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公开(公告)号：CN109202187B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811213459.4
申请日：2018-10-18
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明属于传动部件加工设备技术领域，尤其涉及一种蜗杆加工刀具及渐开线蜗杆加工方法，其中蜗杆加工刀具包括刀盘和设置于刀盘的刀体，用于加工蜗杆胚料，刀盘的一侧面为装夹面，刀盘的另一相对侧面为安装面，刀体设置于安装面上，且刀体环绕刀盘的轴线L1沿圆周设置，刀体上设有用于加工蜗杆传动齿的锥形工作面，锥形工作面的母线与轴线L1的夹角等于法向齿形角α，轴线L1与蜗杆胚料的轴线L2垂直设置。在保持轴线L1和轴线L2垂直的状态，通过改变蜗杆胚料的位置，从而调节蜗杆的导程角，实现对刀具或者蜗杆的装夹参数的调节，蜗杆加工刀具装夹简单，装夹速度快，刀具形状简单，加工的蜗杆齿形与渐开线蜗杆的偏差小。
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公开(公告)号：CN108506359B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810349884.X
申请日：2018-04-18
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： F16D11/16
摘要： 本发明属于齿轮离合器技术领域，尤其涉及一种齿轮离合机构，包括保持架、行星架、输入齿轮、输出齿轮和两个行星轮；保持架上并排设有转动连接的输入齿轮轴和输出齿轮轴，输入齿轮和输出齿轮分别固定连接于输入齿轮轴和输出齿轮轴上；行星架固定连接于输入齿轮轴上并围设于输入齿轮之外，行星架朝向输出齿轮的侧部设有两个轮轴安装部，两个轮轴安装部上均固定连接有行星轮轴，两个行星轮分别转动连接于两个行星轮轴上且均与输入齿轮啮合；保持架上设有位于两个轮轴安装部之间且用于阻挡轮轴安装部以使得输入齿轮的轮齿和输出齿轮的轮齿均与行星轮的轮齿单面接触啮合的止挡部。本发明的齿轮离合机构具有传动更加平稳的优点。
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公开(公告)号：CN116810048B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310862942.X
申请日：2023-07-13
申请人： 北京工业大学 , 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种内齿加工装置，包括：机台；夹具机构，用于夹持环形工件，所述夹具机构安装于所述机台上；插齿机构，用于在所述环形工件的内侧切削齿槽，所述插齿机构安装于所述机台上；去毛刺机构，用于去除所述环形工件远离所述插齿机构一端的毛刺，所述去毛刺机构安装于所述夹具机构中；控制机构，用于控制所述插齿机构与所述去毛刺机构，所述控制机构与所述插齿机构和所述去毛刺机构电连接，所述控制机构安装于所述机台上。本申请提供的内齿加工装置，在环形工件一次装夹后即可进行插齿和去毛刺加工步骤，不需要在环形工件插齿完毕后拆卸下来再对退刀端的毛刺进行打磨，节约了生产时间和工作量。
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公开(公告)号：CN107143219B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201710274393.9
申请日：2017-04-25
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明属于自行车锁技术领域，提供一种自行车自动解锁装置，包括壳体组件和密封连接在所述壳体组件内的解锁模块，所述壳体组件包括相互配合连接的前盖和后盖，所述前盖和所述后盖之间形成一密封空间，所述解锁模块包括连接在所述密封空间内的驱动组件、连接在所述驱动组件上的传动组件和连接在所述传动组件上并位于所述壳体组件外的锁卡组件，以及用于将所述锁卡组件的位置状态转化成相应的电信号并连接在所述密封空间内的位置感应组件；这样设计可以解决现有的解锁装置零件多，整体密封性不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110035213B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910443807.5
申请日：2019-05-24
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明提供一种摄像头机构及电子设备，属于电子设备领域。摄像头机构，包括：推动组件、旋转组件以及摄像组件；旋转组件包括支架以及设置在支架上的输出轴和第一驱动装置，第一驱动装置与输出轴传动连接，用于驱动输出轴转动，输出轴的一端伸出于所述支架且与摄像组件连接，推动组件的输出端与支架连接，以推动支架沿输出轴的轴向直线运动。电子设备，包括：壳体、控制电路以及上述的摄像头机构，摄像头机构和控制电路均设置于所属壳体内，摄像头机构的推动组件与壳体固定连接，且与控制电路电连接，摄像头机构的第一驱动装置与控制电路电连接。
