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公开(公告)号：CN118977268A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411331753.0
申请日：2024-09-24
申请人： 上海汇众汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于转向节铸件取件的多功能机器人手爪，包括：过滤网放置机构、抓取铝铸件机构和手爪骨架组件，所述过滤网放置机构和所述抓取铝铸件机构之间通过所述手爪骨架组件连接，所述过滤网放置机构固定在所述手爪骨架组件上；吹扫机构，所述吹扫机构固定在所述手爪骨架组件上；静电喷涂机构，所述静电喷涂机构安装在所述吹扫机构上，用于进行静电喷涂。本发明可以实现多个过滤网同时抓取上下料，多个铝铸件同时抓取下料，并可以对模具进行吹扫。所述多功能机器人手爪可以节省人工，提高效率，实现了铸造工序的完全自动化生产，可以完全替代人工进行作业，大大提高并且保证了生产效率，节省了人工、成本。
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公开(公告)号：CN118977233A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411111529.0
申请日：2024-08-14
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明属于软体机器人技术领域，公开了一种由SMA‑MRF智能材料驱动的变刚度柔性执行器，包括上下对应设置的上端组件和下端组件，上端组件和下端组件之间设置有弹性体皮囊，弹性体皮囊内设置有驱动组件；驱动组件包括沿弹性体皮囊布置的磁流变液腔和驱动元件腔，磁流变液腔和驱动元件腔的两端分别与上端组件和下端组件固接；磁流变液腔沿弹性体皮囊的中心布置，驱动元件腔环绕磁流变液腔设置；驱动元件腔包括若干环形等间距布置的形状记忆合金弹簧。本发明采用多种驱动形式，只需要控制不同输入电流大小，即可实现不同程度和不同方向的弯曲效果，极大地简化了该柔性执行器的控制难度，操作简单，使用灵活且结构简单，加工制造成本低。
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公开(公告)号：CN118974906A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031336.1
申请日：2023-03-28
申请人： 株式会社尤金科技
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/67 , B25J19/06 , B25J19/02 , B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种检测多个末端执行器异常的基板传送装置以及基板传送装置异常判断方法。基板传送装置包括：多个末端执行器在第一方向上延伸并在与第一方向交叉的第二方向上多阶段排列以分别支撑基板；间隔调节单元，其被配置为调整多个末端执行器之间的间隔；以及异常检测单元，其被配置为检测多个末端执行器中每个的异常，其中多个末端执行器可包括：位置固定的参考末端执行器；以及可变末端执行器，其相对于参考末端执行器在与参考末端执行器的距离上被调整。
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公开(公告)号：CN118952270A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411235517.9
申请日：2024-09-04
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了仿壁虎脚趾跨尺度结构的粘附手爪，包括夹持器支架连接机构，夹持器支架连接机构上连接有舵机，舵机上连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与两个足部安装座连接机构连接，足部安装座与仿壁虎褶皱跨尺度可控干黏附结构一体化浇注成型。该手爪在抓附时通过拉簧提供的弹力使对称布置的两仿壁虎褶皱跨尺度可控干黏附结构获得切向位移，使其发生弹性变形，从而增大干黏附材料与被夹持物的接触面积，以此获得粘附力。脱附时通过槽销间相互作用力提供沿脱附方向的剪切位移，使得干黏附材料与夹持物逐渐脱离接触从而消除黏附力。该手爪通过改变剪切距离以及剪切方向调控黏附状态，实现对平面物体进行黏附和脱附的转换。
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公开(公告)号：CN118952269A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411235052.7
申请日：2024-09-04
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于拓扑多连杆机构的气动驱动外骨骼，涉及机器人及智能外骨骼技术领域，解决了现有技术中存在的机器人灵巧手或机械外骨骼关节自由度设置较少，难以模拟人体手部的复杂运动和抓握动作的技术问题。该装置包括手掌穿戴部、手指塑形部、拓扑连杆机构和驱动装置，其中，所述手掌穿戴部与所述驱动装置铰接连接，所述驱动装置与所述拓扑连杆机构相连接，所述拓扑连杆机构与所述手掌穿戴部以及所述手指塑形部铰接连接；所述驱动装置、所述拓扑连杆机构和所述手指塑形部的个数均为五个，所述驱动装置能通过所述拓扑连杆机构推动所述手指塑形部活动。
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公开(公告)号：CN118952265A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411226179.2
申请日：2024-09-03
申请人： 天长市天翔集团有限公司
摘要： 本发明涉及电器设备安装技术领域，具体地说，涉及一种用于电器设备安装的吸附抓取装置。其包括控制连接组件；控制连接组件表面设有矫正移动测量组件，矫正移动测量组件用于对需要安装的电器设备的长度、宽度和厚度采集，同时并对电器设备的移动路径校正；控制连接组件表面设有吸附抓取移动组件，吸附抓取移动组件用于对电器设备通过吸力吸附；通过控制连接组件智能控制矫正移动测量组件和吸附抓取移动组件，从而在对电器设备进行安装的过程中，根据电器设备的参数不同从而使用不同的夹持方式，避免出现单一的夹持方式对物料夹持适用范围有限，同时保护重量较轻的电器设备质量，夹持导致电器设备出现损坏。
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公开(公告)号：CN118952263A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411170028.X
申请日：2024-08-26
申请人： 上海韦地科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有压力反馈功能的核工业用液压机械手，该机械手包括底架、机箱、伺服电机、回转台、第一铰接座、液压曲臂和反压调节夹爪，机箱、伺服电机、回转台均与底架固定连接，伺服电机输出端与回转台传动连接，第一铰接座与回转台固定连接，液压曲臂与第一铰接座铰接，反压调节夹爪与液压曲臂固定连接，反压调节夹爪与机箱通过电信号连接；本发明涉及机械手技术领域，本发明具有高度自动化，可以在夹持物品时，检测夹爪对物品表面的压力，实时反馈调整，确保夹爪不会对物品表面造成损坏，适用于一些高精工业中的物品夹持。
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公开(公告)号：CN118952259A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410848357.9
申请日：2024-06-27
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B25J15/00 , B25J13/00 , B25J9/10 , B25J13/08 , B25J9/08 , B25J11/00 , B62D57/032 , B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种模块化可拆卸可重组磁吸式可移动水下可用机械手，包含五根手指，手指包含三个指节，通过销轴铰接，第一指节通过球头拉杆连接驱动装置，主体两侧有手指安装卯眼及磁吸装置安装手指模块；控制系统电路板对驱动装置进行控制，每根手指都通过控制系统电路板控制驱动装置进行独立的弯曲动作；手指模块可以以不同朝向进行安装重组；可拆卸磁吸手指模块安装方向与主体上的手指方向相同时则为抓取模式，相反时则为爬行模式。最中间手指上置有距离传感器，机械手主体上置有陀螺仪及姿态传感器，记录机械手在爬行时的姿态和角度，第三指节前端置有与控制系统电路板连接的电阻式测力传感器，机械手在水下脱离机械臂工作可以独立进入狭小水域。
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