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公开(公告)号：CN119382561A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411315645.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于步数预测的步进电机加减速曲线参数表生成方法及多电机运动控制方法，其中前述方法包括：获取电机加减速过程的基础参数；对电机典型S型加减速曲线进行补偿计算得到电机运行速度的S型速度曲线；对S型速度曲线进行定积分计算得到S‑T函数；对S‑T函数进行求反得到T‑S函数；根据运行步数和电机微分模式计算微步步数；再结合总距离，计算获取等距划分后电机的微步运行距离表；结合微步运行距离表和T‑S函数，计算得到电机的微步运行时间节点表；代入电机运行速度的S型速度曲线进行计算得到每一微步时刻的速度表；利用微步速度表中各个速度值生成对应的加减速曲线参数。解决经典查表法未考虑定时器周期变化的技术问题。
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公开(公告)号：CN115603618B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211383115.4
申请日：2022-11-06
Applicant: 法睿科(镇江)智能科技有限公司
Inventor： 冯鑫
Abstract: 本发明公开了多伺服驱动器同步调谐控制方法、装置、系统及存储介质，包括以下步骤：在DSP内核软件构架操作系统中分配一个单独的数据线程任务,该任务负责对各个伺服驱动器和电机反馈回来的参数进行整理和规划.首先创建一个数学模糊控制的概念，将系统中各个参数定义成几个比较的参数组,参数组最优的档位定义为A1，次优定义为A2，普优定义为A3，良定义为B1，次良定义为B2，普通良为B3,及格定义为C1，次及格定义为C2，普通及格定义为C3，不及格定义为D，通过特殊的程序构架可以通过操作系统内嵌一个PLC控制核,通过AI大数据和边缘计算与模糊控制相结合的方式，可以通过EtherCat总线技术，可以解决对各个伺服电机及驱动器实时调谐和补偿的问题。
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公开(公告)号：CN119182320A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311742307.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于步进电机控制技术领域，更具体地，涉及一种大扭矩输出步进电机级联控制方法。包括步进电机1、步进电机2、进动机构、控制器和转矩传感器，所述步进电机1两侧均有旋转轴伸出，步进电机1尾部的旋转轴上都安装了传动摩擦片，所述步进电机1的一端输出轴连接负载，其上安装有转矩传感器，所述步进电机2的旋转轴上安装了传动摩擦片，所述步进电机2的传动摩擦片与步进电机1远离负载的传动摩擦片啮合，所述控制器与进动机构、步进电机1、步进电机2和转矩传感器连接。
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公开(公告)号：CN119182317A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411349748.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 深圳市兆威机电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种步进电机驱动装置及系统，属于电子电路领域，该装置包括：微控制单元、及至少两个驱动电路，各所述驱动电路包括：驱动器；各所述驱动器的第一端与所述微控制单元连接，各所述驱动器的第二端用于与步进电机连接；所述微控制单元，用于分别向各所述驱动器发送驱动信号；各所述驱动器，用于根据所述驱动信号对所述步进电机进行驱动。本发明通过设置至少两个驱动器来构成步进电机的驱动电路，来替换传统的复杂驱动电路，大大减少了驱动电路占用的空间，也不需要使用到运算放大器，成本更低。
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公开(公告)号：CN109245638B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201811185972.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 上海四横电机制造有限公司
Inventor： 杨刚
IPC: H02P8/40
Abstract: 本发明涉及电机驱动领域，公开了一种多路步进电机驱动电路，包括用于接收外部输入的控制组件，所述控制组件上电连接有用于驱动步进电机工作的驱动组件，还包括对所述控制组件和驱动组件进行供电的供电组件，所述驱动组件和控制组件均与所述供电组件电连接，所述驱动组件包括多个步进驱动芯片和与所述步进驱动芯片电连接的外围设定电路，所述步进驱动芯片与所述控制组件电连接。本发明具有方便后期运行和维护的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118054702A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410163006.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 深圳市积加创新技术有限公司
