公开(公告)号：CN111252212B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010044105.2

申请日：2020-01-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 侯交义 ,  张一弛 ,  李月寒 ,  宁大勇 ,  弓永军 ,  杜洪伟

IPC: B63C9/00 ,  G06V20/05 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法。本发明方法包括：接收到多个落水人员信息后，救生船派出无人机与救生器编队驶出，无人机将采集的图像信息反馈至救生船；航行路途中，救生船通过无人机图像识别判断拍摄的图像中是否有障碍物；判断图像中是否有落水人员，如果有落水人员，生成蚁群算法用的当地地形矩阵，并识别出救生器位置与落水人员位置，将救生器视为起点，落水人员视为终点，利用蚁群算法计算每个救生器救助各个落水人员路径解，之后控制救生器沿最短路径航行至落水人员处，最后救生器返回救生船边或岸边。本发明在对多落水人员实施救助时，只需一人控制无人机飞行即可，无需多人同时操作，可节省人力使用。

公开(公告)号：CN111252212A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010044105.2

申请日：2020-01-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 侯交义 ,  张一弛 ,  李月寒 ,  宁大勇 ,  弓永军 ,  杜洪伟

IPC: B63C9/00 ,  G06K9/00 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法。本发明方法包括：接收到多个落水人员信息后，救生船派出无人机与救生器编队驶出，无人机将采集的图像信息反馈至救生船；航行路途中，救生船通过无人机图像识别判断拍摄的图像中是否有障碍物；判断图像中是否有落水人员，如果有落水人员，生成蚁群算法用的当地地形矩阵，并识别出救生器位置与落水人员位置，将救生器视为起点，落水人员视为终点，利用蚁群算法计算每个救生器救助各个落水人员路径解，之后控制救生器沿最短路径航行至落水人员处，最后救生器返回救生船边或岸边。本发明在对多落水人员实施救助时，只需一人控制无人机飞行即可，无需多人同时操作，可节省人力使用。