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公开(公告)号：CN118946471A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380030017.9
申请日：2023-03-20
申请人： 纬湃科技德国有限公司
IPC分类号： B60L3/00 , H02P6/18 , B60L15/00 , B60L3/04 , B60L3/06 , B60L58/13 , H02M7/758 , H02P3/06 , H02P9/10 , H02P9/00 , H02P9/48 , H02P3/18
摘要： 在一种用于操控车辆驱动器的方法中，当在电驱动器中或者在被连接到电驱动器上的组件中出现故障时，换流器产生呈电机的相接头的主动短路的形式的AKS状态(AKS)或者电机的空转状态(F)。在出现故障之后，在中间阶段(T)中交替地执行步骤AKS和F。步骤AKS：如果通过相接头流动的相电流(IU、IV、IW)低于第一电流极限(IG1)，则设定AKS状态(AKS)，并且如果所述相电流(IU、IV、IW)达到第一电流极限(IG1)，就变换至步骤F；步骤F：如果由所述电机产生的直流电压(UDC)低于第一电压极限(UG1)，则设定空转状态(F)，并且如果所述直流电压(UDC)超过第一电压极限(UG1)，则变换至步骤AKS。如果所述相电流(IU、IV、IW)达到比第一电流极限(IG1)低的第二电流极限(IG2)，则从步骤AKS变换到步骤F中。如果所述直流电压(PS)达到比第一电压极限(UG1)低的第二电压极限(UG2)，则从步骤F变换到步骤AKS中。一种车辆驱动器和一种相应的控制程序用于执行所述方法。
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公开(公告)号：CN118920929A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411397259.4
申请日：2024-10-09
申请人： 浙江永昌电气股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种永磁电机负载检测方法及控制系统，涉及电机检测领域，包括以下步骤：S100、进行电机参数的测定和建模；S200、利用电动势磁场观察器和单脉冲响应信号处理相结合的方式，获取电机转子的位置和角度信息，以此计算电机转速。本申请通过训练好的多项式回归模型，精确感知电机转速对应的负载重量，提高负载检测精度。
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公开(公告)号：CN118868700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410870186.X
申请日：2024-07-01
申请人： 深圳浩川未来科技有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P6/18 , H02P6/182 , H02P6/34 , G05B13/04
摘要： 本发明公开了用于无位置传感器电机控制技术的环路优化算法，涉及电力电子技术领域，包括采用脉振高频电压注入法的永磁同步电机低速域无位置传感器控制策略；采用滑模观测器法进行反电动势观测的永磁同步电机中高速域无位置传感器控制策略；提出了一种将一段时间内速度环路最大振动幅值作为评价指标的参数自整定算法。该环路优化算法，减小了变换器的输出电压纹波，同时提升了变换器的效率，并保证了负载调整范围，实用性强。本发明在无位置传感器控制技术的基础上，设计参数自整定算法对环路控制器参数进行寻优，大幅提高了环路的控制性能，设计模型追踪前馈环节提高环路动态响应性能，并提高了环路的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118786619A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202380019495.X
申请日：2023-02-01
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
摘要： 本发明涉及一种用于利用多极电动马达(12)的扭矩来启动传动系(32)中的内燃发动机(36)的方法(10)，该多极电动马达以扭矩传递的方式连接至内燃发动机(36)，该多极电动马达以无编码器的方式操作并且具有转子(16)，该转子能够相对于定子(14)旋转并且被分配有共同旋转的QD坐标系(18)，其中，转子(16)的转子转速(ωr)从静止转子(16)开始增加，并且在转子(16)的启动过程(20)期间，将第一激励电压(Ue,1)沿D方向(d)施加在电动马达(12)处，该第一激励电压与比较激励电压(Ue)相比大一附加电压(Ua)，在电动马达(12)的省去启动内燃发动机(36)的启动过程期间，该比较激励电压在相同的条件下施加于电动马达(12)处。
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公开(公告)号：CN118783843A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410775400.3
