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公开(公告)号：CN115139540B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210639164.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种叠层式柔性执行器的制作方法，柔性执行器制造技术领域，所述制作方法包括如下步骤：选择板状柔性材料作为加工材料；根据预期执行器变形性能，设计具有各向异性的执行器叠层二维结构图纸；采用切割加工设备按照所述执行器叠层二维结构图纸对所述加工材料进行切割，得到执行器零件；对所述执行器零件进行冷却处理，直至所述执行器零件不会产生额外的粘连处，得到冷却后零件；对所述冷却后零件进行打磨处理，得到打磨后零件；对所有打磨后零件进行黏合，得到执行器整体。本发明制作出的执行器在具有向各个方向弯曲的能力的同时在制造零件的环节缩减了加工时间。本发明可以使执行器可以在短期内完成大量执行器零件的加工与制作。
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公开(公告)号：CN115139540A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210639164.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种叠层式柔性执行器的制作方法，柔性执行器制造技术领域，所述制作方法包括如下步骤：选择板状柔性材料作为加工材料；根据预期执行器变形性能，设计具有各向异性的执行器叠层二维结构图纸；采用切割加工设备按照所述执行器叠层二维结构图纸对所述加工材料进行切割，得到执行器零件；对所述执行器零件进行冷却处理，直至所述执行器零件不会产生额外的粘连处，得到冷却后零件；对所述冷却后零件进行打磨处理，得到打磨后零件；对所有打磨后零件进行黏合，得到执行器整体。本发明制作出的执行器在具有向各个方向弯曲的能力的同时在制造零件的环节缩减了加工时间。本发明可以使执行器可以在短期内完成大量执行器零件的加工与制作。
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