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公开(公告)号：CN119553488A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411765807.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 西北民族大学
Abstract: 本发明涉及服装生产技术领域，特别涉及一种服装面料抓取机械手，包括底座和设置于底座上的机械臂，所述机械臂底端连接有可上下移动的圆盘，所述圆盘上端设有气泵和水泵，所述圆盘底端两相对侧均开设有吸气孔。本发明提供的一种服装面料抓取机械手，切刀底端的尖端部对布料块进行剪切，能够去线头，两侧的切刀的上端能够使用自身温度对布料块剪切处进行熨烫，若由于操作过程中温度过高使布料出现褶皱，切刀可自动熨烫，防止后续工序变多，提高效率，保证布料质量，在提高剪切效率的同时，又能够确保不影响布料后续使用，也能够使滑动架将布料上可能产生的硬块剥离掉，提高布料的质量。
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公开(公告)号：CN116945164B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310681726.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海期智研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了模块化阵列机器人和物品移动方法。该模块化阵列机器人的一具体实施方式包括：电路主板组件、支撑柱组件，其中，支撑柱组件中的支撑柱包括：磁编码器、弹性联轴器、直流减速电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨组件、压力传感器、柱子本体；电路主板与磁编码器、直流减速电机和滑轨组件分别电路连接；电路主板安装在相邻两个支撑柱之间；磁编码器焊接于直流减速电机的尾轴处；弹性联轴器与直流减速电机和丝杆分别连接；丝杆与丝杆螺母连接；支撑柱包括的滑轨组件与压力传感器电路连接；柱子本体用于：固定丝杆螺母、滑轨组件和压力传感器。该实施方式可以减少浪费计算资源。
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公开(公告)号：CN116021503B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211657021.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接模组及机器人，连接模组包括连接组件和驱动模块，连接组件包括外壳、分隔部、连接部和多个电元部件，外壳具有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口和第二开口沿第一方向相对设置；分隔部设置在外壳内，以将外壳的内部腔体分成沿第二方向分布的第一腔部和第二腔部，第一方向与第二方向垂直；第一开口和第二开口均与第一腔部连通，第三开口与第二腔部连通；连接部设置在第一开口处；多个电元部件均设置在第一腔部内，连接部与其中一个电元部件连接；驱动模块设置在第三开口处。本申请的连接模组解决了现有技术中的机器人模组的驱动模块所处的空间存在温度较高的问题。
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公开(公告)号：CN113119140B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110441755.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种智能甜点食品工作站，包括站体机架，机器人执行模块，所述机器人执行模块设置于所述站体机架上，用于执行制作食品；点餐系统模块，所述点餐系统模块安装在所述站体机架上供消费者自助下单点餐，且所述点餐系统模块控制所述机器人执行模块制作食品；站体工作台面，所述站体工作台面安装在所述站体机架内，所述站体工作台面上安装有食品送出模块，所述食品送出模块用于将制作完成的食品自动送出。本发明能根据消费者需求个性化定制甜点食品。
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公开(公告)号：CN119486843A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380051499.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 慕尼黑工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种机器人模块(100、101、102、103、104、105、106)，包括：传感器装置(129)和/或执行器装置(131)和/或控制接口(130)和/或电力部件(132)和/或无线通信部件(133)，以及主板(115)，所述主板(115)包括至少一个连接接口(112)和存储器(124)，其中至少一个连接接口(112)适于接收通信数据和电功率，并且至少一个连接接口(112)适于提供通信数据和电功率，其中主板(115)适于基于存储在存储器(124)中的软件和/或参数经由控制接口(130)控制执行器装置(131)和/或输出控制数据，和/或处理来自传感器装置(129)和/或来自控制接口(130)的数据，和/或经由连接接口(112)提供来自电力部件的电力，和/或经由无线通信部件进行通信，以及经由连接接口(112)接收软件数据和/或参数并且将软件数据和/或参数存储在存储器(124)中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110757497B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911222729.