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公开(公告)号：CN119225365A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411334777.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于性能优化的帆式船舶风电场自主巡航控制方法，通过引入移位函数，获取转筒帆船的位置移位误差和艏向移位误差，以基于误差转变技术，获取考虑转筒帆船预设性能的转筒帆船的位置转变误差和转筒帆船的艏向转变误差；并结合动态面技术设计转筒帆船的主机转速控制器和舵角控制器，获取转筒帆船的主机转速和舵角，实现对帆式船舶风电场的自主巡航控制。本发明能够满足狭窄航道或多障碍物水域的高跟踪精度要求，大大提高船舶的跟踪精度，满足复杂水域的高跟踪精度需求。同时，能够有效保障船舶在恶劣海况下的自主巡航任务，为保障船舶的瞬态性能和稳态性能提供了有力的保证，为转筒帆船在复杂水域的安全航行提供了关键技术支持。
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公开(公告)号：CN118438690A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410610790.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种全复材桨毂增扭结构铺层方法，本发明在桨毂部位采用相互插嵌铺层，垂直铺层有效增强桨毂部分的抗扭能力，桨叶与桨毂侧壁沿桨毂径向交替铺放，可以减少铺放时叶根处的褶皱，螺旋桨叶因褶皱导致的型面误差，从而精确螺旋桨叶型，实现桨叶桨毂过渡区域的顺应性应力传递从而解决此区域的应力集中问题。在桨毂中间采用插入式膨胀机构解决了内部周向与展向热压力，增强叶型准确度。
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公开(公告)号：CN118372956A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410672951.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种双体船搭载的浅水域目标物抱爪式捕获装置及方法，包括双体船、工作平台、捕获机构、支撑架、传动机构、动力机构和伺服升降机构，所述工作平台安装在双体船上，所述工作平台通过伺服升降机构连接在船体上，所述伺服升降机构用于调整工作平台的高度，所述捕获机构通过支撑架安装在工作平台的下方，所述捕获机构的输入端与传动机构、动力机构相连，所述捕获机构为抱爪式结构，通过动力机构调整捕获抱爪式结构的张开角度。本发明采用双体船为载体，水线面面积小，受波浪扰动的影响较小，提供浮力的下潜体部分没入水中，受波浪质点运动的影响小，在船艏靠近目标物一侧设置红外探测仪，实现对目标物的定位，捕获过程的效率以及精确度高。
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公开(公告)号：CN118170173A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410293502.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提供一种大型阵列承载可变容腔调节系统，包括压力源模块、压力控制模组、液压连通容腔和测量装置；压力源模块用于为系统提供稳定压力；压力控制模组包括多个压力控制模块，每个压力控制模块包括主动控制阀、被动连通阀、高速泄压阀、调压阀和可变容腔。通过控制主动控制阀、被动连通阀、高速泄压阀和调压阀，来控制可变容腔内的工作压力，实现对外部大型负载的分布承载；液压连通容腔包括主动容腔和被动容腔，连接压力源模块和压力控制模组；测量装置包括主动容腔压力传感器和压力传感器，分别测量主动容腔工作压力和压力控制模块工作压力。本发明使用二维阵列可变容腔承载外部大型负载，实现对大型异形多姿态装备的分布承载和形态适应。
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公开(公告)号：CN115139540B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210639164.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种叠层式柔性执行器的制作方法，柔性执行器制造技术领域，所述制作方法包括如下步骤：选择板状柔性材料作为加工材料；根据预期执行器变形性能，设计具有各向异性的执行器叠层二维结构图纸；采用切割加工设备按照所述执行器叠层二维结构图纸对所述加工材料进行切割，得到执行器零件；对所述执行器零件进行冷却处理，直至所述执行器零件不会产生额外的粘连处，得到冷却后零件；对所述冷却后零件进行打磨处理，得到打磨后零件；对所有打磨后零件进行黏合，得到执行器整体。本发明制作出的执行器在具有向各个方向弯曲的能力的同时在制造零件的环节缩减了加工时间。本发明可以使执行器可以在短期内完成大量执行器零件的加工与制作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116901266A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311053390.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于硬脆复合材料加工的纵扭超声波群钻装置，包括刀柄、高度可调式固定架、群钻箱体结构以及多刃钻头；且高度可调式固定架的夹紧装置与机床主轴外壁固定连接，刀柄与机床主轴连接，夹紧装置与高度可调式固定架的调节装置的一端连接，调节装置的另一端与群钻箱体结构连接，所述多刃钻头安装在群钻箱体结构上；采用群钻结构将纵扭超声波振动施加在刀具上，通过高频率的超声波振动有效的减少切削力，采用多刃微齿钻头提高了排屑效率，同时采用多刃小微齿对硬脆复合材料工件进行精加工，有效的抑制了毛刺、撕裂以及分层等加工缺陷，大大缩短了加工时间，提高了工件孔壁的质量，实现了高质高效加工。
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公开(公告)号：CN113291440B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110629419.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可飞行无人船水面救援方法及装置，本装置，包括：无人机、快速连接杆装置、无人船及遥控装置，无人机用于识别目标、运输无人船至目标位置及投递无人船；快速连接杆装置用于将无人船固定至无人机上，快速联接及快速释放；无人船用于水面救助目标人员并载其驶向岸边救援，遥控装置作为远程可视化操作手段，随时监测救援情况并进行人工干预。
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公开(公告)号：CN114109950A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111358018.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种阀口独立控制电液系统的多功能匹配计算方法。本发明方法，包括确定目标阀口独立控制电液系统的阀芯技术、机械构造；输入所述的阀芯的最大可容纳的封装尺寸、油温允许范围、环境防护等级、额定压力、额定流量；最后匹配是否支持手动越权、扩展接口类型、所需最大组合阀个数和采用的故障诊断技术等参数性能。通过设计的阀口独立控制电液系统性能参数权重关系算法，实现阀口独立控制电液系统精准、快速匹配。
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公开(公告)号：CN113894583A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111192979.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种蜂窝材料内壁柔性支撑夹紧方法与装置。本发明包括振动台、转换板、储液腔以及格栅板，所述储液腔的底部通过转换板与所述振动台相连，所述储液腔用于容纳加工过程中注入的非牛顿流体，所述格栅板与蜂窝材料和储液腔配合，置于储液腔底部，一方面用于支撑定位蜂窝材料，另一方面与蜂窝材料配合形成相对运动趋势，将振动能量传递给储液腔内的非牛顿流体，所述非牛顿流体发生剪切相变后，将蜂窝材料固持。本发明使用振动台增加了蜂窝材料的水平振动，一方面利用非牛顿流体的剪切增稠特性实现了蜂窝材料的非牛顿流体相变固持，另一方面实现了蜂窝材料与刀具在水平方向上的断续接触，降低了由于蜂窝材料屈曲而引起的孔格变形以及压溃损伤。
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公开(公告)号：CN108927791B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810935837.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种电流变液控制的变刚度软体机械臂。本发明方法，包括多个软体变刚度机械臂模块和用于连接各模块的连接部，所述软体变刚度机械臂模块包括软体机械臂本体、密封装置、底座和设于软体机械臂本体内部的变刚度装置，变刚度中装置充满电流变液，通过改变电压的大小，实现电流变液的“液—固—液”的转变，从而实现刚度的变化；软体机械臂本体四周均布三个气腔，通过密封装置与快速接头相连输送气体来使其弯曲。本发明能够实现多自由度运动，较刚性机械臂结构简单，灵活性好，拆卸和组装便捷，可移植性好，能够主动或被动的通过改变自身结构来适应复杂的结构化，实现刚度可调，应用范围广。
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