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公开(公告)号：CN119567230A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411836969.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明涉及一种机械臂及双臂机器人，机械臂包括支撑本体、肩部结构、大臂、肘部结构、小臂和腕部结构；肩部结构包括肩部差动组件、肩部绳索驱动组件和肩关节，肩关节具有三个自由度，包括固设于肩部差动组件的肩部旋转座和枢接于肩部旋转座、固设于大臂的第一端且传动连接于肩部绳索驱动组件的肩部转接座；腕部结构包括腕部固定支架、腕部绳索差动组件、腕部旋转驱动组件和腕关节，腕关节具有三个自由度，包括枢接于腕部固定支架的腕部旋转支架和传动连接于腕部绳索差动组件的动力输出端且枢接于腕部旋转支架的腕部偏转支架，腕部旋转驱动组件安装于腕部偏转支架，用于传动连接末端机械手。该机械臂的肩关节和腕关节的质量小，惯量小。
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公开(公告)号：CN119526369A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411856852.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 池州职业技术学院
Inventor： 章毅
Abstract: 本发明公开了一种可快速拼接的六轴协作机器人，包括基座、连接套筒、旋转电机、第一关节、第二关节、关节组以及升降组件，所述升降组件位于所述基座内并部分伸出基座，所述的升降组件包括涡轮、蜗杆、丝杆以及伸缩杆，所述伸缩杆固定在丝杆的丝杆座上，且伸缩杆插接在连接套筒内并部分伸出连接套筒，所述丝杆的下方固定在涡轮上，所述涡轮与蜗杆啮合，所述旋转电机的输出轴与所述蜗杆的中心；所述第一关节与所述的升降组件螺纹连接；所述的第二关节与所述的第一关节磁性连接，所述关节组与第二关节铰接，且所述的关节组能够多个角度旋转。本发明实现快速拼接以及拆卸。
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公开(公告)号：CN115922680B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211189797.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于人工肌肉技术领域。目的是提供一种电液混合驱动器，该电液混合驱动器具有响应速度快、驱动力较大以及驱动位移较大的特点。技术方案是一种电液混合驱动器，其特征在于：该驱动器包括驱动模块、连接在驱动模块左右两侧的连接带模块以及设置在驱动模块上下两侧的电磁发生器；所述驱动模块包括外壳、安装在外壳内的驱动导向部以及两个连接器：其中一个连接器与外壳左侧外表面连接，另一个连接器位于外壳右侧外部且穿过外壳与驱动导向部的右侧连接。
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公开(公告)号：CN116551654B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210107236.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机械臂、机械臂的控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人控制领域。该机械臂包括：托举部件、机械臂主体、驱动电机以及控制器；所述控制器与所述驱动电机电性相连；所述托举部件连接在所述机械臂主体的末端；所述控制器，用于控制所述驱动电机，驱动所述托举部件进行姿态变化和移动，以使得所述托举部件上放置的目标物体在目标位置，以目标速度滑动脱离所述托举部件。上述机械臂通过托举部件的运动来动态的放置目标物体，不存在静态过程，可以使得物体放置的动作连贯执行，从而提高了放置物体的效率。
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公开(公告)号：CN119457632A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063004.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 浙江钱江机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人手臂用多功能旋转臂，包括电控箱，在电控箱上端表面一侧固定安装有支撑座，在支撑座的上端设置有固定箱，在固定箱的上端连接有固定柱，在固定柱的上端固定安装有连接座，在连接座的内部铰接连接有横臂，在横臂的前端固定安装有驱动箱，在驱动箱的前端固定连接有连接筒，且在连接筒的前端设置有焊接头，还包括；导向装置、旋转结构、全方位角度组件，通过集成多个旋转电机和精密的机械传动结构，实现了焊接头在三维空间内的全方位调整，不仅显著提升了焊接作业的效率和精度，还使得机器人能够适应各种复杂焊件的焊接需求，确保了焊接质量的稳定性和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117584169B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410031241.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机器人手腕关节，属于及机器人技术领域。手腕关机一、手腕关节二构成万向节结构，手腕关机一、手腕关节二安装在支架上并且与手掌连接器连接，两个直线驱动器一端均与手掌连接器铰接，使手腕关节具备俯仰和偏转功能，两个直线驱动器另一端与支架连接。本发明的传感器设计与机械结构高度集成，利用空余空间的安排使得机构兼备占据体积小和全感知的优势：具有双编码器结构可以实现高精度位置控制，具有力传感器可以实现力控与柔顺控制功能和电机端控制，提出的集成到固定外壳的力传感器结构，埋于外壳结构中，与直线导轨集成，更加简单方便，尺寸更小，刚度更好；在底盖中集成码盘结构，结构紧凑，方便安装。
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公开(公告)号：CN113733119B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111062758.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 青岛通产智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于智能触控设备的示教机器人，包括：支架、图像采集装置、主控模块、平面移动装置和触摸装置，支架用于承载智能触控设备，主控模块位于支架内；图像采集装置用于采集触控屏幕的界面信息；主控模块与图像采集装置连接，用于从界面信息内提取出预设触摸区域的坐标信息；触摸装置安装在平面驱动装置的移动端上，平面驱动装置和触摸装置分别与主控模块连接，平面驱动装置用于根据坐标信息驱动触摸装置移动至预设触摸区域的上方，触摸装置用于对预设触摸区域进行触摸作业，因此即可以辅助用户操作智能触控设备，还具备教学功能，以便于用户更快掌握操作智能触控设备的方式。
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公开(公告)号：CN119407835A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510026255.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人的关节模组及机器人，该关节模组包括：外转子电机，其具有中空区域；行星减速机，其与外转子电机同轴相连，并使得外转子电机能通过行星减速机向外输出动力；第一编码器，其包括设在外转子电机的中空区域内，并用于检测外转子电机的输出运动参数；内芯轴，其设在行星减速机和外转子电机内，并包括与行星减速机相连的第一端部及穿入外转子电机的中空区域的第二端部；第二编码器，其包括设在外转子电机的中空区域内，并能通过内芯轴检测行星减速机的输出运动参数。该关节模组具有结构紧凑，占用空间小、控制精度高、动力输出强等诸多优势。
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公开(公告)号：CN119407821A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411911360.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于机械加工制造领域，公开了一种基于力控的机器人位姿快速调整装置，由力传感器、转接平台、直线传动机构和旋转机构组成，转接平台由四面平板组成，用于与机器人多角度的安装；直线传动机构由驱动电机、丝杆、滑座、轴承架和移动支板组成，通过驱动电机的转动，带动丝杆转动，能够实现移动支板的平移；旋转机构由旋转电机、齿轮组和旋转平台组成，旋转电机与旋转平台螺栓连接，通过旋转电机转动，带动齿轮组转动，实现了旋转平台的旋转；力传感器与旋转平台螺栓连接，旋转平台的转动可直接带动力传感器转动。本发明结构紧凑，方便安装，可以用于机器人装配和机器人打磨等场合。
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公开(公告)号：CN112388669B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910748948.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 陕西伟景机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂，包括手臂连接板、大臂和小臂；所述手臂连接板具有互相垂直的水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板的上表面设置有大臂周向旋转机构，所述大臂周向旋转机构的输出端连接大臂的上端，所述大臂的下端铰接小臂的上端；所述竖直连接板用于连接机器人的肩关节。本发明技术方案的机器人手臂不但可以实现绕其自身中心轴线自转，而且可以实现小臂相对于大臂的弯曲或伸直，并且小臂可以输出较大力矩。
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