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公开(公告)号:CN117650713A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311504293.2
申请日:2023-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02M7/49 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种三相全桥级联的多电平逆变器拓扑结构。利用四个三相全桥逆变器级联构成五电平逆变器,包含24个IGBT,还有四个直流电压源分别为每一级逆变器供电、一个交流电机作为三相负载。相较于传统级联H桥结构,本发明仅需四个电源即可实现五电平线电压输出,能够产生更少的谐波、损耗更低且能有效降低开关的电压应力、提高负载功率。
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公开(公告)号:CN117650646A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311371073.7
申请日:2023-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种复合励磁增强型步进电机。包括定子和转子,其中,定子包括定子铁心、电枢绕组、永磁体、励磁绕组和永磁体导条,采用定子复合励磁和永磁体导条拓扑结构,在实现磁阻最小工作原理的同时,可以在线调节气隙磁场,有效改善电机的转矩密度,实现电机多工况高效运行,具有容错能力强、可靠性高、结构简单等优点。
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公开(公告)号:CN118017893A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410273191.2
申请日:2024-03-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了基于滞环PI控制器的步进电机测控系统。主要包括TMS320F28335控制器、增量编码器、磁编码器、驱动隔离、驱动模块、电流传感器、LCD液晶显示以及RS232接口,通过优化步进电机驱动器的整体结构,提高系统可靠性与闭环执行精度,还可以更好地执行细分控制算法,通过角度反馈实现步进电机的矢量控制,通过将滞环控制应用于PI控制器,在保证电机相电流高速动态响应的同时具备更好的稳态跟踪能力。
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公开(公告)号:CN116436250A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310520380.0
申请日:2023-05-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种削弱磁场耦合的复合励磁两自由度环形绕组步进电机。包括旋转运动定子(1)、动子(2)和直线运动定子(3),均为凸极结构,其中,旋转运动定子(1)位于外层,直线运动定子(3)位于内层,二者嵌套;动子(2)为环形结构,位于旋转运动定子(1)与直线运动定子(3)之间,构成双层气隙。本发明能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动,有效削弱直线运动磁场与旋转运动磁场两者间的耦合,具有高转矩密度、易于解耦控制、便于加工装配等优点。
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公开(公告)号:CN118536301A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410672193.9
申请日:2024-05-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三段式Halbach永磁阵列电机气隙磁场的优化方法。首先,建立通用的Halbach永磁阵列多层解析模型,计算气隙磁通密度的解析解;然后,分别对内/外转子电机的Halbach永磁阵列在空气中、空芯、铁芯三种模式的气隙磁通密度进行分析;最后,结合极对数、主磁极宽度、充磁角度、永磁体厚度和气隙长度对气隙磁通密度的影响,对电机的电磁性能进行优化。本发明提出的解析模型具有普遍适用性,通过参数优化,可以实现幅值高且正弦性好的气隙磁通密度,解决了有限元仿真在Halbach永磁阵列电机优化时存在建模复杂、计算时间长、优化困难的问题。
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