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公开(公告)号：CN118224148A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410514261.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下音圈电机直驱的低压溢流阀，包括阀体、主阀和电磁阀；所述阀体开设有进液口和出液口；所述主阀包括阀套和阀芯；所述阀套前端开设有主阀进液口，所述阀芯前端能够封闭所述主阀进液口；所述阀套还开设有主阀出液口；所述电磁阀包括音圈电机、油舱、膜片电机安装板、膜片阀体安装板、膜片和传力机构；所述膜片安装于所述膜片阀体安装板和所述膜片电机安装板之间；所述传力机构一端与所述阀芯相接触，另一端与所述音圈电机相连接；所述膜片用于阻隔所述阀套内的液体与所述油舱内的绝缘油。本发明的技术方案解决了深海领域调压溢流阀控制系统压力时自身存在的比如密封、压力平衡等问题和电机械转换器水下难以正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN119982705A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411954815.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种适用于人工肌肉关节压力调节的分段式补流阀组，包括第一补流阀、第二补流阀和连接机构；连接机构包括补流阀阀体；第一补流阀包括在补流阀阀体第一通孔内由左至右依次设置的第一补流阀高压侧阀套、第一补流阀中位阀套、第一补流阀低压侧阀套、第一补流阀高压侧阀芯、第一补流阀低压侧阀芯和第一弹簧；第二补流阀包括在补流阀阀体第二通孔内由左至右依次设置的第二补流阀高压侧阀套、第二补流阀中位阀套、第二补流阀低压侧阀套、第二补流阀高压侧阀芯、第二补流阀低压侧阀芯和第二弹簧。本发明的技术方案解决了人工肌肉关节控制阀功耗大、速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN119163656A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411439566.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带阀芯压力平衡和补偿油舱的水下水压电磁开关阀，包括由上至下依次连接的阀芯导向盖板、阀体、电磁推杆和油舱；所述阀芯导向盖板内开设有复位弹簧安装腔；所述复位弹簧安装腔内安装有弹簧调节活塞和复位弹簧；所述阀体开设有阶梯式通孔，上部为阀芯装配腔，下部为电磁铁推杆运动腔；所述阀体开设有进水口I和出水口I以及油舱补油口I；所述阀体内安装有阀芯和阀套；所述阀芯为阶梯轴式结构；所述阀套开设有通孔，所述通孔顶部开口为阀口锥面，所述阀口锥面与所述锥面密封段相互配合形成阀口。本发明的技术方案解决了当前水下液压元器件的使用易受环境水压影响，电机械转换器无法直接在水下工作的问题。
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公开(公告)号：CN118030643A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410358719.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种音圈电机直驱膜片静密封锥面节流式压差控制阀，包括音圈电机、压差控制阀和连接机构；所述压差控制阀包括压差控制阀阀体、压差控制阀阀套、压差控制阀阀芯、第一阀套固定环和第二阀套固定环；所述压差控制阀阀体开设有压差控制阀阀体中部通孔、第一压力控制口流道、进水流道、第二压力控制口流道、出水流道；所述压差控制阀阀套、所述第一阀套固定环和所述第二阀套固定环均位于所述压差控制阀阀体中部通孔内；所述压差控制阀阀套开设有压差控制阀阀套中部通孔，外侧面设置有密封圈沟槽；所述压差控制阀阀芯包括靠近音圈电机侧轴段、中部轴段、远离音圈电机侧轴段。本发明的技术方案解决了传统压差控制阀体积大和力学特性差的问题。
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公开(公告)号：CN115628311A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211242685.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16K15/18 , F16K31/04 , F16K31/126
