本发明提供了一种连接模组及机器人，连接模组包括连接组件和驱动模块，连接组件包括外壳、分隔部、连接部和多个电元部件，外壳具有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口和第二开口沿第一方向相对设置；分隔部设置在外壳内，以将外壳的内部腔体分成沿第二方向分布的第一腔部和第二腔部，第一方向与第二方向垂直；第一开口和第二开口均与第一腔部连通，第三开口与第二腔部连通；连接部设置在第一开口处；多个电元部件均设置在第一腔部内，连接部与其中一个电元部件连接；驱动模块设置在第三开口处。本申请的连接模组解决了现有技术中的机器人模组的驱动模块所处的空间存在温度较高的问题。