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公开(公告)号：CN118959568A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411158697.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮、RV减速器、机器人，其中的摆线轮包括摆线轮本体，摆线轮本体上构造有贯穿其轴向的轴承孔，轴承孔的孔壁上开设有容纳槽，容纳槽内设置有磁性件，摆线轮本体上构造有排出孔，排出孔与容纳槽连通。根据本发明，摆线轮的轴承孔用于安装偏心轴组件，在偏心轴组件转动的过程中，通过利用离心力以及挤压作用可使轴承孔和偏心轴轴承内的润滑油脂及铁屑的混合物进入容纳槽内。容纳槽内的磁性件吸附掉润滑油脂内的铁屑，对润滑油脂进行清洁，同时后续进入的混合物又会对已经清洁的润滑油脂进行挤压，使清洁后的润滑油脂通过排出孔排出。由于铁屑被收集到容纳槽内，因此不会有过多的铁屑导致偏心轴与轴承滚针异常磨损。
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公开(公告)号：CN115929850A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211153966.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机，尤其涉及一种针齿壳及RV减速机；一种针齿壳，用于RV减速机，针齿壳形成有安装孔，安装孔的内侧壁上形成有针齿孔；针齿孔的内侧壁面形成有储油位，在针齿孔的周向方向上，位于储油位的一侧形成有与针齿销啮合的第一啮合位，另一侧形成有与针齿销啮合的第二啮合位；进而达到保证针齿销与针齿孔之间的受力均匀并提高润滑性的目的。
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公开(公告)号：CN115492914A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211145940.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔轮及具有其的谐波减速器，柔轮为筒型结构且柔轮包括传动部；沿传动部的轴向，传动部的内周壁为分段结构，且分段结构至少包括依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段，传动部在第二轴段处的平均壁厚不但大于传动部在第一轴段处的平均壁厚也大于传动部在第三轴段处的平均壁厚；传动部的外周壁形成有外齿；第一轴段和第三轴段均为不等内径结构，第二轴段为等内径结构，沿第一轴段至第三轴段方向，第一轴段的内径逐渐减小，第三轴段的内径逐渐增大，使柔性轴承的外圈更易压入第二轴段的内侧，且柔性轴承的外圈与第二轴段过盈配合；增加了传动部在外齿处的壁厚，提高了外齿的承载强度，解决传动部在外齿处的侧壁易产生裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN119146192A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411564073.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供了一种摆线轮结构及包含其的减速器，涉及减速器技术领域，解决了两片摆线轮主体轴向贴合而造成的异常磨损、噪音大的技术问题。该摆线轮结构包括两片结构完全相同的第一摆线轮片和第二摆线轮片；第一摆线轮片或第二摆线轮片包括摆线轮主体和设置在摆线轮主体上的防贴组件，通过防贴组件以实现两片摆线轮片之间距离的保持；防贴组件包括磁性件，磁性件包括磁性环和扇形磁性块。本发明两片摆线轮片在磁力的作用下无法贴合到一起，运行过程中的摩擦阻力得以消除，同时两片摆线轮片之间的间隙大大增加，润滑更加充分，有效改善了两片摆线轮片之间的干摩擦、噪音和异常磨损等问题。
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公开(公告)号：CN116037969A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211494170.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本申请涉及一种电主轴及数控机床，该电主轴包括轴芯；轴承组，包括套设于所述轴芯的外周侧的轴承，所述轴承包括内圈以及分布在所述内圈内的多个滚珠；以及轴承座，所述轴承座内用于安装所述轴承组，所述轴承座包括滚道，所述滚道套设于所述轴承的内圈的外周侧，所述内圈随所述轴芯转动，带动所述多个滚珠相对于所述滚道滚动。通过去掉轴承的外圈，而轴承的滚珠与轴承座的滚道配合，从而提升了电主轴的装配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117052841A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311200315.