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公开(公告)号：CN117650713A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311504293.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02M7/49 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种三相全桥级联的多电平逆变器拓扑结构。利用四个三相全桥逆变器级联构成五电平逆变器，包含24个IGBT，还有四个直流电压源分别为每一级逆变器供电、一个交流电机作为三相负载。相较于传统级联H桥结构，本发明仅需四个电源即可实现五电平线电压输出，能够产生更少的谐波、损耗更低且能有效降低开关的电压应力、提高负载功率。
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公开(公告)号：CN117294205A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311137531.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/30 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P25/022 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供了一种基于零序磁链估计的恒开关频率PMSM‑DTC方法。首先，按照磁链和转矩的关系，将转矩滞环与磁链幅值滞环相结合，化作三相系统下独立的磁链滞环控制系统；然后，以给定磁链为基准不断更新滞环上下界，从而使实际磁链被动触碰滞环边界以完成滞环控制；之后，对系统模型进行分析，得出开关频率恒定的滞环边界计算方法；最后，对每个开关周期输出的零序分量进行预测并在环宽设置和参考值更新中对其进行补偿，使三相系统解耦。本发明实现简单，具有恒定的开关频率及较低的转矩脉动，且本发明输出的逆变器开关状态和谐波频率与七段式SVPWM类似，具有较低的电流谐波。
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公开(公告)号：CN115924122A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310157495.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及舵机测试技术领域，且公开了一种用于测试飞行器舵机偏角的装置，包括壳体、翼板、第一机架和第二机架，壳体的一侧设有出风口，翼板竖直设置在出风口内，壳体的另一侧固定有主风管，壳体的上端固定连接有安装架，安装架上连接有测量机构，测量机构用于测试舵机的机械偏角在翼板受风时的变化，且能够在无风条件下测试机械间隙对舵机机械偏角的影响，壳体内设有扰流机构，扰流机构用于在测试时提供横风作用在翼板的两侧。该用于测试飞行器舵机偏角的装置，可以模拟出多种不同风向的工况，测试舵机在复杂气流条件下对机械偏角的控制能力，此外能够快速的测试舵机传动机构本身存在的间隙对机械偏角的影响量。
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公开(公告)号：CN113315282B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110488669.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K1/2795
Abstract: 本发明提供了一种具有优化磁路的盘式电机转子，包括转子背铁、磁钢组件以及转子固定盖。其中，转子背铁和转子固定盖由铁钴钒1J22材料制成，磁钢组件由钕铁硼材料制成；在转子背铁的一个底面上布置有用于放置并固定磁钢组件的第一凹槽，另一个底面上布置有槽深沿底面半径由外向内均匀减小的第二凹槽；磁钢组件采用分层及分段结构，单个磁钢只有一个充磁方向。本发明能够在优化电机磁路的同时减小转子的重量，提高转子轭部材料的利用率，进而提高盘式电机功率密度。
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公开(公告)号：CN107086836B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710325076.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种改进的永磁同步电机弱磁调速方法，该方法实时调整永磁同步电机交直轴电感参数，并进行电机参数反馈，可以改善因电机参数不准确给控制系统带来的波动，提高永磁同步电机弱磁调速系统的控制精度和可靠性，实现电机基速以下恒转矩运行，基速以上恒功率运行，提高系统的稳定性，获得良好的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109802606A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910037797.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动系统母线电容能量泄放方法，用于解决现有电容能量泄放方法实用性差的技术问题。技术方案是在电动汽车出现紧急情况后，切换永磁同步电机驱动系统的操作状态；将整个放电过程划分成几个区域；计算电机q轴电流值，计算电机d轴电流值；依次计算其他各区域内永磁同步电机的q、d轴电流值。本发明通过对永磁同步电机的d、q轴电流分别进行分段控制，实现了永磁同步电机的减速并使直流母线电容能量快速泄放，并解决了永磁同步电机的大电压回馈冲击问题。本发明可以对转子惯性大、系统安全电流小的系统实施基于线圈绕组的能量泄放控制，实用性好。
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公开(公告)号：CN106292271B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610820575.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊自适应PID的高阶控制系统稳定性判定方法，将模糊自适应PID控制器看成参数可变的传统PID控制器，首先确定系统的特征方程和模糊自适应PID控制器参数的取值范围，然后根据特征根进行稳定性判定，方法简单且能对任意基于模糊自适应PID的系统进行稳定性判定，具有后验性功能。此外，采用随机搜索法很好地解决了高阶系统特征方程没有通解的问题，简单高效。
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公开(公告)号：CN106329640B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610811867.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种电池充电均衡装置及其充电均衡方法，充电均衡装置包括电池组、电容、继电器、电阻、电压检测模块一、电压检测模块二和控制器模块。通过电容并联在单体电池两端，实现电能的储存；通过分别对单体电池电压检测并控制继电器的闭合或断开，从而实现电池与电容的并联与否，均衡各单体电池之间的差异，保证了电池组的均衡；在电池放电结束后，已储能的电容向对应的单体电池进行放电，充分利用了资源，能量利用率高，而且继电器开关次数较少，损耗小，温升也小。整个充电均衡装置结构简单，损耗低，效率高，充电均衡方法相对简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN106972799A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710217043.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: H02P21/14 , H02P27/12 , H02P2207/05
Abstract: 本发明提供了一种基于变开关频率的永磁电机控制参数计算方法，综合考虑开关频率与电机控制性能和功率管开关特性之间的关系，将电机调速范围分成中低速段和中高速段，在中低速段采用恒定开关频率，在中高速段根据电机转速实时计算开关频率与相应的控制参数，并通过改变微控制器脉宽调制模块周期寄存器的值TBPRD实现变开关频率的电机控制，可以增加电机高速段一个电周期内电流和位置的使用次数，实现对圆形磁场的良好跟踪效果，提升永磁调速电机的控制精度和转矩输出性能。
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公开(公告)号：CN106329640A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610811867.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0014 , H02J7/0026
Abstract: 本发明提供了一种电池充电均衡装置及其充电均衡方法，充电均衡装置包括电池组、电容、继电器、电阻、电压检测模块一、电压检测模块二和控制器模块。通过电容并联在单体电池两端，实现电能的储存；通过分别对单体电池电压检测并控制继电器的闭合或断开，从而实现电池与电容的并联与否，均衡各单体电池之间的差异，保证了电池组的均衡；在电池放电结束后，已储能的电容向对应的单体电池进行放电，充分利用了资源，能量利用率高，而且继电器开关次数较少，损耗小，温升也小。整个充电均衡装置结构简单，损耗低，效率高，充电均衡方法相对简单，易于实现。
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