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公开(公告)号：CN109723736B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910132442.4
申请日：2019-02-22
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： F16D49/18 , F16D65/14 , F16D121/22
摘要： 本发明公开了一种刹车装置及机械设备，包括外壳和用于连接马达的驱动轴且具有磁性的磁性组件，所述磁性组件位于所述外壳的内部；所述外壳内设置有用于对所述磁性组件进行制动的刹车导磁件；所述刹车导磁件上缠绕有用于通过通电以使得所述刹车导磁件产生与所述磁性组件相斥磁性的线圈；所述刹车导磁件活动设置于所述外壳与所述磁性组件之间，所述刹车导磁件通过磁场力与所述磁性组件相接触或分离。该刹车装置具有自锁功能，且能实现马达的快速制动。
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公开(公告)号：CN108336880B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810391323.6
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钟摆式摆幅机构，包括安装架，所述安装架上设置有多个摆幅电机，其中，所述摆幅电机包括动力输出单元，所述动力输出单元用于提供摆动力矩；所述摆幅电机的旋转轴线均位于一公共面上，且共同相交于一旋转点；所述摆幅电机的旋转轴线不重合或仅部分重合。钟摆式摆幅机构结构紧凑、体积小巧、控制方便。
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公开(公告)号：CN108098757B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810100465.2
申请日：2018-02-01
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
发明人： 陆志强
摘要： 本发明的柔性自调位机构，包括浮动调位组件和摆动调位组件，浮动调位组件能够沿A轴往复移动，摆动调位组件能够相对A轴摆动，浮动调位组件与摆动调位组件连接；柔性自调位机构通过浮动调位组件浮动地固定，或，通过摆动调位组件摆动地固定。还提供一种机械手。柔性自调位机构具有多方位的位置的微调整，以对位置精度有偏差的工位、工件进行作为适应性的调整，柔性自调位机构用于机械手上时，能够解决机械手对位精度差的问题，降低机械手的对位精度的要求。
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公开(公告)号：CN117792223A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311836020.8
申请日：2023-12-28
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： H02P29/024 , H02P8/00 , H02H7/085 , G01R31/34
摘要： 本发明提供一种电机堵转检测方法、系统、电子设备及介质，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：采集各相线圈的反电动势；以一个换相循环时间为积分周期，根据各反电动势，分别确定各相线圈的反电动势积分；将各反电动势积分分别与反电动势阈值进行比较，若各反电动势积分均小于反电动势阈值，则确定电机发生堵转。本发明通过对换相循环时间内采集到的反电动势进行积分运算，将最终得到的反电动势积分结果作为故障特征量用于判断电机堵转，避免了复杂的数学变换运算，且不需要额外增加机械设备，即可获取有效的故障特征变量，快速识别堵转故障。
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公开(公告)号：CN117739076A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311767712.1
申请日：2023-12-21
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： F16H3/20 , H02K11/215 , H02K7/116 , F16H57/12
摘要： 本发明提供一种中控偏摆屏控制装置、方法、电子设备及介质，涉及汽车控制技术领域。所述装置包括：控制模块、电机及传动模块，电机包括电机输出轴，传动模块包括一级双联齿、离合传动齿以及霍尔传感器；控制模块分别与电机及霍尔传感器电连接；电机通过电机输出轴与一级双联齿啮合；一级双联齿与离合传动齿啮合，离合传动齿以一级双联齿为中心，在第一目标位置及第二目标位置间旋转，当旋转到第一目标位置或第二目标位置时，离合传动齿与二级双联齿啮合；霍尔传感器外置于离合传动齿初始位置的上方。本发明可以实现通过外力偏转中控偏摆屏，且不会对齿轮造成损坏或造成电机反驱。
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