公开(公告)号：CN114651139B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202080076991.5

申请日：2020-10-01

Applicant: 索尤若驱动有限及两合公司

Inventor： M·施瓦兹 ,  S·埃塞特 ,  T·沃尔夫

IPC: F16D65/18 ,  F16D59/02 ,  F16D121/22 ,  F16D125/36

Abstract: 本发明涉及一种用于对轴进行制动的制动装置和具有制动装置的电机，该轴特别是电机的转子轴，制动装置具有衔铁片，该衔铁片与制动装置的磁体体部(1)连接，制动装置具有滚子支架(2)和凸轮盘(22)，滚子(20)可转动地支承在滚子支架上，该滚子能在凸轮盘的控制面上滚动，在滚子支架的背离衔铁片的侧上支撑——通过第一滑动环(33)支撑——在滚子支架上的限制部件起轴向界定衔铁片的作用，该限制部件能通过第二滑动环(31)支撑在衔铁片的背离滚子支架的侧上，凸轮盘(22)布置在滚子支架(2)与磁体体部(1)之间。

公开(公告)号：CN115451038B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202211036675.2

申请日：2022-08-29

Applicant: 金华市芯气工业风扇有限公司

Inventor： 雷美红 ,  王佳栋

IPC: F16D53/00 ,  F16D59/00 ,  F16D65/18 ,  H02K7/102 ,  A61G5/10 ,  F16D121/22 ,  F16D127/00

Abstract: 本发明涉及电机领域，具体涉及一种具有刹车装置的电动机，包括电机壳，所述电机壳内控制设有电机轴，所述电机壳的一端面固定设有电磁刹车装置，所述电机轴贯穿所述电磁刹车装置，本发明在安装轮椅上后，在轮椅行驶速度较快时制动过程中，先通过刹车块与减速板低接并挤压，且轮速的速度越快，电机轴的转速越快，刹车块与减速板挤压摩擦力越大，使得液压腔内的液压油需要更大的压力才能进入至密封腔内，从而使得压力环与压力板的挤压力更大，使得刹车弹簧恢复弹性状态时，刹车片与压力板挤压抱紧的时间延长，从而避免轮椅较快行驶时，突然制动产生较大的惯性力造成一定的安全隐患。

公开(公告)号：CN114301256B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111637009.X

申请日：2021-12-29

Applicant: 深圳市东奇动力技术有限公司

Inventor： 申宗辉

IPC: H02K41/02 ,  H02K7/102 ,  F16D63/00 ,  F16D65/16 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明公开一种具备停电制动机构的直线电机，包括直线电机本体，所述直线电机本体上活动设置有移动工作台，所述直线电机本体两侧布满设置有摩擦齿牙，所述移动工作台下方设置有套设于所述直线电机本体进行移动的框架套，所述框架套两侧设置有能紧所述摩擦齿牙进行制动的活动摩擦片，在停电后，此时直线电机磁力消除，因此所述电磁铁组件和活动金属结构之间的磁吸效果也随之消除，消除后的活动金属结构在拉簧结构拉动下后退，并且动两侧的联动结构控制活动摩擦片贴合摩擦齿牙，对移动工作台进行制动处理，防止移动工作台停电后自由活动，保证设备的稳定性，降低财产损失。

公开(公告)号：CN117628087A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311646193.3

申请日：2023-12-04

Applicant: 山东久鼎开元煤矿机械有限公司 ,  久鼎(徐州)智能装备研究院有限公司

Inventor： 张建德 ,  刘金龙 ,  王宁宁

IPC: F16D63/00 ,  H02K7/102 ,  H02K7/116 ,  H02K5/124 ,  H02K5/10 ,  H02K5/04 ,  F16D57/02 ,  F16D49/18 ,  F16D65/16 ,  F16D65/06 ,  F16D65/00 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明涉及永磁变频一体机技术领域，具体是涉及一种永磁变频驱动制动装置，包括永磁变频一体机，永磁变频一体机的输出轴通过联轴器同轴固连有传动轴，还包括制动组件，制动组件包括柔性减速机构、流量控制阀和硬性制动机构，柔性减速机构包括蜗壳和风轮，传动轴穿过蜗壳的部位均设有一号动密封件，蜗壳的一侧设有注油管，蜗壳的顶部成型有出油管，硬性制动机构包括圆形摩擦块和磁控抱紧件。在紧链时，流量控制阀会将出油量控制为最大，以此蜗壳内的液压油处于循环流动的状态，此过程中通过液压油的阻力来对永磁变频一体机的输出轴进行减速，以此对紧链过程中链轮的转速进行进一步的降低，最终确保刮板链对接时的稳定性。

公开(公告)号：CN113700777B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202111020507.X

申请日：2021-09-01

Applicant: 向雨

Inventor： 向雨 ,  向光恒

IPC: F16D65/09 ,  F16D65/14 ,  F16D65/48 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明公开了一种制动器，所述制动器包括：摩擦片、弹性件和电磁组件，所述摩擦片的一面为制动摩擦面，另一面为安装面；所述弹性件设于所述安装面；所述电磁组件设于所述弹性件背离所述摩擦片的一侧，所述弹性件具有带动所述摩擦片摩擦制动的第一状态和带动所述摩擦片向所述电磁组件移动的第二状态，所述电磁组件断电时，所述弹性件处于第一状态，所述电磁组件通电时，所述弹性件处于第二状态。本发明能够在断电的情况下提供制动力，减少危险事故的发生。

