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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111252212B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010044105.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法。本发明方法包括：接收到多个落水人员信息后，救生船派出无人机与救生器编队驶出，无人机将采集的图像信息反馈至救生船；航行路途中，救生船通过无人机图像识别判断拍摄的图像中是否有障碍物；判断图像中是否有落水人员，如果有落水人员，生成蚁群算法用的当地地形矩阵，并识别出救生器位置与落水人员位置，将救生器视为起点，落水人员视为终点，利用蚁群算法计算每个救生器救助各个落水人员路径解，之后控制救生器沿最短路径航行至落水人员处，最后救生器返回救生船边或岸边。本发明在对多落水人员实施救助时，只需一人控制无人机飞行即可，无需多人同时操作，可节省人力使用。
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公开(公告)号：CN115656126A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211305123.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供一种用于化学反应动力学原位实时监测的装置及方法，装置包括：微流控芯片，用于承载化学反应；微泵驱动组件，用于驱动化学制剂在所述微流控芯片上定向流动，进而发生化学反应；光电传感组件，用于对所述微流控芯片上进行的化学反应进行光电检测；数据采集及处理组件，用于接收所述光电传感组件采集的检测信号，并对所述检测信号进行分析处理；以及电源组件，用于向所述微泵驱动组件、光电传感组件和数据采集及处理组件供电。本发明实现了对化学反应动力学的原位实时自动监测，解决了传统间歇性采样检测对实验数据带来的误差，可以一次实验监测化学反应全过程。
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公开(公告)号：CN111252212A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010044105.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法。本发明方法包括：接收到多个落水人员信息后，救生船派出无人机与救生器编队驶出，无人机将采集的图像信息反馈至救生船；航行路途中，救生船通过无人机图像识别判断拍摄的图像中是否有障碍物；判断图像中是否有落水人员，如果有落水人员，生成蚁群算法用的当地地形矩阵，并识别出救生器位置与落水人员位置，将救生器视为起点，落水人员视为终点，利用蚁群算法计算每个救生器救助各个落水人员路径解，之后控制救生器沿最短路径航行至落水人员处，最后救生器返回救生船边或岸边。本发明在对多落水人员实施救助时，只需一人控制无人机飞行即可，无需多人同时操作，可节省人力使用。
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公开(公告)号：CN108502126A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810301031.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可远程遥控航行的新型救生圈，包括：V型救生圈本体和螺旋桨推进系统；螺旋桨推进系统包括对称设置于V型救生圈端部的一对螺旋桨、直流电机和设置于V型救生圈内部空腔内的模块安装板；所述模块安装板上设有用于将波浪能转化为电能的磁转子发电机、直流电源、单片机模块和遥控模块，磁转子发电机与直流电源相连，直流电源与单片机模块相连，单片机模块与遥控模块和直流电机相连，直流电机通过转动轴带动螺旋桨旋转，从而使救生圈前进，本发明通过遥控器控制救生圈的运行方向，达到被救者身旁，被救者握紧救生圈把手后，可自行通过把手处的按钮，控制救生圈的运行，也可通过施救者手中遥控器对救生圈进行控制，大大提高水中生存率。
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公开(公告)号：CN120009354A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411821575.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于电化学金属离子检测技术领域，具体涉及一种抗多离子干扰的水体镍离子微流控芯片检测方法。包括以下步骤：向待测溶液中加入氨水，搅拌均匀；待测溶液和掩蔽剂NaF溶液在微流控芯片中混合均匀；混合均匀的溶液进入预埋络合剂DMG溶液的检测区；对检测区的溶液使用三电极体系并借助电化学工作站的吸附差分脉冲溶出伏安法进行检测，根据检测信号和标准曲线的对应关系，计算出待测溶液中镍离子浓度。本发明基于掩蔽剂NaF掩蔽Co2+、Fe3+和Cu2+对电化学信号的干扰，并利用DMG与Ni2+的特异性络合原理，在三电极体系上实现了抗干扰检测Ni2+的新方法，在复杂水体中目标重金属离子原位监测方面具有良好的应用前景。
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