公开(公告)号：CN112950696B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202110150203.9

申请日：2021-02-03

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡雪曦 ,  张喜斌 ,  卢静茹 ,  袁琦尧 ,  李德权 ,  张天翼

IPC: G06T7/579 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明公开了一种导航地图的生成方法及生成装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标设备在行驶路径上的红外特征信息和激光扫描信息，其中，红外特征信息至少包括：多个红外特征点；对多个红外特征点进行追踪，以确定构图关键帧和地图点的深度信息，其中，构图关键帧为可见光图像；分析构图关键帧中各个物体的三维空间点，基于三维空间点和地图点的深度信息，构建初始地图；将激光扫描信息融合至初始地图，以生成目标地图。本发明解决了相关技术中车辆路径规划无法适应光照较差、视线较低的环境，导致车辆避障性能低的技术问题。

公开(公告)号：CN117968536A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410376245.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 ,  珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 区秋慈 ,  李文广 ,  刘春 ,  刘代伟 ,  莫玉麟 ,  张天翼

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供了一种测量装置，其包括安装件、光栅尺、滑轨、滑动部和读数头；安装件上设置有第一台阶结构；光栅尺设置在安装件上；滑轨设置在第一台阶结构处，滑轨的底面和预设侧面分别与第一台阶结构的第一台阶面和第一台阶侧面接触；滑动部可滑动地设置在滑轨上；读数头与滑动部连接，以使滑动部带动读数头滑动；光栅尺的延伸方向与滑轨的延伸方向平行；本申请的测量装置解决了现有技术中的光栅尺安装不方便的问题。

公开(公告)号：CN108626560B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN201810799285.8

申请日：2018-07-19

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王鹏鹏 ,  田凯 ,  尚玉廷 ,  张秀峰 ,  鲁鹏 ,  张天翼 ,  马徐武

IPC: F16N7/32 ,  B21D7/16

Abstract: 本发明提供了一种润滑机构及具有其的弯管设备，该润滑机构设置在弯管设备的送料机构和截断机构之间的主体架上，润滑机构包括：安装体，安装体可移动地设置在弯管设备的主体架上，安装体上设有多个导料孔，多个导料孔与多个管材一一对应地设置，以使管材穿过相应的导料孔；安装体上还设有导油孔，导油孔与多个导料孔均连通；其中，输油机构通过导油孔向各个导料孔内喷送油，以对穿过导料孔的管材进行润滑。本发明的润滑机构解决了现有技术中的管材在运送时容易被刮伤的问题。

公开(公告)号：CN117815997A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311576414.4

申请日：2023-11-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王健 ,  谭畅 ,  舒晨 ,  张朋涛 ,  刘超 ,  张天翼

IPC: B01F31/24 ,  B01F35/42 ,  B01F101/22

Abstract: 本发明涉及瓶体摇匀技术领域，提出了一种试剂瓶的摇匀装置及西林瓶，包括：底板，在底板内部设置有直线导轨以及在直线导轨的滑动端设置有夹具安装板，夹具安装板上设置有夹具组件以及夹具安装板下方耦合有凸轮连杆结构，底板后方设置有直流电机，在夹具组件夹紧试剂瓶颈部后，通过直流电机驱动凸轮连杆结构转动，在凸轮连杆结构转动的同时驱动夹具安装板进行上下直线运动，以实现试剂瓶的上下反复摇匀运动。本发明解决了难溶性粉末试剂在人工进行混合摇匀时，需要高速频繁的进行上下晃动，人工摇匀劳动强度大，且长时间工作后摇匀效果不稳定，导致试剂瓶药剂摇匀时效率较低的问题。

公开(公告)号：CN117697494A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410079467.3

申请日：2024-01-18

Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 ,  珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李文广 ,  刘代伟 ,  李冰彬 ,  莫玉麟 ,  文辉 ,  张天翼

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q1/25

Abstract: 本发明提供了一种加工装置和加工方法，包括：加工部件用于对待加工件进行加工；工作台部件，包括相互连接的安装台和至少两个定位结构，安装台具有与加工部件相对设置的安装面，至少两个定位结构均安装在安装面上，各个定位结构用于对至少一个待加工件进行定位，各个定位结构具有与加工部件相对设置的加工位置以及避让加工部件的装夹位置；其中，安装台可活动地设置，以在至少两个定位结构中的一个处于加工位置时，使得至少两个定位结构中的另一个处于装夹位置。通过本发明提供的加工装置和加工方法，能够解决现有技术中加工装置的加工效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN110434881B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201910838373.9

申请日：2019-09-05

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 高建歌 ,  文辉 ,  张天翼 ,  钟文涛

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

公开(公告)号：CN110181075B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201910578561.2

申请日：2019-06-28

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 罗志强 ,  王强强 ,  邢旭辉 ,  张天翼

IPC: B23B5/08 ,  B23B7/00 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/14

公开(公告)号：CN109990117B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201910372431.3

申请日：2019-05-06

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 熊跃春 ,  张天翼 ,  柯振中 ,  杨建新 ,  刘星

IPC: F16K11/22 ,  F16K27/02

公开(公告)号：CN109821803B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201910265489.8

申请日：2019-04-03

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张琪 ,  黄家峰 ,  方祥建 ,  文辉 ,  张天翼

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B60S3/04

公开(公告)号：CN117620747A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311756273.4

申请日：2023-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力智能装备技术研究院有限公司

Inventor： 柯梓坤 ,  陈威 ,  张天翼 ,  莫玉麟 ,  黄树有

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种接料装置及机床，本发明的接料装置包括收料盒，其与机床的下料位置间隔开；接料盒，具有接料状态和送料状态，接料状态下，接料盒位于机床的下料位置的下方，且开口朝上或向上倾斜，送料状态下，接料盒的开口朝下或向下倾斜，适于向收料盒送料；第一驱动机构，其动力输出端与接料盒相连，适于驱动接料盒沿预定轴线进行转动，并在接料状态和送料状态之间切换，预定轴线的延伸方向与竖直方向之间形成夹角。本发明的接料装置能够解决接料装置在使用过程中，接料装置不适用于对铁质工件进行接料，且在使用过程中，接料箱内的工件容易洒落的缺陷，同时能够避免接料盒阻碍机床排屑，造成切屑堆积缠绕。