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公开(公告)号：CN118170173A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410293502.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提供一种大型阵列承载可变容腔调节系统，包括压力源模块、压力控制模组、液压连通容腔和测量装置；压力源模块用于为系统提供稳定压力；压力控制模组包括多个压力控制模块，每个压力控制模块包括主动控制阀、被动连通阀、高速泄压阀、调压阀和可变容腔。通过控制主动控制阀、被动连通阀、高速泄压阀和调压阀，来控制可变容腔内的工作压力，实现对外部大型负载的分布承载；液压连通容腔包括主动容腔和被动容腔，连接压力源模块和压力控制模组；测量装置包括主动容腔压力传感器和压力传感器，分别测量主动容腔工作压力和压力控制模块工作压力。本发明使用二维阵列可变容腔承载外部大型负载，实现对大型异形多姿态装备的分布承载和形态适应。
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公开(公告)号：CN113291440B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110629419.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可飞行无人船水面救援方法及装置，本装置，包括：无人机、快速连接杆装置、无人船及遥控装置，无人机用于识别目标、运输无人船至目标位置及投递无人船；快速连接杆装置用于将无人船固定至无人机上，快速联接及快速释放；无人船用于水面救助目标人员并载其驶向岸边救援，遥控装置作为远程可视化操作手段，随时监测救援情况并进行人工干预。
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公开(公告)号：CN110672017B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910961745.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种激光位移传感器振动补偿平台，包括激光测量装置、信号处理器和补偿计算装置；所述激光测量装置包括激光位移传感器、加速度传感器、角速度传感器和夹具；所述信号处理器包括数据采集卡和信号放大器；所述数据采集卡用于采集所述激光位移传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的输出电压；所述补偿计算装置，分别根据所述数据采集卡采集的所述激光位移传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的输出电压计算得到位移、振动位移误差和振动角度误差，代入到形位纠正矩阵中得到补偿后所述激光位移传感器的测量点位置及位移。本发明解决了现有的激光位移传感器容易受振动影响被测量部件的测量准确度的问题。
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公开(公告)号：CN112372515A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011217188.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，包括表面接触与适应模块、弹性位移反馈模块以及供水射流模块；所述表面接触与适应模块包括表面接触单元、过渡块、球窝轴承和连接块；所述过渡块设置螺纹孔、反冲射流连接孔、磨料水射流连接孔、反冲射流喷嘴安装孔、磨料水射流喷嘴安装孔；所述球窝轴承包括轴承座和轴承伸出端；所述连接块设置高压水管通孔和磨料水高压管通孔；所述弹性位移反馈模块包括夹持套筒、内部套管、弹簧、端部接头和位移传感器；所述供水射流模块包括磨料水高压供水管、高压水供水管、磨料水射流喷嘴和反冲射流喷嘴。本发明解决了现有磨料水射流切割装置在水下作业时存在的装置不稳定问题。
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公开(公告)号：CN111665141A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010496883.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水压人工肌肉径向力学特性试验系统，包括固定系统、梯形丝杠组、齿轮组、夹具系统和驱动系统；所述夹具系统两侧分别设置一套所述梯形丝杠组、一套所述齿轮组以及一套所述固定系统；所述夹具系统包括夹具固定块和用于夹持水压人工肌肉的夹具；所述固定系统包括限位座、定位座、大支撑座和小支撑座；所述大支撑座两侧分别设置第一轴承孔和第二轴承孔；所述小支撑座侧面设置第三轴承孔；所述梯形丝杠组包括梯形丝杠和丝杠螺母副，所述梯形丝杠固定于所述限位座；所述丝杠螺母副固定于所述大支撑座；所述齿轮组包括相互啮合的大齿轮和小齿轮；所述驱动系统包括手轮和传动轴。