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公开(公告)号：CN118979790A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411122264.4
申请日：2024-08-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种作用于径流涡轮转子大径的抑振结构，通过在涡轮转子的进口侧，在机匣的内壁面上开设以经过涡轮转子的轴线的平面为中心面的直凹槽，以解决当涡轮运行在特定的转速时，由于激振力作用而导致的转子叶片因高周疲劳而损毁的问题，能够在不修改蜗壳几何结构或者不修改蜗舌几何尺寸的情况下，来改善蜗壳出口压力周向分布均匀性，降低叶片上的振动应力。本发明所开设的直凹槽，通用性高，对涡轮气动性能的影响几乎能够忽略不计，不需要通过优化叶片形状和厚度分布来降低叶片上的振动应力，能够有效的解决由于转子的不同阶数的谐振所导致的转子叶片前缘即叶片大径振动的问题。
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公开(公告)号：CN118967892A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411005113.0
申请日：2024-07-25
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06T13/40 , G06T17/20 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种基于单视图和文本驱动的三维数字人体序列生成方法，构建利用单视图和运动文本生成可驱动的三维数字人体模型，由双分支结构融合构成，包括：分支一：处理输入的单视图，获取带有纹理的穿衣人体网格；分支二：处理输入的描述运动的文本，获取文本运动序列的SMPL参数；对齐带有纹理的穿衣人体网格与SMPL网格，得到含有运动序列参数的网格；生成基于单视图构建的，利用运动文本可驱动的三维数字人体模型；所述利用运动文本驱动三维数字人体模型，具体为：通过输入运动文本改变SMPL参数，实现模型的可驱动。实现了快速准确地重建出穿衣三维数字人体模型。
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公开(公告)号：CN118966557A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411176617.9
申请日：2024-08-26
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q30/0201 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种考虑行程时间波动的公交车多线集中调度方法，包括S1：采集公交线路的运营信息、站点位置信息、道路情况信息以及公交车的历史行驶数据信息，并结合公交运营经验初始化公交营运参数，以选定时间控制点；S2：基于公交线路的运营信息，根据站点位置信息与选定的时间控制点，以最小化公交预调度系统总成本为目标，建立公交车多线集中调度第一阶段优化模型；S3：根据公交车多线集中调度第一阶段优化模型，建立公交车多线集中调度第二阶段优化模型；S4：根据公交车多线集中调度第二阶段优化模型获取调度计划，以建立场景融合协同机制获取公交车多线集中的鲁棒调度计划。本方法以公交系统时间成本和运营成本为双重目标，在保证服务质量的同时，实现运营成本的降低，充分考虑行程时间波动对调度的干扰，结合时间控制点，实现了对公交车多线集中调度的设计。
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公开(公告)号：CN118965989A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411043436.9
申请日：2024-07-31
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06Q50/08 , G06N3/0499 , G06N3/084 , E02D33/00 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种桩基结构变形的健康状态评估与预警方法，利用BP神经网络通过桩基数据集进行模型训练，以构建桩基易破坏点预测模型，并根据桩基易破坏点预测模型实现对未知桩基结构的桩基易破坏点的预测，能够准确的预测影响桩基结构的易破坏点位置，并根据预测的易破坏点构建层次分析法判断矩阵，并根据层次分析法判断矩阵获取易破坏点相对于桩基结构变形的权重占比，根据桩基易破坏点相对于桩基结构变形的权重占比，计算并获取桩基结构变形预警阈值，以定量实现对桩基结构的风险评价，以通过桩基易破坏点的损坏程度，来实现了桩基结构变形的健康状态的精确评估与预警，大大降低了人工消耗，为桩基结构变形的状态评估提供了准确而可靠的技术基础。
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公开(公告)号：CN118964569A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411043437.3
申请日：2024-07-31
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06T17/00 , G06Q50/08 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N5/022
摘要： 本发明公开了一种知识图谱驱动的桩承结构运维人机交互系统和方法，包括：用户语言处理模块用于对用户输入的文本进行命名体识别操作；知识图谱构建模块用于构建桩承结构知识图谱，知识图谱运维模块用于对知识图谱进行修改；意图识别单元用于确定用户意图；槽位填充单元用于确定用户所查询的桩承结构信息并返回给用户；三维桩承结构模块用于建立三维桩承结构模型，并展示用户所查询的桩承结构信息。本发明通过意图识别单元结合槽位填充单元更好的解决了多语义解析和需要大量模板的问题，同时通过知识图谱运维模块根据不同的语义模板进行匹配进而执行对应的Cypher语句完成知识图谱节点与关系信息的维护操作，大大方便了用户对数据进行处理。