公开(公告)号：CN117329243A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311392820.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 苏州艾利特机器人有限公司

Inventor： 高瑜刚 ,  孙恺 ,  曹宇男

IPC: F16D63/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J17/00 ,  F16D65/14 ,  F16D65/02 ,  F16D121/22 ,  F16D125/70

Abstract: 本发明公开了一种制动系统及关节模组、协作机器人，所述制动系统包括刹车盘和与所述刹车盘相配合的制动机构；所述刹车盘固定于电机上的电机轴以跟随旋转；所述刹车盘上沿周向设有多个凸起部；所述制动机构包括挡杆以及驱动所述挡杆可在制动和非制动位置之间运动的驱动件；所述挡杆包括双向挡杆以及对称设于所述双向挡杆两侧的单向挡杆；所述单向挡杆包括一体设计的倾斜部和侧边部；所述倾斜部置于靠近刹车盘一侧，由靠近所述双向挡杆一侧向另一侧方向倾斜；所述驱动件驱动所述挡杆处于制动位置时，所述挡杆与所述刹车盘的凸起部接合以限制刹车盘的旋转；所述驱动件驱动所述挡杆处于非制动位置时，所述挡杆允许所述刹车盘的旋转。

公开(公告)号：CN115151504B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202080097428.6

申请日：2020-03-23

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 芹泽良辅 ,  五十岚章智

IPC: B66B11/08 ,  F16D51/10 ,  F16D59/02 ,  F16D65/16 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明包括：可与刹车鼓(202)滑动接触的刹车靴(303)；支承刹车靴(303)的电枢(302)；按压电枢(302)在制动方向上对刹车靴(303)施力的多个制动弹簧(313)；以及电磁体主体(301)，该电磁体主体(301)抵抗制动弹簧(313)的作用力对电枢(302)进行电磁吸引并向远离刹车鼓(202)的方向驱动刹车靴(303)。电磁体主体(301)包括通电产生电磁吸引力的第一电磁线圈(311)和第二电磁线圈(312)。第一电磁线圈(311)和第二电磁线圈(312)从通电状态到电流切断时，使各自的电流切断的定时错开。

公开(公告)号：CN117231648A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311295771.3

申请日：2023-10-08

Applicant: 遨博(北京)智能科技股份有限公司

Inventor： 魏洪兴 ,  崔元洋 ,  李大勇 ,  卢晓宇 ,  仲丽丽

IPC: F16D55/226 ,  F16D55/2265 ,  F16D55/227 ,  F16D65/16 ,  F16D67/00 ,  F16D1/10 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明公开了一种高响应速度电磁制动器，所述电磁制动器包括定子、绕制在定子的各个芯柱上的线圈、各个线圈的进线端连接形成进线口、各个线圈的出线端连接形成出线口、嵌设在定子内部的处于预压缩状态的弹簧、抵设于处于预压缩状态的弹簧并在定子表面上下移动的衔铁、贴设于衔铁表面的摩擦盘、贴设在摩擦盘表面的压板以及穿设于定子、所述衔铁以及压板的螺钉；其中，绕制在所述定子的各个芯柱上的多个线圈相互并联且定子的芯柱为其所处圆柱面径向方向分布的多个空心圆柱。本申请中提出各线圈是并联关系，在减小了总线圈的电感的前提下也减小总线圈的电气时间常数，提高制动器吸合及断开时的响应速度。

公开(公告)号：CN116428289A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310443133.5

申请日：2023-04-24

Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所

Inventor： 乐中宇 ,  蒋粲奕 ,  徐进 ,  武亚博 ,  王国民 ,  陈亮

IPC: F16D65/14 ,  F16D65/02 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明公开了一种失电制动器装置，包括主电磁铁、底座、横臂、摩擦片、压缩弹簧以及限位装置，所述横臂通过转轴安装于底座上，转轴一侧的横臂与限位装置相连，转轴另一侧的横臂与压缩弹簧的上端相连，压缩弹簧的下端与底座相连，转轴另一侧的横臂的上端面固定安装摩擦片，所述主电磁铁设置于转轴另一侧的底座上，当横臂处于水平状态时，主电磁铁的上端面与横臂的下端面之间具有缝隙，所述限位装置包括竖杆、滚轮、可驱动竖杆旋转的旋转驱动机构，所述滚轮安装于竖杆的上端，竖杆的下端可旋转地安装于底座上，竖杆的杆身与旋转驱动机构连接。本发明的装置结构简单可靠、运动状态易控制，尤其适用于重型、大惯量转台的制动要求。

公开(公告)号：CN116201827A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111442280.8

申请日：2021-11-30

Applicant: SEW-电机(苏州)有限公司

Inventor： 李金长

IPC: F16D55/02 ,  F16D65/22 ,  F16D66/02 ,  F16H57/02 ,  H02K7/102 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明涉及一种驱动装置，其具有减速器、可电磁操纵的制动装置和电机，该减速器具有减速器壳体，制动装置布置在减速器和电机之间，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，轴借助于第一轴承和第二轴承可转动地被支承，轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接，轴穿过制动装置的磁体体部突出，轴以不能相对转动的方式与制动衬片支架连接，该制动衬片支架沿轴向方向布置在第一轴承和第二轴承之间，在第一壳体件中布置有电缆穿管，该电缆穿管具有螺母和密封元件，密封元件插入到第一壳体件的阶梯孔中，螺母拧入到第一壳体件的螺纹孔中，螺纹孔与阶梯孔同轴地取向，螺母与密封元件贴靠。