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公开(公告)号：CN118973749A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380030527.6
申请日：2023-03-24
申请人： 西铁城时计株式会社
摘要： 自动刮削加工装置具备：加工用机器人，其保持具有切削刃的刮刀并使其动作；以及控制装置，其按照加工指示数据对加工用机器人进行控制，在执行用刮刀对加工对象面的凸部进行切削的找平加工处理时，控制装置在高度方向上将凸部划分为多个层并阶段性地进行切削，并且使对在高度方向上连续的层彼此进行切削时的刮刀的平面加工路径的位置相互错开。
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公开(公告)号：CN118959568A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411158697.5
申请日：2024-08-22
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种摆线轮、RV减速器、机器人，其中的摆线轮包括摆线轮本体，摆线轮本体上构造有贯穿其轴向的轴承孔，轴承孔的孔壁上开设有容纳槽，容纳槽内设置有磁性件，摆线轮本体上构造有排出孔，排出孔与容纳槽连通。根据本发明，摆线轮的轴承孔用于安装偏心轴组件，在偏心轴组件转动的过程中，通过利用离心力以及挤压作用可使轴承孔和偏心轴轴承内的润滑油脂及铁屑的混合物进入容纳槽内。容纳槽内的磁性件吸附掉润滑油脂内的铁屑，对润滑油脂进行清洁，同时后续进入的混合物又会对已经清洁的润滑油脂进行挤压，使清洁后的润滑油脂通过排出孔排出。由于铁屑被收集到容纳槽内，因此不会有过多的铁屑导致偏心轴与轴承滚针异常磨损。
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公开(公告)号：CN118952572A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411092646.7
申请日：2024-08-09
申请人： 无锡瑞朗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可进行CCD检测的模具自动组装系统，涉及模具组装技术领域，解决了对上模座抓取后需要伸缩移动调节抓取后上模座的位置，整体的运作需要多组驱动件分别驱动完成，在模具组装时的误差较大，不够方便的问题。该可进行CCD检测的模具自动组装系统，包括刚性支架、组装抓取机构和导向组件，刚性支架的结构形状为“L”形，且夹角处的内侧通过螺钉安装有三角加固件。在本发明中，可实现自动化的模具组装操作，同时在整个上模座翻转移动的过程中，仅由一组伺服电机带动作业台进行翻转移动完成，设备在运作时的震动小且成本低。并且操作简单方便，可有效提升对汽车零件模具进行组装的效率。
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公开(公告)号：CN118952274A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411393454.X
申请日：2024-09-30
申请人： 深圳星际光年科技有限公司
发明人： 位德浩
摘要： 本发明公开一种手指组件及机械手，包括第一指节、第二指节、第三指节与耦合肌，其中，第一指节与第二指节转动连接；第三指节与第二指节转动连接；耦合肌穿设于第二指节的指腹面以及指背面，耦合肌的一端与第一指节的相连接，另一端与第三指节相连接；其中，当第二指节相对于第一指节一方向转动时，第二指节作用于耦合肌以带动第三指节相对于第二指节同一方向转动。可以理解的是，第一指节、第二指节与第三指节采用上述结构形式的耦合肌相连接，在应用时，第二指节与第三指节之间的运动具有较佳的耦合性，从而较佳地模仿出人体手指中节指骨与远节指骨之间的运动，手指组件即使在面对较复杂的工作环境，也具有较好的应用效果。
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公开(公告)号：CN118952251A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448183.3
申请日：2024-10-17
申请人： 南通同欧智能装备科技有限公司
发明人： 贝科东
