-
公开(公告)号：CN118170173A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410293502.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提供一种大型阵列承载可变容腔调节系统，包括压力源模块、压力控制模组、液压连通容腔和测量装置；压力源模块用于为系统提供稳定压力；压力控制模组包括多个压力控制模块，每个压力控制模块包括主动控制阀、被动连通阀、高速泄压阀、调压阀和可变容腔。通过控制主动控制阀、被动连通阀、高速泄压阀和调压阀，来控制可变容腔内的工作压力，实现对外部大型负载的分布承载；液压连通容腔包括主动容腔和被动容腔，连接压力源模块和压力控制模组；测量装置包括主动容腔压力传感器和压力传感器，分别测量主动容腔工作压力和压力控制模块工作压力。本发明使用二维阵列可变容腔承载外部大型负载，实现对大型异形多姿态装备的分布承载和形态适应。
-
公开(公告)号：CN117162079A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311300002.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水压人工肌肉驱动的机械臂模块及模块化机械臂，所述机械臂模块包括关节连杆、根部肌肉连接件、水压人工肌肉、关节连接件、端部肌肉连接件和拉簧；所述关节连杆包括四根连杆；所述关节连接件包括关节轴，所述关节轴安装于所述第一连杆组件和所述第二连杆组件；所述根部肌肉连接件包括根部第一连接块、根部第二连接块、根部支撑块、连接轴、根部肌肉紧固螺柱和根部肌肉紧固螺母；所述端部肌肉连接件包括端部第一连接块、长连接轴、端部支撑块、端部第二连接块、端部肌肉紧固螺柱和端部第二紧固螺母。本发明的技术方案具有模块化程度高、结构紧凑、控制简单、关节力矩输出大、柔性承载等显著优点。
-
公开(公告)号：CN113291440B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110629419.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可飞行无人船水面救援方法及装置，本装置，包括：无人机、快速连接杆装置、无人船及遥控装置，无人机用于识别目标、运输无人船至目标位置及投递无人船；快速连接杆装置用于将无人船固定至无人机上，快速联接及快速释放；无人船用于水面救助目标人员并载其驶向岸边救援，遥控装置作为远程可视化操作手段，随时监测救援情况并进行人工干预。
-
公开(公告)号：CN112372515A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011217188.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，包括表面接触与适应模块、弹性位移反馈模块以及供水射流模块；所述表面接触与适应模块包括表面接触单元、过渡块、球窝轴承和连接块；所述过渡块设置螺纹孔、反冲射流连接孔、磨料水射流连接孔、反冲射流喷嘴安装孔、磨料水射流喷嘴安装孔；所述球窝轴承包括轴承座和轴承伸出端；所述连接块设置高压水管通孔和磨料水高压管通孔；所述弹性位移反馈模块包括夹持套筒、内部套管、弹簧、端部接头和位移传感器；所述供水射流模块包括磨料水高压供水管、高压水供水管、磨料水射流喷嘴和反冲射流喷嘴。本发明解决了现有磨料水射流切割装置在水下作业时存在的装置不稳定问题。
-
公开(公告)号：CN109174749B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811279508.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种简易手摇式抹布清洗装置，包括上圆筒、与所述上圆筒相匹配的下圆筒、摇臂和手柄，所述摇臂的主轴端的下端穿过所述中心通孔伸入所述上圆筒内，所述主轴端的中部设有锥齿轮Ⅰ，所述主轴端的下方设有上圆盘，所述主轴端的下端穿入所述主轴端固定孔内，且所述矩形凸起设置在所述滑动槽内，所述上圆筒内还设有两个转动轴，所述转动轴分别设置在所述主轴端的两侧，所述转动轴上设有锥齿轮Ⅱ，所述转动轴的中部套有凸轮，所述下圆筒内设有下圆盘，所述下圆盘的底端设有弹簧，所述下圆筒与所述上圆筒装配后所述上圆盘下表面与所述下圆盘上表面之间形成抹布容纳腔。本发明可以避免皮肤直接与抹布接触进行清洗，更加的干净方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111252212A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010044105.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法。本发明方法包括：接收到多个落水人员信息后，救生船派出无人机与救生器编队驶出，无人机将采集的图像信息反馈至救生船；航行路途中，救生船通过无人机图像识别判断拍摄的图像中是否有障碍物；判断图像中是否有落水人员，如果有落水人员，生成蚁群算法用的当地地形矩阵，并识别出救生器位置与落水人员位置，将救生器视为起点，落水人员视为终点，利用蚁群算法计算每个救生器救助各个落水人员路径解，之后控制救生器沿最短路径航行至落水人员处，最后救生器返回救生船边或岸边。本发明在对多落水人员实施救助时，只需一人控制无人机飞行即可，无需多人同时操作，可节省人力使用。
-
公开(公告)号：CN106595835B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611104475.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法，包括以下步骤：搭建声信标信号采集系统；对采集的原始信号随机选取叠加起始点；根据按相邻周期(或相同时间间隔)叠加的方式确定各截取信号段的长度；将各截取的信号段进行线性叠加，以实现对声信标信号的提取；将该算法编写程序导入单片机中，完成声信标信号提取系统的搭建。本发明采用的错位叠加算法提取的声信标信号无需进行时频转换，方法简便易行，提取的信号波形准确性高。
-
公开(公告)号：CN108747835A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810556047.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明所述的冷切割非接触式的开孔机，涉及开孔机领域，具体为一种基于水射流的冷切割非接触式开孔装置。冷切割非接触式的开孔机包括：支腿、回转装置、马达固定架、动力装置、喷嘴安装装置和喷嘴及夹持器；回转装置的下部通过固定螺栓装有至少3个支腿；马达固定架装于回转装置上；动力装置装于马达固定架上；动力装置的输出端与回转装置内圈齿啮合；喷嘴安装装置装于回转装置的下部，并可随回转装置转动；喷嘴及夹持器装于喷嘴安装装置上，并可在喷嘴安装装置上调节切割直径。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、避免缠绕、切割半径可调、适合各种板面连接固定等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型冷切割非接触式的开孔机。
-
公开(公告)号：CN106428461B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611048585.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于：主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本发明的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。
-
公开(公告)号：CN108115210A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711373419.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23D79/00
CPC classification number: B23D79/00
Abstract: 本发明所述的基于水射流的水下开孔抽油装置，涉及沉船溢油回收领域，具体为一种用于沉船水下残油舱开孔抽油装置。水下开孔抽油装置包括：连接支撑机构、开孔机构、抽油机构、密封件、马达；开孔机构和抽油机构装于连接支撑机构上，马达装于连接支撑机构上，并与开孔机构相连接带动开孔机构转动进行开孔；开孔机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；抽油机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；连接支撑机构与待抽油沉船相连接。本发明具有结构新颖、加工简便、切割品质优异、适应性强、切割范围广清洁环保等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型基于水射流的水下开孔抽油装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.024 seconds)