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的协作机器人模块化关节，该模块化关节由依次连接的：关节壳体；关节输出法兰；低速护线管，与关节输出法兰相连；谐波减速器，与关节输出法兰及关节壳体相连；电机组件，包含定子和转子；电机轴，与电机转子相连，一端与谐波减速器输入端相连；制动器组件，磁吸摩擦式，断电抱死，上电打开，连接于电机轴上，相比插销式制动器急停安全，不会打弯挡销；电机端编码器组件；关节端编码器组件。本发明电机端编码器码盘与关节端编码器码盘同心布置，电机端编码器读数头与关节端编码器读数头集成到一起，使得关节轴向空间紧凑，集成度高，接线空间大便于操作，同时本发明的模块化关节还具有高刚度、大负载自重比特点。
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公开(公告)号：CN119388478A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411501348.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 南京天创电子技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种工业级大负载人形机器人手臂、双臂系统及人形机器人，属于机器人技术领域，包括第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节、第四驱动关节、第五驱动关节、第六驱动关节、第七驱动关节，安装件包括第一安装件、第二安装件、第三安装件、第四安装件、第五安装件、第六安装件，以及六维力传感器和末端执行器；通过将关节和安装件分开并依次连接，可以实现模块化设计，便于维护和升级，本发明还提供一种双臂系统及其组成的人形机器人，单臂拥有七自由度，可在三维空间中实现复杂的运动轨迹和姿态调整，同时，极大提高了手臂的负载和作业能力，缩减驱动机构空间，提升了执行动作时的运行速度。
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公开(公告)号：CN119388396A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411568097.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 南京天创电子技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于防爆人形机器人的弹簧增扭Z型升降模块，属于机器人技术领域，包括底座、第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，还包括弹簧增扭机构，其中弹簧增扭机构包括第一拉力弹簧和第二拉力弹簧，通过第一拉力弹簧和第二拉力弹簧的协同工作，本发明中设计的弹簧增扭机构可以显著减轻第一旋转关节和第二旋转关节的负载，从而允许这些关节驱动更大的负载，提高机器人的工作效率和负载能力；另外，本发明还提供一种防爆人形机器人，包括上述的弹簧增扭Z型升降模块，安装弹簧增扭Z型升降模块可以提供更好的平衡和灵活性，增强机器人在复杂环境中的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118906032B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411235880.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了模块化连续体外骨骼结构及外骨骼系统，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括骨架式气囊，所述骨架式气囊的两端分别可拆式安装有前支撑环及后支撑环，且骨架式气囊与前支撑环、后支撑环之间均同轴布设；所述骨架式气囊的侧壁轴向上可拆式安装有侧边骨架。本发明通过设置的前支撑环、骨架式气囊、后支撑环等结构的相互配合，能够快速实现外骨骼的装配使用，操作简单，可进行局部更换，且自由组合多个骨架式气囊，还能够顺应不同位置关节运动的需求，实现不同自由度的弯曲助力，使装置整体具备柔顺性、支撑性、仿生性、灵活性等特点，可有效解决刚性外骨骼不够柔顺，柔性外骨骼又缺乏一定支撑性的问题。
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公开(公告)号：CN118650633B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411132363.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京小雨智造科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种软硬一体的可扩展通用机器人及其控制方法，其中，机器人包括：工控机、移动底盘、机械臂、多种传感器和输入输出设备，工控机电性连接移动底盘、机械臂、多种传感器和输入输出设备；工控机上配置有操作系统和机器人应用开发平台，机器人应用开发平台用于针对任务设备开发对应的机器人应用程序；操作系统包括底盘控制服务模块，机械臂控制服务模块，系统服务模块和输入设备通信服务模块。提供了稳定可靠的基础机器人平台，为应用机器人的开发提供了便捷的途径，大幅度减少了开发周期和开发成本，降低了开发难度。
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