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公开(公告)号:CN114696723A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011600959.0
申请日:2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于新能源汽车控制技术领域,提供了一种BSG的降功率控制方法、装置及终端设备,该方法包括:通过接收BSG控制器发送的自身的结温温度数据和I2T数据;检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值;当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时,根据所述I2T数据确定是否对BSG执行保护策略,即降低BSG的输出功率至第一功率值,从而可以避免BSG异常降功率的情况,以提升整车的动力性能。
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公开(公告)号:CN104124907B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201410366049.9
申请日:2014-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电流传感器故障处理方法及电机控制器,涉及汽车技术领域,提高了汽车行驶的可靠性,保障了行车安全。具体方案为:电机控制器通过检测单元分别采集每个电流传感器的电压幅值,并根据采集到的每个电流传感器的电压幅值确定未发生故障的电流传感器的个数;当未发生故障的电流传感器的个数满足预定条件时,电机控制器根据预设的车速上限值确定电机转速,并获取控制电机所需的扭矩,然后根据电机转速、扭矩以及预先配置的标定数据映射关系,采用电流开环空间矢量控制方式对电机进行控制。本发明用于电流传感器发生故障后汽车的处理过程中。
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公开(公告)号:CN108001232B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201610969418.2
申请日:2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆,其中,方法包括:接收多个电子控制单元发送的故障信息;根据多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级,并进行故障指示,其中,车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障;当为二级故障时,控制整车系统进入限功率降级运行模式;当为三级故障时,控制整车系统进入坡行模式;当为四级故障、五级故障或六级故障时,控制整车系统进入安全模式。本发明的方法可以对车辆各种故障进行合理的分级,并针对整车中各种故障进行合理的处理,进而有效保护各部件及整车的安全,提升车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN106160550B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201510206307.1
申请日:2015-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/38
Abstract: 本发明提供了一种逆变器的死区补偿方法、系统及电动汽车,该方法包括:在脉宽调制信号PWM的每个周期内采集驱动电机的三相电流,并分别判断三相电流中每相电流的极性;获取脉宽调制信号PWM的每个周期的补偿时间;根据补偿时间和三相电流中每相电流的极性对初始开关时间进行补偿,以得到补偿后的开关时间;如果补偿后的开关时间没有位于预设时间范围内,则对补偿后的开关时间进行修正;根据补偿后的开关时间输出带有死区补偿的脉宽调制信号PWM。本发明的方法,解决了由于死区时间的存在使电机控制器三相逆变电路输出波形的当前三相占空比低于给定三相占空比的问题,提高了电机控制器的控制效率。
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公开(公告)号:CN104660120A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510066291.9
申请日:2015-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明实施例提供一种电机零位检测方法及装置,涉及汽车技术领域,能够有效降低控制电机的复杂度,提高检测电机的转子的零位的精度。电机向示波器传输反电动势信号,反电动势信号用于表示所述电机的转子旋转产生的感应电动势的信号;电机控制器向示波器传输Z脉冲信号,Z脉冲信号用于表示电机的旋转变压器的转子旋转时零点位置的信号;处理器从示波器获取所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长;处理器根据所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长的差获取所述电机的转子的零位。电机零位检测方法及装置用于电机零位检测。
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公开(公告)号:CN115042634B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202111210791.7
申请日:2021-10-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种电机扭矩控制方法、装置、存储介质和电机控制器,获取车辆的行驶参数,并依据行驶参数确定车辆的工况。在确定工况指示车辆经过凹凸路面的情况下,获取与行驶参数对应的电机参考转速、可用最大扭矩和可用最小扭矩。基于实际转速和电机参考转速,确定上限转速模式系数和下限转速模式系数。计算上限转速模式系数和可用最大扭矩的乘积,得到目标可用最大扭矩。计算下限转速模式系数和可用最小扭矩的乘积,得到目标可用最小扭矩。调节电机的输出扭矩,使得输出扭矩大于目标可用最小扭矩、且小于目标可用最大扭矩,从而能够有效消除电机的扭矩波动,避免与电机连接的机械结构产生异响,确保新能源汽车在经过凹凸路面时不会发生异响。
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公开(公告)号:CN117301876A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311267561.3
申请日:2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统的过温保护方法、电机控制器、系统以及车辆,所述电驱动系统的过温保护方法,包括:获取所述电驱动冷却系统中冷却水道的进水口温度值、电机控制器内的冷却水道温度值和所述电机控制器的实际工作温度值;根据所述进水口温度值和所述冷却水道温度值获得第一温差值;根据所述进水口温度值和所述实际工作温度值获得第二温差值;根据所述第一温差值和所述第二温差值控制电机的输出扭矩。采用该方法可以实现对电驱动系统性能的实时监测,避免电驱动系统出现过热失效的问题,提高电驱动系统的稳定可靠性。
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公开(公告)号:CN114643972A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202011524335.5
申请日:2020-12-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发动机启动方法、装置及车辆,应用于车辆的混合动力控制器,方法包括:接收皮带启动发电机基于目标电流值和目标电压值确定的目标可用扭矩值;目标电流值为预设时间段后的期望电流值,目标电压值为预设时间段后的电压值;基于目标可用扭矩值和皮带启动发电机的预设启动所需扭矩值,确定通过皮带启动发电机或者起动机启动发动机。本发明基于该目标可用扭矩值和预设启动所需扭矩值,确定通过皮带启动发电机或起动机启动发动机,保证了发动机可以启动,使得在整车纯电行驶工况下,避免了由于皮带启动发电机发出的当前的可用扭矩值可能无法在一段时间内持续推动发动机,而导致发动机启动失败的问题,提高了车辆的稳定性。
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公开(公告)号:CN108001232A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201610969418.2
申请日:2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆,其中,方法包括:接收多个电子控制单元发送的故障信息;根据多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级,并进行故障指示,其中,车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障;当为二级故障时,控制整车系统进入限功率降级运行模式;当为三级故障时,控制整车系统进入坡行模式;当为四级故障、五级故障或六级故障时,控制整车系统进入安全模式。本发明的方法可以对车辆各种故障进行合理的分级,并针对整车中各种故障进行合理的处理,进而有效保护各部件及整车的安全,提升车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN106160550A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510206307.1
申请日:2015-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种逆变器的死区补偿方法、系统及电动汽车,该方法包括:在脉宽调制信号PWM的每个周期内采集驱动电机的三相电流,并分别判断三相电流中每相电流的极性;获取脉宽调制信号PWM的每个周期的补偿时间;根据补偿时间和三相电流中每相电流的极性对初始开关时间进行补偿,以得到补偿后的开关时间;如果补偿后的开关时间没有位于预设时间范围内,则对补偿后的开关时间进行修正;根据补偿后的开关时间输出带有死区补偿的脉宽调制信号PWM。本发明的方法,解决了由于死区时间的存在使电机控制器三相逆变电路输出波形的当前三相占空比低于给定三相占空比的问题,提高了电机控制器的控制效率。
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