Abstract: 本发明提供一种可补液的阀用组合膜片式静液力放大器，包括驱动推杆、滚动膜片、波纹膜片、液腔套筒、液腔套筒盖、补液螺塞、补液螺塞盖、单向阀芯和单向阀弹簧；所述液腔套筒内部设置有容腔，容腔两侧分别设置小通孔和大通孔，顶部设置有补液口；所述滚动膜片固定安装于所述小通孔外侧；所述波纹膜片位于所述大通孔外侧且固定安装于阀芯；所述液腔套筒盖固定安装于所述补液口；所述补液螺塞的大直径端穿过所述液腔套筒盖伸入所述补液口；所述补液螺塞盖固定安装于补液螺塞的小直径端；所述补液螺塞内部设置有通孔。本发明具有位移变形量大、输出力量大的优点，且可通过移动补液螺塞减小液腔套筒的容腔体积实现补液。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111677709B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010513401.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种音圈电机直驱长斜槽阀口水液压节流阀，包括音圈电机、节流阀体、左阀套、中间阀套、右阀套、阀芯和连接系统；所述音圈电机包括线圈动子和磁性定子，所述磁性定子和所述第二连接块分别固定安装于所述第一连接块的左右两侧，所述节流阀体固定安装于所述第二连接块的右侧，所述第三连接块固定安装于所述节流阀体右侧；所述节流阀体中部设置盲孔Ⅰ；所述左阀套、所述中间阀套、所述右阀套和所述阀芯均设置于所述盲孔Ⅰ内；所述左阀套、所述中间阀套和所述右阀套分别套设于所述阀芯外侧，并与所述盲孔Ⅰ间隙配合；所述阀芯中部设置带有斜面的切槽。解决了水液压节流阀阀芯的动态特性差以及阀芯的位移行程小等技术问题。
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公开(公告)号：CN112372515B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011217188.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，包括表面接触与适应模块、弹性位移反馈模块以及供水射流模块；所述表面接触与适应模块包括表面接触单元、过渡块、球窝轴承和连接块；所述过渡块设置螺纹孔、反冲射流连接孔、磨料水射流连接孔、反冲射流喷嘴安装孔、磨料水射流喷嘴安装孔；所述球窝轴承包括轴承座和轴承伸出端；所述连接块设置高压水管通孔和磨料水高压管通孔；所述弹性位移反馈模块包括夹持套筒、内部套管、弹簧、端部接头和位移传感器；所述供水射流模块包括磨料水高压供水管、高压水供水管、磨料水射流喷嘴和反冲射流喷嘴。本发明解决了现有磨料水射流切割装置在水下作业时存在的装置不稳定问题。
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公开(公告)号：CN111677709A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010513401.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种音圈电机直驱长斜槽阀口水液压节流阀，包括音圈电机、节流阀体、左阀套、中间阀套、右阀套、阀芯和连接系统；所述音圈电机包括线圈动子和磁性定子，所述磁性定子和所述第二连接块分别固定安装于所述第一连接块的左右两侧，所述节流阀体固定安装于所述第二连接块的右侧，所述第三连接块固定安装于所述节流阀体右侧；所述节流阀体中部设置盲孔Ⅰ；所述左阀套、所述中间阀套、所述右阀套和所述阀芯均设置于所述盲孔Ⅰ内；所述左阀套、所述中间阀套和所述右阀套分别套设于所述阀芯外侧，并与所述盲孔Ⅰ间隙配合；所述阀芯中部设置带有斜面的切槽。解决了水液压节流阀阀芯的动态特性差以及阀芯的位移行程小等技术问题。
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公开(公告)号：CN117162079A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311300002.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水压人工肌肉驱动的机械臂模块及模块化机械臂，所述机械臂模块包括关节连杆、根部肌肉连接件、水压人工肌肉、关节连接件、端部肌肉连接件和拉簧；所述关节连杆包括四根连杆；所述关节连接件包括关节轴，所述关节轴安装于所述第一连杆组件和所述第二连杆组件；所述根部肌肉连接件包括根部第一连接块、根部第二连接块、根部支撑块、连接轴、根部肌肉紧固螺柱和根部肌肉紧固螺母；所述端部肌肉连接件包括端部第一连接块、长连接轴、端部支撑块、端部第二连接块、端部肌肉紧固螺柱和端部第二紧固螺母。本发明的技术方案具有模块化程度高、结构紧凑、控制简单、关节力矩输出大、柔性承载等显著优点。
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公开(公告)号：CN111975813B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010803540.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种深海模拟环境水压人工肌肉性能退化试验系统，深海环境模拟模块通过油缸、水柱塞缸和稳压蓄能器调节压力筒中的水介质压力；水压人工肌肉往复作动模块通过电动缸调节第一、第二小型水柱塞缸中的压力进而控制第一、第二水压人工肌肉的工作压力；可调限位模块通过螺母与调节杆的相对位置控制水压人工肌肉的收缩量；测量装置包括力传感器，位移传感器，温度传感器，第一、第二压力传感器和压力筒压力传感器，分别测量水压人工肌肉的收缩力，水压人工肌肉的收缩位移，压力筒中水介质的温度，第一、第二水压人工肌肉的工作压力和压力筒内部的压力。本发明工作时能够进行拟深海环境中水压人工肌肉的性能退化试验。
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