利用缩减比例对第一能量回收扭矩曲线进行了缩减，可以在电池的可用充电功率无法满足预设的第一能量回收扭矩曲线所对应的功率要求时，按较小的扭矩强度进行能量回收，缓解甚至消除扭矩阶跃现象，从而提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN112350417B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010105375.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02J7/14
Abstract: 本发明提供了一种电机的电压控制方法及装置，应用于具有发电起动一体式电机的车辆，方法包括：在车辆处于电压控制模式时，获取车辆当前的电池电压、电池电流和电流限值；根据电池电压，确定初始目标电压；根据电流限值和电池电流之间的差值，确定叠加电压值；基于叠加电压值和初始目标电压，确定目标控制电压；基于目标控制电压，对车辆的电池电压进行控制。使得车辆即使在低温等情况下可以用叠加电压的方式进行稳压控制，仅进行对低压负载以及48V的部分充电，不进行助力放电，可以精准的控制电压，避免发生对电池的过充过放，可以提高48V电池的寿命。
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公开(公告)号：CN113123912B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911396585.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种发动机启动控制方法、控制装置及车辆。这种发动机启动控制方法包括获取发动机的启动参数，启动参数包括：一、发动机目标转速、发动机实际转速和预设阈值；二、计算所述目标转速和所述实际转速的差值；三、根据启动参数，计算发动机需求扭矩；四、将需求扭矩输送至启动发动机的启动组件，以使启动组件输出与需求扭矩相对应的扭矩作用于发动机；重复执行一至四，并在发动机的实际转速与目标转速之间的差值小于预设的阈值时，从差值小于预设阈值的时刻开始，在到达预定时间后，解除喷油限制，允许发动机进行喷油点火。本发明提供的发动机启动控制方法，优化了发动机的启动，缓解了因启动阶段进气流量不稳定引起的点火提前角控制困难。
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