Inventor： 胡锋光
IPC: H02P8/40 , H02K11/215 , H04N23/695 , H04N23/50
Abstract: 本申请属于摄像机设备领域，特别涉及一种用于PTZ Camera的电机自动匹配装置。该装置包括：电机驱动单元具有至少两个电机接口；电机包括至少两个，每个电机随机安装在一个电机接口上，且每个电机接口上仅安装一个电机；磁性角度传感器与电机的数量相等，每个磁性角度传感器对应安装在一个电机上，用于采集对应电机的电机转动信号；控制器分别与电机驱动单元以及磁性角度传感器电连接，控制器向电机驱动单元的电机接口发送电机转动指令，接收磁性角度传感器反馈的电机转动信号，实现电机接口与电机的匹配。本申请能够在第一次上电之后可以根据不同的组装方式实现电机接口与电机的自动匹配，从而对硬件接口达到硬件组装解耦，实现高效的灵活应用场景。
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公开(公告)号：CN117792166A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311668954.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续变焦镜头的双步进电机控制系统，包括变倍镜组、补偿镜组、变倍丝杠、变倍步进电机、伺服控制电路板、补偿步进电机、补偿丝杠，控制方法是由光学设计给出的变倍镜组和补偿镜组各自的移动距离数据通过数据拟合获得移动距离与变焦时间的函数关系曲线，并对函数关系曲线进行分段以及对变倍步进电机和补偿步进电机的步距角进行细分，获得各段内变倍步进电机和补偿步进电机各自的控制参表后，由伺服控制电路板对两个电机进行分段控制，使两个电机进行联动，驱动变倍镜组和补偿镜组在规定的变焦时间内同时移动到要求的位置。本发明的主要优点是，控制方法简单，易于工程实现，且变焦全程图像始终清晰、稳定。
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公开(公告)号：CN117578924A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311783573.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 深圳泰乐德医疗有限公司
Abstract: 本发明公开一种步进电机闭环控制系统及其控制方法，若干步进电机分别设置电机控制子系统，每个电机控制子系统分别包括控制模块、基准定位模块、动态检测模块、采样模块、通讯模块；控制模块通过通讯模块通讯连接至上位机或者中控系统；态检测模块包括磁编码芯片和径向磁铁；控制模块通过基准定位模块定位步进电机的原点位置，计算并预设目标位置的磁通量阈值，并通过动态检测模块检测步进电机的实时磁通量，根据实时磁通量与磁通量阈值的磁通量偏差换算为步进电机需要补偿的步数，从而联动控制多个步进电机分别运动至精确位置。能够在提高位置精度的同时，防止电机堵转发热，结构简单紧凑，体积小，装配安装操作方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN117318546A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210709007.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 奥本未来(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多接口多控制算法的步进电机驱动器，其包括PCB基板、外壳和安装在PCB基板上的单元和接口。其中PCB基板上单元和接口包括：CPU单元、电机驱动器单元、电流控制与测量单元、信号转换和放大单元、通信接口、电机连接接口、电压转换与稳定单元、电源防反接与静电保护单元、驱动器温度测量单元、位置采集单元和状态显示单元。本发明的贡献在于：（1）具有RS485通信接口、USB接口、UART串行接口，通信模式多样化且使用方便；（2）具有不同的电机控制算法，可以根据不同场景自由切换；（3）可以串联最大32个电机驱动器，方便控制；（4）具有电流闭环，位置闭环，过流、过压和过温检测等功能，可靠性好。
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公开(公告)号：CN117081438A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311326204.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于电机控制技术领域，公开了一种基于FPGA的步进电机开环定位控制方法及其相关设备，摈弃了传统步进电机梯形速度剖面算法中的乘、除运算，利用了梯形速度曲线中加、减速阶段脉冲数目的数学关系，由加法器、比较器、寄存器、计数器等FPGA中使用少量逻辑资源即可实现的简单逻辑构成，不使用任何串行硬件乘法器，节省了FPGA内部资源消耗，缩短了计算时间，提升了控制器的最高输出频率；此外，在接受到新指令时改变剩余脉冲数，并结合比较算法，实现步进电机开环控制器对指令的实时响应；利用FPGA的运算并行性能解决了传统MCU步进电机控制器在多电机控制时性能不佳的问题。
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