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    一种鲁棒增强的无传感器永磁同步电机预测电流控制方法
    1.
    发明公开
    一种鲁棒增强的无传感器永磁同步电机预测电流控制方法

    公开(公告)号：CN118984098A

    公开(公告)日：2024-11-19

    申请号：CN202411136515.4

    申请日：2024-08-19

    申请人： 浙江工业大学台州研究院

    发明人： 赵福炯 ,  毛剑峰 ,  潘柏松 ,  葛杰 ,  徐英杰 ,  孙哲 ,  黄北琴

    IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P27/12

    摘要： 本发明公开了一种鲁棒增强的无传感器永磁同步电机预测电流控制方法。方法包括：基于永磁同步电机的预测电流方程设计自适应超螺旋滑模扰动观测器；建立预测电压方程以及在线参数辨识器；根据电机运行参数及滑模扰动观测器和预测电压方程获得预测电压，根据在线参数辨识器获得辨识参数误差，共同参与到矢量闭环控制中，实现预测电流控制。本发明解决了预测电流控制仅实现电流环鲁棒增强的局限性并实现了电机的多参数在线辨识，通过辨识参数的反馈进一步增强无感观测器的鲁棒性，方法具备更好的抖振抑制效果，可实现大范围参数失配下的集总扰动精确观测，并进一步削弱电流谐波和提高参数辨识的精度，提高电机矢量闭环控制的稳定性和鲁棒性。

    基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法
    2.
    发明公开
    基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法

    公开(公告)号：CN118984097A

    公开(公告)日：2024-11-19

    申请号：CN202411064928.6

    申请日：2024-08-05

    申请人： 哈尔滨工业大学

    发明人： 王奇维 ,  赖芷璇 ,  王高林 ,  张国强 ,  丁大尉 ,  李斌兴 ,  丁力 ,  徐殿国

    IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P27/08

    摘要： 一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，属于同步磁阻电机控制技术领域。本发明针对同步磁阻电机零低速无传感器控制受到电机饱和及耦合特性影响，产生位置误差影响电机控制可靠性的问题。包括定义解耦轴系diqi和真实轴系drqr；确定解耦角度并构建解耦轴系diqi电压高频模型；基于异步旋转轴系m轴下的高频电流响应信号表达式进行参数辨识；确定有效磁链矢量表达式并基于辨识结果进行参数整定；在测量d轴注入高频正弦电压通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式，进而得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，计算得到补偿后电角度θer。本发明用于同步磁阻电机无传感器控制。

    一种利用滑模转速观测器的永磁电机转子速度与位置估算方法
    3.
    发明公开
    一种利用滑模转速观测器的永磁电机转子速度与位置估算方法

    公开(公告)号：CN118984091A

    公开(公告)日：2024-11-19

    申请号：CN202410986784.3

    申请日：2024-07-23

    申请人： 西北工业大学

    发明人： 公超 ,  王京锋 ,  霍达 ,  鲁家栋 ,  刘景林

    IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

    摘要： 本发明提出了一种利用滑模转速观测器的永磁电机转子速度与位置估算方法，其主要优点在于全速范围内实现高精度的转速和位置估算，克服了传统方法在不同速度范围内适用性受限的问题。首先，采用三相电流注入法在电机静止时能够准确确定初始转子位置，为后续控制提供可靠基础；其次，滑模速度观测器实时处理电机的电流和电压信号，快速观测电机速度并通过积分运算得到实时转子转速与位置。该方法不仅适用于永磁电机，还可推广应用于其他类型的无位置传感器控制的电机系统，提供了一种通用且高效的解决方案，为实现高性能电机控制提供了一种可靠的技术手段。

    一种主动/半主动可切换式电磁减振器及控制方法
    4.
    发明公开
    一种主动/半主动可切换式电磁减振器及控制方法

    公开(公告)号：CN118977531A

    公开(公告)日：2024-11-19

    申请号：CN202411108061.X

    申请日：2024-08-13

    申请人： 中国海洋大学

    发明人： 宁东红 ,  栾光瑞 ,  刘鹏飞 ,  夏祥军 ,  杜海平

    IPC分类号： B60G17/015 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02J7/00 ,  F16F6/00 ,  B60G17/06

    摘要： 本发明公开了一种主动/半主动可切换式电磁减振器及控制方法，涉及电磁减振器设计技术领域。驾驶模式为节能模式时，进入半主动工作状态，首先计算得到电磁减振器的最优控制电流，通过三相整流电路将电机电流转化成直流电，随后控制升降压电路调节电机电流，追踪最优理想控制电流进行减振，并将一部分振动转化成电能进行收集到蓄电池中；驾驶模式为舒适模式时，进入纯主动工作状态，利用蓄电池通过三相逆变电路对电机进行主动控制；驾驶模式为综合模式时，进入半主动/主动一体工作状态，根据半主动模式下电流能否追踪最优理想控制电流进行工作状态的自主切换。本发明能使得汽车适应复杂的行驶条件，在保证减振性能的同时降低能量的消耗。

    一种基于电压外环的负直轴电流补偿弱磁控制系统
    7.
    发明公开
    一种基于电压外环的负直轴电流补偿弱磁控制系统

    公开(公告)号：CN118971694A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202411029805.9

    申请日：2024-07-30

    申请人： 电子科技大学中山学院

    发明人： 杨亮

    IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34 ,  G05B13/04

    摘要： 本发明公开了一种基于电压外环的负直轴电流补偿弱磁控制系统，包括弱磁控制系统，弱磁控制系统包括结果分析平台、电机模型平台、模型优化平台和情况模拟平台；电机模型平台对控制的电机进行特征提取后设立与之相关联电机模型；本发明采用基于电压外环的负直轴电流补偿弱磁控制系统对负直轴电流参数进行调节，方法简单，容易实现，且通过控制电压外环输出负的直轴电流，实现IPMSM的弱磁状态，通过速度环的精确调控，实现电机的准确控制，整个过程抑制干扰能力强，有效将弱磁控制的鲁棒性和带载能力有效结合起来，在负载变化较快较大时，便于电流环退出饱和状态，避免出现电机失控的现象，保证电机的正常使用。