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种针齿壳结构、RV减速器和工业机器人，其中，针齿壳结构包括针齿壳，所述针齿壳具有内孔，所述内孔的孔壁沿周向设有多个依次间隔排布的针齿孔，所述针齿孔具有用于与滚针啮合的圆弧啮合段，相邻两针齿孔的圆弧啮合段均通过连接段连接；各所述连接段与相邻的两圆弧啮合段均通过倒角过渡。本发明的方案通过使各连接段与相邻的两圆弧啮合段均通过倒角过渡，可以增大滚针与针齿壳之间的啮合间隙，从而使滚针与针齿壳之间的润滑可以更加充分，提高了滚针与针齿壳之间的润滑，有效改善了滚针与针齿壳之间的干摩擦和异常磨损，并且滚针与针齿壳之间的应力集中也得到有效改善，提高了RV减速器的传动精度与使用寿命。
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公开(公告)号：CN115625358A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211357737.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴、电主轴组件及数控机床，电主轴包括轴套、定子和冷却套；定子设置在轴套内，冷却套设置在轴套与定子之间，且冷却套与轴套之间形成有多个冷却腔，多个冷却腔沿冷却套的轴向依次间隔设置，每个冷却腔均形成有冷却腔进液口和冷却腔出液口；每个冷却腔中，冷却腔进液口和冷却腔出液口沿冷却套的轴向错开设置；每个冷却腔的冷却腔进液口均靠近冷却套的轴向的一端，每个冷却腔的冷却腔出液口均靠近冷却套的轴向的另一端，使冷却液在每个冷却腔内均匀分配，延长冷却液的流动路径，提高冷却效果，扩大了散热面积；冷却腔内均设置有多个散热片，每个散热片沿冷却套的周向呈波浪形，改善了冷却液在冷却腔内的流态，提高了冷却效率。
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公开(公告)号：CN117366176A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311610010.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种RV减速器，通过在行星架内设置注油孔、在滚针竖向设置贯穿的通油孔以及在滚针横向设置与通油孔连通的离心孔，使之形成一条润滑通道，润滑油能够从注油孔滑出，然后落入通油孔，最后在离心作用下从离心孔流至滚针外侧，从而对滚针和摆线轮啮合处进行润滑。这种润滑结构设计简单，易实现，而且润滑油在离心作用力下通过离心孔流向滚针外侧对摆线轮的齿形进行润滑，解决了滚针和摆线轮之间小区域啮合处润滑不充分的问题，从而保持了RV减速器的传动精度。
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公开(公告)号：CN116838769A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310940342.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种刚轮及谐波减速器，其中刚轮，应用于谐波减速器中，包括：刚轮本体，所述刚轮本体包括同轴设置的内环壁与外环壁，所述内环壁的内侧壁面上构造有刚轮齿，所述内环壁与所述外环壁之间形成沿着所述刚轮本体的周向延伸的中空容置腔，所述中空容置腔内填充有冷却液。本发明内环壁与柔轮啮合位置产生的热量经由内环壁传导至中空容置腔内的冷却液内，而冷却液则将其内吸收的热量传导至外环壁处，由于外环壁的外周壁暴露于外部空气中，因此，刚轮与柔轮之间产生的热量最终被传导至外环壁处实现散热，有效防止了谐波减速器运行过程中温升过高，提高了刚轮以及柔轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115301963A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014609.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电主轴及电机，所述电主轴技术领域。电主轴包括轴芯以及套设于轴芯上的轴承座和轴承，轴承置于轴承座内；电主轴还包括沿着轴芯轴向方向依次设置的第一固定隔环和第二固定隔环；第一固定隔环固定安装在轴承座的开口侧并被配置为对轴承座内的轴承进行初步预紧；第二固定隔环螺纹连接在轴芯的表面并与第一固定隔环转动配合，第二固定隔环被配置为对轴承座内的轴承进行二次预紧并对轴承座内的轴承进行密封。本发明通过设置第一固定隔环和第二固定隔环能够实现在装配过程中进行轴承的预紧调节，减少反复拆装，提高轴承预紧装配效率。
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