本发明解决了现有技术中缺少人工肌肉径向力测量系统的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109174749B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811279508.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种简易手摇式抹布清洗装置，包括上圆筒、与所述上圆筒相匹配的下圆筒、摇臂和手柄，所述摇臂的主轴端的下端穿过所述中心通孔伸入所述上圆筒内，所述主轴端的中部设有锥齿轮Ⅰ，所述主轴端的下方设有上圆盘，所述主轴端的下端穿入所述主轴端固定孔内，且所述矩形凸起设置在所述滑动槽内，所述上圆筒内还设有两个转动轴，所述转动轴分别设置在所述主轴端的两侧，所述转动轴上设有锥齿轮Ⅱ，所述转动轴的中部套有凸轮，所述下圆筒内设有下圆盘，所述下圆盘的底端设有弹簧，所述下圆筒与所述上圆筒装配后所述上圆盘下表面与所述下圆盘上表面之间形成抹布容纳腔。本发明可以避免皮肤直接与抹布接触进行清洗，更加的干净方便。
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公开(公告)号：CN111252212A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010044105.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法。本发明方法包括：接收到多个落水人员信息后，救生船派出无人机与救生器编队驶出，无人机将采集的图像信息反馈至救生船；航行路途中，救生船通过无人机图像识别判断拍摄的图像中是否有障碍物；判断图像中是否有落水人员，如果有落水人员，生成蚁群算法用的当地地形矩阵，并识别出救生器位置与落水人员位置，将救生器视为起点，落水人员视为终点，利用蚁群算法计算每个救生器救助各个落水人员路径解，之后控制救生器沿最短路径航行至落水人员处，最后救生器返回救生船边或岸边。本发明在对多落水人员实施救助时，只需一人控制无人机飞行即可，无需多人同时操作，可节省人力使用。
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公开(公告)号：CN110821705A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911108009.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种热能向液压能直接转换的斯特林液压动力装置。本发明包括：由冷端和热端气缸，冷端和热端活塞，冷热源，回热器组成的自由活塞斯特林发动机以及与自由活塞斯特林发动机冷热端分别连接的活塞式液压缸，其中，动力部分采用自由活塞斯特林发动机，热端气体由热源加热，冷端气体经冷却。热端活塞把上方气体的膨胀功通过活塞杆传递给液压缸,推动液压缸活塞运动，排出高压油。回程时通过控制换向阀接通压力油实现活塞回弹，从而连续输出液压油。本发明通过电磁阀输入信号周期和相位的控制可以达到改变两活塞运动相位差的效果。让两输出端输出的液压油只受该边换向阀的控制，实现活塞输出解耦，可提高系统集成度。
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公开(公告)号：CN106595835B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611104475.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法，包括以下步骤：搭建声信标信号采集系统；对采集的原始信号随机选取叠加起始点；根据按相邻周期(或相同时间间隔)叠加的方式确定各截取信号段的长度；将各截取的信号段进行线性叠加，以实现对声信标信号的提取；将该算法编写程序导入单片机中，完成声信标信号提取系统的搭建。本发明采用的错位叠加算法提取的声信标信号无需进行时频转换，方法简便易行，提取的信号波形准确性高。
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公开(公告)号：CN108747835A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810556047.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明所述的冷切割非接触式的开孔机，涉及开孔机领域，具体为一种基于水射流的冷切割非接触式开孔装置。冷切割非接触式的开孔机包括：支腿、回转装置、马达固定架、动力装置、喷嘴安装装置和喷嘴及夹持器；回转装置的下部通过固定螺栓装有至少3个支腿；马达固定架装于回转装置上；动力装置装于马达固定架上；动力装置的输出端与回转装置内圈齿啮合；喷嘴安装装置装于回转装置的下部，并可随回转装置转动；喷嘴及夹持器装于喷嘴安装装置上，并可在喷嘴安装装置上调节切割直径。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、避免缠绕、切割半径可调、适合各种板面连接固定等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型冷切割非接触式的开孔机。
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