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公开(公告)号：CN118964343A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411058119.4
申请日：2024-08-02
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F16/215
摘要： 本发明一种海量数据异常监测与多维度清洗方法，包括以下步骤：获取海量样本数据；利用3sigma准则判断突变型坏数据，然后通过比较各时刻数据于上一时刻的变化率来识别连续型坏数据,并在数据中添加标记以区分缺失值和异常值；对被标记的缺失数据和异常数据进行补充，实现将海量样本数据转换为同一区间的数值，实现海量数据异常监测与多维度清洗。具有良好的可扩展性和灵活性，能够适应不同数据类型和应用场景的需求，为用户提供定制化的数据处理服务，该方法能够大大提高数据处理的效率和准确性，降低人工处理的成本和风险。
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公开(公告)号：CN118963368A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411235203.9
申请日：2024-09-04
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种自驱动式水下机器人避障装置及方法。本发明装置安装在水下机器人上，包括：水下碰撞检测器和碰撞信号处理器，水下碰撞检测器包括触须、限位器、鱼眼轴承、轴承座、法兰、弹簧、套环、接触电极、方位电极、参考电极、外壳和进水口；碰撞信号处理器包括触须控制器、上位机、水下碰撞检测器及舵机；触须控制器通过控制舵机来控制触须摆动，触须控制器和水下机器人主控器进行通信，根据碰撞信号将相关指令传递至水下机器人主控器控制机器人运动，实现避障；上位机显示碰撞信号和触须的角度。本发明利用接触电极与方位电极接触产生的离电信号实现碰撞检测，检测器与海水相通且无需通电，避免传统电子式检测需水密封和耐静水压力的不足。
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公开(公告)号：CN118943707A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287291.7
申请日：2024-09-13
申请人： 大连海事大学 , 杭州江汇科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双偶极子的光学透明宽带可穿戴天线，包括一种基于双偶极子的光学透明宽带可穿戴天线，包括：正Z形金属薄片、反Z形金属薄片、透明介质和馈电端口。所述正Z形金属薄片包括顶部辐射板、垂直连接板、底部反射板；所述顶部辐射板包括开槽长辐射臂、开槽短辐射臂和L形金属板。本发明通过引入反射板减小天线背向辐射，通过引入不同长度辐射，拓宽了天线带宽，并且通过开槽和使用透明介质，使得天线具有光学透明的特征。该天线实现了宽带宽、小体积、光学透明、背向辐射小，适用于5GHz～7GHz可穿戴系统。
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公开(公告)号：CN118938932A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411168315.7
申请日：2024-08-23
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明一种基于海事避碰规则的智能船舶自主航行航迹规划方法，包括以下步骤：建立船舶会遇局势定量辨识模型，判断障碍船与智能船舶的会遇类型；对船舶航行的虚拟障碍线进行改进，对障碍物检测，增加海事规则约束的检验，且符合实际的海事避碰规则；建立障碍物探测扇区的策略来应对多动态障碍船的场景，以危险距离作动态障碍船避障圈，评估动态碍航物避障圈中所有动态碍航物的风险值，设定智能船舶只针对风险度最高的最危险障碍船进行避碰操作实现智能船舶自主航行航迹规划；对智能船舶自主航行航迹规划利用评价函数进行优化，得到最优的智能船舶自主航行航迹。本发明可以保证智能船舶航行过程中的安全性，提升了方法在实际航行状态下的实用性。
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公开(公告)号：CN118935149A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410990326.7
申请日：2024-07-23
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： F16L55/32 , F03B13/00 , F16L55/44 , F16D3/26 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及管道清洁技术领域，公开了一种管道机器人，包括：驱动机构，所述驱动机构设置于管道机器人的前端；所述驱动机构后端通过万向节机构与检测机构的前端连接；所述检测机构的后端通过万向节机构与功能机构连接；管道机器人的后端通过万向节机构串联若干个功能机构；所述驱动机构为动力源驱动机器人的前进或后退；所述检测机构与功能机构的外壳上设有若干组辅助轮机构。本发明提供的新型管道机器人各个机构均通过万向节机构连接，能够有效解决机器人在管道中难转弯的问题；其驱动机构由驱动轮及对应的调节支架组成，驱动轮均带有减速电机、离合器等，部分驱动失效时，其余驱动可将管道机器人移除管道，防止因驱动失效堵塞在管道中。
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