申请日：2024-06-14
申请人： 小华半导体有限公司
发明人： 马院桥
摘要： 本发明涉及智能控制技术领域，提出一种用于无位置传感器的永磁同步电机的转子位置检测方法及装置。该方法包括：提供两相同步旋转DQ坐标系下的永磁同步电机模型；使永磁同步电机在零速或低速下运转；从永磁同步电机的d轴注入高频电压，并且从永磁同步电机的q轴检测高频响应电流；根据所述高频响应电流以及所述高频电压确定永磁同步电机的转子的估计角度；以及通过低通滤波以及比例积分微分以使转子的估计角度收敛至转子的真实角度。本发明能够不依赖于电机的参数特性以及负载特性确定转子位置，因此能够适用于各种不同类型的永磁同步电机，能够有效提高无位置传感器的永磁同步电机的启动成功率及可靠性。
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公开(公告)号：CN118646296A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410750827.8
申请日：2024-06-12
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明提供了一种无位置传感器无刷直流电机的控制方法和系统，包括：获取无刷直流电机的观测数据；采用扩展状态观测器ESO进行无刷直流电机状态估计，得到电机的状态变量，其中，状态变量包括转子位置和转速；利用改进的PID控制策略，根据状态估计值与实际状态之间的误差进行误差补偿控制以精确控制电机。相对于现有技术而言，本发明的技术方案可以减少传感器的安装，降低成本，简化设计，适用于各种应用场景，特别是对于空间受限的场合，具有更大的灵活性。
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公开(公告)号：CN118589911A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410703288.2
申请日：2024-05-31
申请人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
发明人： 杨明珠
摘要： 本申请公开了一种位置偏差的处理方法、装置、设备及介质。在上述方法中，首先当电机上电且速度霍尔触发中断时，根据延时标志的状态来读取方向霍尔电平状态，并且方向霍尔电平状态在电机控制器中的霍尔信号输入端口设置下拉电阻后读取获得，都可以提高方向霍尔电平状态的准确性，以使后续速度霍尔电平状态在电机停止运动且电机控制器掉电时与电机控制器重新上电时发生变化，可以利用方向霍尔电平状态将电机上电的位置进行补偿修正，以使位置不会出现偏差，从而提高了位置偏差处理的灵活性和精准度，提高了汽车行车安全。
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公开(公告)号：CN117498745B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311492212.1
申请日：2023-11-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于极点区域匹配的永磁同步电机无位置传感器控制方法，该方法包括采用基于LMI(Linear Matrix Inequality,线性矩阵不等式)区域极点配置的控制器代替传统PI控制器为电机提供dq轴电压信号指令，所述控制器是以d轴状态空间方程的状态变量xd以及q轴状态空间方程的状态变量xq为输入，控制器的输出量则设计为：d轴电压信号指令vd＝Kdxd‑ωLqiq，q轴电压信号指令vq＝Kqxq+ωLdid；采用区域极点配置的方式整定控制器参数Kd、Kq，从而将系统的极点限定在满足设计要求的区域内。本发明方法可使系统具有良好的稳定性及动静态性能，能承受更大负载转矩波动，能更好地跟随时变的转速指令，在同等负载扰动下电机转速波动更小，可很好地应对不同工况下的参数变化问题，具备更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114301348B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111639104.3
申请日：2021-12-29
申请人： 臻驱科技(上海)有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/024 , H02P27/06
摘要： 本发明提供了一种脉振高频注入无位置传感器的控制方法和控制系统，可以先通过当前运行状态下的d轴电流Id和q轴电流Iq获取高频电感Ldh，然后通过高频电感Ldh计算获取需要注入的高频电压Udhref；或是直接采样实际高频电流Idh，通过目标高频电流Idhref与实际高频电流Idh的差值ΔIdh来输出目标高频电压Udhref；或是通过深度学习的神经网络依据当前运行状态下的d轴电流Id和q轴电流Iq直接计算获得目标高频电压Udhref，这三种方式所获取的高频电压Udhref都将使得实际的高频电流Idh处于预设范围内，不会偏高或者偏低，故可以避免系统的噪声问题和信号提取困难问题。
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