摘要： 本发明涉及应用于金属铸造设备领域的一种金属铸造机械手，包括机械臂，机械臂前端固定有安装柱，安装柱前端转动连接有安装盘；安装盘上安装有沿安装盘中心轴圆周运动的滑动夹具，滑动夹具前端可拆卸夹持有铁水桶，铁水桶靠近安装盘的一侧插接有定位板，安装盘上安装有驱使定位板沿安装盘中心轴圆周转动的偏转驱动组件，采用上述偏转驱动组件结构，实现不仅能够避免金属铸造机械手的驱动件与铁水桶之间形成较大的扭转力，同时能够低速、稳定的使铁水桶发生反转，达到稳定浇筑的效果，有利于金属铸造作业的顺利进行，并能够有效的避免在浇筑金属液时金属液溅出、溢出的状况发生。
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公开(公告)号：CN118952179A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411178755.0
申请日：2024-08-27
申请人： 中科芯微智能装备(沈阳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种传动装置、真空机械手及真空机械手的传动方法，真空机械手包括第一摆臂、第二摆臂以及晶圆拿取手，传动装置包括：第一传动机构设于第一摆臂内且沿第一摆臂的长度方向设置，第一传动机构的其中一个端部延伸出第一摆臂并与第二摆臂的其中一个端部连接；第二传动机构设于第一摆臂内；第三传动机构设于第二摆臂内且沿第二摆臂的长度方向设置，第三传动机构的其中一个端部与第二传动机构连接，第三传动机构的另一个端部延伸出第二摆臂的另一个端部并与晶圆拿取手连接。第一摆臂、第二摆臂、晶圆拿取手可实现无限回转，因没有转动限制，无需顺时针旋转一定角度后再逆时针回转至初始位置，加快了生产节拍，实现了晶圆拿取手的无限回转。
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公开(公告)号：CN118893297A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410303301.5
申请日：2024-03-18
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及混联机器人技术领域，尤其是一种用于加工大型结构件的搅拌摩擦焊混联机器人，包括焊具、2UPR‑RPU并联加工模块、三轴工业机械臂模块和一体式线轨滑台，所述的一体式线轨滑台与三轴工业机械臂模块之间，以及三轴工业机械臂模块与2UPR‑RPU并联加工模块之间均通过连接板和螺栓进行连接固定，本发明机器人具有多自由度灵活加工的能力，适用于加工复杂的曲面、异形零件和多面体零件等。
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公开(公告)号：CN118204955B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311757145.1
申请日：2023-12-19
申请人： 佛山大学
摘要： 本发明涉及机械手领域，特别涉及一种用于采摘果疏的机械手，包括机械臂和设于机械臂顶部的机械爪；所述机械臂包括基座以及设于基座上的第一驱动机构和臂组件，所述臂组件包括活动柱以及分别设于活动柱上下两端的上接盘和下接盘；所述下接盘和基座固定连接，所述第一驱动机构和上接盘连接；所述机械爪包括底座、夹持体和第二驱动机构，所述夹持体设于底座上，所述底座和上接盘固定连接，所述第二驱动机构设于上接盘上且与夹持体连接；所述活动柱上设有通孔，所述通孔的中部设有弯折部，所述弯折部自通孔的两端向一侧凸出形成，所述弯折部的宽度大于通孔两端的宽度。采用本发明，降低耗损，延长使用寿命，节约成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115338852B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211097230.5
申请日：2022-09-08
申请人： 浙江杭可科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种软包电池分选上料机械手装置，包括支撑机构和设置于支撑机构上的移载机械手；支撑机构包括机架组件和至少两组直线模组，直线模组两两成对且并排间隔设置在机架组件上，成对直线模组之间留有移栽通道；每对直线模组配装一套移栽机械手，所述移载机械手包括支撑部、驱动部、机械抓手组件和控制组件，支撑部支撑于与直线模组以滑动方式连接；驱动部、控制组件设置于支撑部上，控制组件的控制端分别与驱动部、机械抓手组件对应的控制部相连接；机械抓手组件设置于支撑部下方，并与驱动部的竖向驱动端相连接；本发明还包括应用方法。本发明的有益效果是：结构简单、兼容性强，可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
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